产品描述
机器人轮毂电机
机器人专用伺服轮毂电机、内置驱动器和编码器、丰富的通讯接口
功能特点
外转子无刷电机，薄型扁平设计
内置驱动器，内置编码器
力矩大，高效率，寿命长
精加工外壳，外观精美
高可靠性，严格的环境测试
选配装置
可选装失电抱闸装置
响应灵敏、安全性高
制动力矩大、控制简单
产品参数
4.0寸轮毂电机
电机性能参数：
工作电压Operating Voltage(Vdc) | 24-48 |
|
建议负载Recommended load（双轮） | ≤5OKg | |
转向Diredion | CW/CCW | |
最大输出电流Xaxoutput current （A) | ≤4.5 | |
输出功率Output power(W) | ≤50 | |
转速speed(RPM) | 300-600 | |
额定扭矩Rated torque(N.m) | 1.5 | |
峰値扭矩Peak torque(N.m) | ≥3.5 | |
最高效率Max.Effciency | 78% | |
编 码 器Encoder | SPI/AB(1024 线）输出 | |
重 量Weight（Kg） | ≈1.0 |
电机外形图：
At maximum efficiency最大效率时： | At maximum output power最大输出功率时： | ||
Efficiency效率(%) | 81.94 | Efficiency效率(%) | 52.06 |
Torque扭矩(N.m) | 0.5 | Torque扭矩(N.m) | 2.0 |
Speed转速(rpm) | 448.2 | Speed转速(rpm) | 251.4 |
Current电流(A) | 1.077 | Current电流(A) | 4.288 |
Input power输入功率(W) | 26.11 | Input power输入功率(W) | 103.68 |
Output power输出功率(W) | 21.39 | Output power输出功率(W) | 53.98 |
5.0寸轮毂电机
电机性能参数：
工作电压Operating Voltage(Vdc) | 24-48 |
|
建议负载Recommended load（双轮） | ≤8OKg | |
转向Diredion | CW/CCW | |
最大输出电流Xaxoutput current （A) | ≤8.0 | |
输出功率Output power(W) | ≤100 | |
转速speed(RPM) | 270-550 | |
额定扭矩Rated torque(N.m) | 2.5 | |
峰値扭矩Peak torque(N.m) | ≥6.0 | |
最高效率Max.Effciency | 80% | |
编 码 器Encoder | SPI/AB(1024 线）输出 | |
重 量Weight（Kg） | ≈1.5 |
电机外形图：
At maximum efficiency最大效率时： | At maximum output power最大输出功率时： | ||
Efficiency效率(%) | 77.84 | Efficiency效率(%) | 49.72 |
Torque扭矩(N.m) | 1.5 | Torque扭矩(N.m) | 6 |
Speed转速(rpm) | 314.9 | Speed转速(rpm) | 175.1 |
Current电流(A) | 1.834 | Current电流(A) | 8.493 |
Input power输入功率(W | 46.67 | Input power输入功率(W) | 214.04 |
Output power输出功率(W) | 36.33 | Output power输出功率(W) | 106.41 |
5.5寸轮毂电机
电机性能参数：
工作电压Operating Voltage(Vdc) | 24-48 |
|
建议负载Recommended load（双轮） | ≤8OKg | |
转向Diredion | CW/CCW | |
最大输出电流Xaxoutput current （A) | ≤8.0 | |
输出功率Output power(W) | ≤100 | |
转速speed(RPM) | 270-550 | |
额定扭矩Rated torque(N.m) | 2.5 | |
峰値扭矩Peak torque(N.m) | ≥6.0 | |
最高效率Max.Effciency | 80% | |
编 码 器Encoder | SPI/AB(1024 线）输出 | |
重 量Weight（Kg） | ≈1.5 |
电机外形图：
At maximum efficiency最大效率时： | At maximum output power最大输出功率时： | ||
Efficiency效率(%) | 77.84 | Efficiency效率(%) | 49.72 |
Torque扭矩(N.m) | 1.5 | Torque扭矩(N.m) | 6.0 |
Speed转速(rpm) | 314.9 | Speed转速(rpm) | 175.1 |
Current电流(A) | 1.834 | Current电流(A) | 8.493 |
Input power输入功率(W | 46.67 | Input power输入功率(W) | 214.04 |
Output power输出功率(W) | 36.33 | Output power输出功率(W) | 106.41 |
6.5寸轮毂电机
电机性能参数：
工作电压Operating Voltage(Vdc) | 24-48 |
|
建议负载Recommended load（双轮） | ≤100Kg | |
转向Diredion | CW/CCW | |
最大输出电流Xaxoutput current （A) | ≤20 | |
输出功率Output power(W) | ≤300 | |
转速speed(RPM) | 270-480 | |
额定扭矩Rated torque(N.m) | 8.0 | |
峰値扭矩Peak torque(N.m) | ≥25 | |
最高效率Max.Effciency | 83% | |
编 码 器Encoder | SPI/AB(1024 线）输出 | |
重 量Weight（Kg） | ≈2.2 |
电机外形图：
At maximum efficiency最大效率时： | At maximum output power最大输出功率时： | ||
Efficiency效率(%) | 86.5 | Efficiency效率(%) | 53.79 |
Torque扭矩(N.m) | 4 | Torque扭矩(N.m) | 17.5 |
Speed转速(rpm) | 254.1 | Speed转速(rpm) | 140.7 |
Current电流(A) | 4.2 | Current电流(A) | 18 |
Input power输入功率(W | 105.61 | Input power输入功率(W) | 485.83 |
Output power输出功率(W) | 91.35 | Output power输出功率(W) | 261.32 |
8.0寸轮毂电机
电机性能参数：
工作电压Operating Voltage(Vdc) | 36-48 |
|
建议负载Recommended load（双轮） | ≤300Kg | |
转向Diredion | CW/CCW | |
最大输出电流Xaxoutput current （A) | ≤25 | |
输出功率Output power(W) | ≤800 | |
转速speed(RPM) | 200-400 | |
额定扭矩Rated torque(N.m) | 20.0 | |
峰値扭矩Peak torque(N.m) | ≥60 | |
最高效率Max.Effciency | 87% | |
编 码 器Encoder | SPI/AB(1024 线）输出 | |
重 量Weight（Kg） | ≈8.0 |
电机外形图：
At maximum efficiency最大效率时： | At maximum output power最大输出功率时： | ||
Efficiency效率(%) | 86.77 | Efficiency效率(%) | 59.04 |
Torque扭矩(N.m) | 10 | Torque扭矩(N.m) | 40 |
Speed转速(rpm) | 200 | Speed转速(rpm) | 133.3 |
Current电流(A) | 4.233 | Current电流(A) | 20 |
Input power输入功率(W) | 212.38 | Input power输入功率(W) | 862.65 |
Output power输出功率(W) | 184.28 | Output power输出功率(W) | 509.28 |
应用
机器人轮毂电机场景应用
适合各种送餐机器人、迎宾机器人、医疗服务机器人、AGV小车、搬运机器人、巡检机器人等智能机器人。
送餐机器人
迎宾机器人
医疗服务机器人
AGV小车
搬运机器人
巡检机器人
服务
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