产品描述

该机器人关节电机采用模块化设计，关节模块紧凑，其重量、尺寸、安装方式、外观灯与传统产品相比都做了相当大的优化，主要应用于协作机器人和轻型机器人，可以在很大程度上满足小型化、轻量化、模块化的需求。也可广泛应用于工业机器人、服务机器人、工业自动化设备、车床上设备等。

产品参数

型号	参数	M5730(B)E17B50L	M5730(B)E17B80L	M5730(B)E17B100L
总体参数	电机额定电压	36VDC±10%	36VDC±10%	36VDC±10%
	电机额定电流	3.5 A	3.5 A	3.5 A
	减速后输出扭矩	34NM	35NM	51NM
	重量	1KG	1KG	1KG
	减速后的速度范围	0~30RPM	0~18RPM	0~15RPM
减速机参数	减速比	50	80	100
	额定转矩	21NM	29NM	31NM
	峰值启停转矩	44NM	56NM	70NM
	平均负载扭矩的允许最大值	34NM	35NM	51NM
	瞬时允许最大转矩	91NM	113NM	143NM
	背隙	<20 arc seconds	<20 arc seconds	<20 arc seconds
	设计寿命	8500H	8500H	8500H
电机参数	转矩	1NM	1NM	1NM
	额定转速	1500RPM	1500RPM	1500RPM
	最大转速	2000RPM	2000RPM	2000RPM
	权力	100W	100W	100W
	电阻	0.86	0.86	0.86
	电感	0.8mh	0.8mh	0.8mh
	转动惯量	0.69 x 10-4 KG/M2	0.69 x 10-4KG/M2	0.69 x 10-4KG/M2
反馈信号		多圈绝对编码器（15位单圈和9位多圈）
冷却方式		冷却方式
位置控制方式	最大输入脉冲频率	500KHz
	脉冲指令方式	脉冲+方向，A相+B相（需要控制器支持AB脉冲）
	电子传动比	设置“1~65535”为“1~65535”
	位置采样频率	2Khz
保护功能		锁电机报警，过流报警
通信接口		Canopen （CAN通信）/Modbus（485通信）
环境	环境温度	0 ~ 40°
	电机允许最高温度	85°
	湿度	5 ~ 95%

产品展示

• CANopen 通讯
• 内置隔离电源
• 低功耗多转绝对值内置电池
• 自动充电

• 电机通电后，内部有一个充电电路给电池充电
• 电机不通电后，带动电机轴转动唤醒编码器，继续记忆位置，电池电流消耗仅为0.07mA
• 电池电量下降报警

尺寸和接口

应用案例

关节模组是机械臂的关键组成部分。 它能够实现机械臂各个关节的灵活转动，从而精确地完成诸如焊接、喷漆、搬运等工作。 例如在汽车制造工厂的焊接工作中，机械臂的关节模组可以精确控制焊接头的位置和姿态。 通过多个关节模组的协同工作，机械臂能够以高速度和高精度在复杂的汽车车身表面进行焊接，确保焊接质量的稳定性和一致性。

对于物料搬运机器人，关节模组使得机械臂可以在三维空间内自由伸展和抓取。 其可以根据物料的形状、重量和放置位置等因素，灵活调整关节角度，准确地抓取物料并放置到指定位置，提高了工厂的自动化生产效率。