产品描述

市场通用安装尺寸，国际标准法兰。

预留多种螺孔。

可实现多种通信协议。

优化防水设计、坚固耐用、使用寿命长、抗干扰。

产品参数

基本参数

测角范围		0~360°		位数		8-15位
接线说明
颜色 协议	红	黑	蓝	绿	黄	灰	屏蔽
RS485/ Modbus	VCC	GND	A	B			G
RS422	VCC	GND	TXD+	TXD-	RXD+	RXD-	G
SSI	VCC	GND	DATA+	DATA-	CLOCK+	CLOCK-	G
CAN	VCC	CANH	CANH	CANL			G

电气参数

工作电压	DC5V/10-30V	消耗电流	0.3A
输出接口	RS485/422/CAN/modbus/SSI	输出码	自然二进制/格雷码
输出方式	总线模式  定时发送模式  脉冲触发模式  清零模式
串行协议(可选)	115200bps (1KHz)/57600(500Hz)/38400bps(300Hz)/ 19200bps(200Hz)/9600bps (100Hz)  CAN波特率：250K/500K/1M SSI:通讯时钟：1M/2M数据更新：10K
注意：供电电压及线序对应设备连接，确保编码器正常工作。切勿通电时信号线与电源线搭接。 工作电压DC5V±5%时： ①电源线长度不得超过2米 ②供电电源限流不得小于1A  ③供电电源纹波小于等于±50mV。 工作电压10-30V时：①供电电源限流不得小于0.5A ②供电电源纹波小于等于±50mV

使用环境

震动	3g	工作温度	-40°C～+65°C
冲击	20g	储存温度	-50°C～+70°C

机械参数

允许最大机械转数	启动力矩(25℃)	轴最大负载		惯性力矩	允许角加速度	重量
300r/min	5x10-3N.M	径向	轴向	4x10-8N.M.S	1x104rad/s	≤500g
		200N	10N

产品展示

可靠性高

无磁绝对值编码器通常具有良好的机械结构和耐用的材料，能够适应较为恶劣的工作环境。它们内部的光电或电容元件等在正常使用条件下具有较长的使用寿命，减少了因编码器故障导致机器人停机维修的次数。例如，在一些自动化生产线上的搬运机器人，需要长时间、高频率地工作，无磁绝对值编码器的高可靠性可以保证机器人的工作效率和稳定性。

多圈测量功能

许多无磁绝对值编码器具备多圈测量能力。这意味着它们能够在电机或机械轴进行多圈旋转的情况下，仍然准确地记录其绝对位置。对于机器人的关节电机，尤其是那些需要进行大幅度旋转或者需要在不同的旋转周期内精确控制位置的关节，多圈测量功能是非常关键的。它可以让机器人控制系统随时获取关节的准确位置信息，而不需要进行复杂的复位或重新校准操作。

尺寸和接口

应用案例

• 电梯控制系统：安装在电梯电机上，准确测量轿厢位置，保障电梯运行的平稳性和楼层定位精度。
• 风力发电：用于监测风力发电机的桨叶角度和轮毂转速，优化发电效率和设备运行安全。
• 汽车生产线：在汽车生产线上的自动化设备中，如机械臂、转台等，助力汽车零部件的精确装配。