产品描述
SM60-260系列高性能智能总线舵机是为专业级应用打造的动力解决方案，集成了无刷电机与空心杯电机技术，扭矩覆盖60-260kg.cm宽广范围。全系列支持RS485/Modbus总线控制，采用钢制齿轮、滚珠轴承和铝合金外壳结构，具备9-25V宽电压输入能力和-20℃至80℃宽温域工作特性。产品具有高扭矩密度、高响应速度、低齿隙和长寿命等优势，可满足机器人关节、精密云台、工业自动化等场景对精准动力控制的严苛要求。
产品参数
型 号 | SM-60CL-C001 | SM-70BL-C001 | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 | |
产品名称 | 12V 60kg.cm | 24V 70kg.cm | 12V 80kg.cm | 24V 85kg.cm | |
使用环境条件 | 存储温度 | -30℃～80℃ | -40℃～70℃ | -30℃～80℃ | |
运行温度 | -20℃～60℃ | -40℃～70℃ | -20℃～60℃ | ||
机械规格 | 尺寸 | A：62mm B：34mm C：40mm | A：40mm B：20mm C：47.8mm | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm | |
重量 | 180± 1g | 91.6±1g | 97.5±1g | ||
齿轮类型 | 钢 Steel | ||||
机构极限角度 | NO limiter | ||||
轴承类型 | 滚珠轴承 Ball bearings | ||||
出力轴 | 15T/OD7.6mm | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm | ||
减速比 | 1/254 | 1/356 | 1/353 | ||
齿轮虚位 | ≦0.5° | ||||
摇臂虚位 | 0° | ||||
外壳 | Aluminium | ||||
舵机线 | 150mm ±5 mm(5264-4P) | － | 40CM | ||
出力轴螺丝 | M3X6 | M3.0 | M3X6 | ||
马达 | Coreless motor | 4 Pole Brushless motor | 4 Pole Brushless motor | ||
电气规格 | 工作电压 | 9V-12V | 16.8V-25.2V | 9V-12.6V | 16.8V-25.2V |
空载速度 | 0.286sec/60° | 0.13sec/60° | 0. 161sec/ 60° | 0. 142sec/ 60° | |
空载电流 | 200 mA@12V | 180mA@24V | 280mA@12V | 180mA@24V | |
堵转扭矩 | 60kg.cm@12V | 70Kg.cm@24V | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V | |
834.7oz.in | 973.81oz.in | 1112.93oz.in | 1182.49oz.in | ||
额定扭矩 | 20kg.cm@12V | 17.5kg.cm@24V | 20kg.cm@12V | 21kg.cm@24V | |
堵转电流 | 2.6A@12V | 3.5A@24V | 5.9A@12V | 3.9A@24V | |
静态电流 | 35mA@12V | 22mA@24V | 45mA@12V | 40mA@24V | |
额定电流 | 900mA@12V | 870mA@24V | 1475mA@12V | 975mA@24V | |
KT常数 | 16kg. cm/A | 20kg.cm/A | 13.5kg.cm/A | 21.79kg.cm/A | |
电机内阻 | 3.13Ω | 4.55 Ω | 1.38Ω | 4.47Ω | |
控制特性 | 控制信号 | Bus Packet Communication RS485 | Digital Packet | Digital Packet | Digital Packet |
协议类型 | Half duplex Asynchronous Serial Communication | ||||
ID范围 | 0-253 | ||||
通讯波特率 | 38400bps ~ 1 Mbps | ||||
控制算法 | PID | ||||
中位 | 180°(2048) | 180°(2047) | 180°(2047) | 180°(2048) | |
旋转角度 | 360° (when 0~ 4096) | 360°(when 0～4095) | 360°(when 0～4095) | 360°(when 0～4096) | |
旋转方向 | Clockwise(0→4096) | Clockwise(0→4095) | Clockwise(0→4095) | Clockwise(0→4096) | |
