产品描述

市场通用安装尺寸，国际标准法兰。

预留多种螺孔。

可实现多种通信协议。

优化防水设计、坚固耐用、使用寿命长、抗干扰。

产品参数

基本参数

测角范围		0~360°		位数		8-15位
接线说明
颜色 协议	红	黑	蓝	绿	黄	灰	屏蔽
RS485/ Modbus	VCC	GND	A	B			G
RS422	VCC	GND	TXD+	TXD-	RXD+	RXD-	G
SSI	VCC	GND	DATA+	DATA-	CLOCK+	CLOCK-	G
CAN	VCC	CANH	CANL				G

电气参数

工作电压	DC5V/10-30V	消耗电流	0.3A
输出接口	RS485/422/CAN/modbus/SSI	输出码	自然二进制/格雷码
输出方式	总线模式  定时发送模式  脉冲触发模式  清零模式
串行协议(可选)	115200bps (1KHz)/57600(500Hz)/38400bps(300Hz)/ 19200bps(200Hz)/9600bps (100Hz)  CAN波特率：250K/500K/1M SSI:通讯时钟：1M/2M数据更新：10K
注意：供电电压及线序对应设备连接，确保编码器正常工作。切勿通电时信号线与电源线搭接。 工作电压DC5V±5%时： ①电源线长度不得超过2米 ②供电电源限流不得小于1A ③供电电源纹波小于等于±50mV。 工作电压10-30V时：①供电电源限流不得小于0.5A ②供电电源纹波小于等于±50mV

使用环境

震动	3g	工作温度	-40°C～+65°C
冲击	20g	储存温度	-50°C～+70°C

机械参数

允许最大机械转数	启动力矩(25℃)	轴最大负载		惯性力矩	允许角加速度	重量
600r/min	5x10-3N.M	径向	轴向	4x10-8N.M.S	1x104rad/s	150g
		200N	10N

产品展示

高精度定位

无磁绝对值编码器能够提供高精度的位置信息。它通过非磁性的测量原理，如光电或电容式等方式，精确地确定旋转角度或线性位移。例如，在一些高精度的光电无磁绝对值编码器中，其分辨率可以达到很高的水平，能够分辨极其微小的角度变化，这对于机器人精确控制关节运动非常重要。机器人在进行诸如装配、焊接等精细操作时，需要精确知道每个关节的位置，无磁绝对值编码器可以满足这种高精度定位的需求。

抗干扰能力强

由于不依赖磁场进行测量，无磁绝对值编码器对外部磁场干扰不敏感。在工业环境中，机器人周围可能存在各种电磁干扰源，如电机、变压器等设备产生的磁场。磁性编码器在这种环境下可能会出现信号失真或误差增大的情况，而无磁绝对值编码器则能够有效避免这些问题，保证稳定、准确的位置反馈信号，从而确保机器人的正常运行和操作精度。

尺寸和接口

应用案例

• 工业机器人：无磁绝对值编码器为工业机器人的关节提供高精度位置反馈，确保其精确运动和操作。
• 数控机床：应用于数控机床的轴运动控制，实现刀具的精准定位和复杂零件的精密加工。
• 仓储物流自动化：在自动化立体仓库的堆垛机和输送设备中，精确控制货物的存储和搬运位置。
• 医疗设备：如医疗机器人、CT 扫描仪等设备中，帮助实现精准定位和运动控制，提高医疗诊断和治疗的准确性。