产品描述

小尺寸机器人关节执行器伺服电机主要用于机器人手臂，集成谐波减速器，编码器，直流电机和驱动器。机器人关节伺服电机可直接用于机器人手臂关节，有助于快速构建机器人关节。

产品参数

	参数	M8010(B)E17B50L	M8010(B)E17B80L	M8010(B)E17B100L
总体参数	电机额定电压	36VDC±10%	36VDC±10%	36VDC±10%
	电机额定电流	3.5A	3.5A	3.5A
	减速后输出扭矩	34NM	35NM	51NM
	重量	1KG	1KG	1KG
	减速后的速度范围	0~30RPM	0~18RPM	0~15RPM
减速机参数	减速比	50	80	100
	额定扭矩	34NM	35NM	51NM
	启停峰值扭矩	44NM	56NM	70NM
	背隙	<20 arc seconds	<20 arc seconds	<20 arc seconds
	使用寿命	8500hour	8500hour	8500hour
电机参数	转矩	1NM	1NM	1NM
	额定转速	1500RPM	1500RPM	1500RPM
	最大转速	2000RPM	2000RPM	2000RPM
	功率	100W	100W	100W
	电阻	0.86	0.86	0.86
	电感	0.8mh	0.8mh	0.8mh
	转动惯量	0.69x10-4 KG/M2	0.69x10-4KG/M2	0.69x10-4KG/M2
反馈信号		多圈绝对编码器（15位单圈16位多圈）
	冷却方式	自然冷却
位置控制方式	最大输入脉冲频率	500KHz
	脉冲指令方式	脉冲+方向，A相+B相（需要控制器支持AB脉冲）
	电子传动比	设置 1~65535 to 1~ 65535
	位置采样频率	2KHz
保护功能		时钟-电机报警，过电流报警
通信接口		Canopen (CAN 通讯)                     /Modbus(485 通讯)
环境	环境温度	0~40°
	电机允许最高温度	85°
	湿度	5~95%

产品展示

关节模块是一种高度集成的机械部件，它将电机、减速器、编码器和谐波减速器结合在一起，实现高精度的运动控制。这种集成化设计使得关节模块广泛应用于工业机器人、自动化设备等领域。

支持SDO TPDO RPDO

在关节模块中，采用CANopen协议的主机软件可以有效地管理和监控各个关节的电机状态，并修改相关参数。

监控电机运行状态，转速和转矩监控，修改电机转速参数，转矩限位修改，位置监控参数修改。

尺寸和接口

应用案例

仿人服务机器人的肢体运动依赖于关节模块。它们可用于酒店接待服务，机器人通过关节模块控制手臂和身体的动作，如引导客人、送餐等服务行为。它的关节模块可以使机器人的动作更加自然流畅，提高用户体验。

肢体康复的外骨骼机器人等设备使用关节模块来帮助患者进行康复训练。关节模块可以根据患者的恢复阶段和运动能力提供帮助或阻力。例如，对于膝关节损伤后的康复，外骨骼机器人的膝关节模块可以引导患者进行正确的屈伸运动，同时可以记录运动数据，为医生调整康复方案提供参考。