电子分辨率 | 12Bits Magnetic Coding | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) | |
反馈 | 负载,位置,工作速度, 输入电压，工作电流,工作温度 | ||||
SM-60CL
外观尺寸
配件
运动特性图
SM-70BL
外观尺寸
配件
运动特性图
SM-80BL
外观尺寸
配件
SM-80BL-C001运动特性图
SM-80BL-C002运动特性图
型 号 | SM-85CL-C001 | SM-8512BL | SM-8524BL-C001 | SM-8524BL-C002 | |
产品名称 | 12V 85kg.cm | 12V 85kg.cm | 24V 85kg.cm | 24V 85kg.cm | |
使用环境条件 | 存储温度 | -30℃～80℃ | |||
运行温度 | -20℃～70℃ | ||||
机械规格 | 尺寸 | A：62mm B：34mm C：47mm | |||
重量 | 215± 1g | ||||
齿轮类型 | 钢 Steel | ||||
机构极限角度 | NO limiter | ||||
轴承类型 | 滚珠轴承 Ball bearings | ||||
出力轴 | 15T/OD7.6mm | ||||
减速比 | 1/254 | ||||
齿轮虚位 | ≦0.5° | ||||
摇臂虚位 | 0° | ||||
外壳 | Aluminium | ||||
舵机线 | 150mm ±5 mm | 40CM | 40CM | 40CM | |
出力轴螺丝 | M3X6 | ||||
马达 | Coreless motor | Brushless Motor | Brushless Motor | Brushless Motor | |
电气规格 | 工作电压 | 9V-24V | |||
空载速度 | 0.27sec/60° | 0.167sec/60° | 0.154sec/60° | 0.154sec/60° | |
空载电流 | 200 mA@12V | 540 mA@12V | 250mA@24V | 250mA@24V | |
堵转扭矩 | 85kg.cm@12V | ||||
1182.5oz.in | |||||
额定扭矩 | 28kg.cm@12V | ||||
堵转电流 | 3.2A12V | 7.9A@12V | 5.6A@24V | 5.6A@24V | |
静态电流 | 35mA@24V | 35mA@24V | 35mA@24V | 35mA@24V | |
额定电流 | 1200mA@24V | 2000mA@24V | 1000mA@24V | 1000mA@24V | |
KT常数 | 20kg.cm/A | 13kg.cm/A | 25kg.cm/A | 25kg.cm/A | |
电机内阻 | 1.95Ω | 0.88Ω | 3.4Ω | 3.4Ω | |
控制特性 | 控制信号 | Bus Packet Communi cation RS485 | Digital Packet | Digital Packet | Digital Packet |
协议类型 | Half duplex Asynchronous Serial Communication | ||||
ID范围 | 0-253 | ||||
通讯波特率 | 38400bps ~ 1 Mbps | ||||
控制算法 | PID | ||||
中位 | 180°(2048) | ||||
旋转角度 | 360°(when 0～4095) | ||||
旋转方向 | Clockwise(0→4096) | ||||
电子分辨率 | 0.088°(360°/4096) | ||||
反馈 | 负载,位置,工作速度, 输入电压，工作温度 | 负载,位置,工作速度, 输入电压，工作电流,工作温度 | |||
SM-85
(SM-85CL、SM-8512BL、SM-8524BL)
外观尺寸
配件
SM-85CL运动特性图
SM-8512BL运动特性图
SM-8524BL运动特性图
型 号 | SM-120BL-C001 | SM-120BL-C003 | SM-160BL-C001 | SM-260BL-C001 | |
产品名称 | 24V 120kg.cm | 24V 120kg.cm | 24V 160kg.cm | 24V 260kg.cm | |
使用环境条件 | 存储温度 | -30℃～80℃ | |||
运行温度 | -20℃～60℃ | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ | |
机械规格 | 尺寸 | A：78mm B：43mm C：65.5mm | A：78mm B：43mm C：65.5mm | A：62mm B：34mm C：47mm | A：78mm B：43mm C：65.5mm |
重量 | 485g | 485g | 211± 3g | 455g±1g | |
齿轮类型 | 钢 Steel | ||||
机构极限角度 | NO limiter | ||||
轴承类型 | 滚珠轴承 Ball bearings | ||||
出力轴 | One character (OD10mm) | One character (OD10mm) | 15T/OD7.6mm | One character (OD10mm) | |
减速比 | 1/232 | 1/232 | 1/232 | 1/232 | |
齿轮虚位 | ≦0.8° | ≦0.8° | ≦0.5° | ≦0.8 | |
摇臂虚位 | 0° | ||||
外壳 | Aluminium(7075) | Aluminium(7075) | Aluminium | Aluminium | |
舵机线 | 300mm ±5 mm | 300mm ±5 mm | 40CM | 30CM | |
出力轴螺丝 | M3X6 | ||||
马达 | Brushless motor | Brushless motor | 4 Pole Brushless Motor | 4 Pole Brushless motor | |
电气规格 | 工作电压 | 9V-25V | 9V-25V | 16.8V-25.2V | 12V-25.2V |
空载速度 | 0.2sec/ 60° (50RPM)@24V | 0.2sec/ 60° (50RPM)@24V | 0.181sec/60°@24V | 0.192sec/ 60° (52RPM)@24V | |
空载电流 | 200 mA@24V | 200 mA@24V | 250mA@24V | 320 mA@24V | |
堵转扭矩 | 120kg.cm@24V | 120kg.cm@24V | 160kg.cm@24V | 260kg.cm@24V | |
1669.4oz.in | 1669.4oz.in | 2225.87oz.in | 3617.04oz.in | ||
额定扭矩 | 32kg.cm@24V | 32kg.cm@24V | 40kg.cm@24V | 465kg.cm@24V | |
堵转电流 | 4A@24V | 4A@24V | 9A@24V | 9.1A@24V | |
静态电流 | 40mA@24V | 40mA@24V | 25mA@24V | 25mA@24V | |
额定电流 | 1A@24V | 1A@24V | 2A@24V | 2200mA@24V | |
KT常数 | 30kg.cm/ | 30kg. cm/A | 20kg.cm/A | 28.5kg. cm/A | |
电机内阻 | 2.8Ω | 2.8Ω | 2.1Ω | 2.0 Ω | |
控制特性 | 控制信号 | Bus Packet Communication RS485 | Bus Packet Communication RS485 | Digital Packet | Digital Packet |
协议类型 | Half duplex Asynchronous Serial Communication | Modbus-RTU | Half Duplex Asynchronous Serial Communication | Half Duplex Asynchronous Serial Communication | |
ID范围 | 0-253 | ||||
通讯波特率 | 38400bps ~ 1 Mbps | ||||
控制算法 | PID | ||||
中位 | 180°(2048) | ||||
旋转角度 | 360°(when 0～4096) | ||||
旋转方向 | Clockwise(0→4096) | ||||
电子分辨率 | 0.088°(360°/4096) | 12Bits Magnetic Coding | 0.088°(360°/4096) | 12Bits Magnetic Coding(360° /4096 ) | |
反馈 | 负载,位置,工作速度, 输入电压，工作电流,工作温度 | ||||
SM-120BL / SM-260BL
外观尺寸 (SM-120BL/SM-260BL一致)
配件 (SM-120BL/SM-260BL一致)
SM-120BL运动特性图
SM-260BL运动特性图
SM-160BL
外观尺寸
配件
运动特性图
产品展示
全角度自适应安装
多圈无限位旋转
全参数实时反馈与保护
开放PID参数可调
高精度磁编码定位
多模式智能控制
RS485总线菊花链组网
品控
本产品出厂前历经严苛品控。从核心元器件的精密筛选，到电机、齿轮系的高精度制造与装配，确保每处结构紧密可靠。通过全面性能测试，精准校验扭矩、角度精度与响应速度，并在高低温、潮湿、振动等严苛环境中验证其稳定性。所有产品均通过长期耐久循环与多项电气测试，包括电压、电流及电磁兼容性，保障每一台舵机都性能卓越、持久耐用，为您提供放心可靠的运动控制体验。
应用案例
物流领域：传送设备、穿梭车运转
医疗领域：细胞分拣仪、机械手术手操作
智能家居：摄像头转动、马桶盖开合
机器人领域：关节活动、机械臂运作
智能设备：智能储物、制造机作业
工业领域：自动化产线、装配设备联动
