产品简介

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       ROSHunter是小R科技面向ROS教育编程开发的ROS机器人小车，它配备了一系列高性能硬件，包括NVIDIA Jetson Nano、大扭力编码减速电机、激光雷达、3D深度相机、7寸液晶显示屏、酷炫可编程车灯等硬件。这些硬件配置使得ROSHunter能够实现机器人运动控制、ROS SLAM算法、建图导航路径规划、深度学习、视觉交互等多方面的开发与应用。

       ROSHunter提供多种底盘供选择，全面适配ROS2系统，这不仅可以更好地满足用户对机器人SLAM功能的学习和验证需求，还为ROS开发提供了快速便捷的集成方案。此外，配套的ROS课程涵盖了丰富的技术资料、功能源码、课程文档和讲解视频，帮助用户迅速掌握ROS机器人的开发与应用。

多种底盘 随心选择

在探索ROS机器人的世界时，可以根据特定的学习目标和实际应用场景从四种车型中选择。每款车型都是精心设计，旨在为不同技能水平的用户提供最佳学习体验和应用性能。

①阿克曼转向底盘 前轮转向 操控灵活

阿克曼转向底盘，继承了现代汽车的标准转向架构，其转向精确性，通过前轮的精细角度调整来导航，特别适宜于对车辆行驶动态有高仿真需求的研究。

为了优化四轮接触地面的稳定性，底盘的后轮装备了摆式悬挂系统，这一设计能够适应不均匀路面，确保电机编码器里程计的测量准确性.其转向部件的全金属CNC精密制造，提供了耐用性与精度。

②麦克纳姆轮底盘 全向移动

麦克纳姆轮底盘赋予ROS机器人360度全向移动能力，增强其在狭窄空间的灵活性。作为全向机动的结构，特别符合多角度操作的复杂应用需求。

③履带式底盘

履带式机器人底盘凭借卓越适应性与稳固特性，轻松驾驭各类复杂地形。搭载尼龙履带及高性能直流电机，保证精确操控，为运输等领域提供可靠支持。其灵活的方向与角度调节，优化了机器人的学习与开发体验。

④四轮驱动底盘 差速驱动

四轮底盘通过电机差速控制转向，提供灵活性与简易操作，适合教育及初学者。搭载100mm直径橡胶轮，确保小形变与高移动性，简化机械结构的同时保持优异性能。

ROS机器人操作系统

全球主流机器人通讯框架

ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元级操作系统。提供了类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理。它的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持

①激光雷达建图导航

可开发Gmapping、Karto、Hector等SLAM算法建图，并支持路径规划、定点导航、多点导航。

②RTAB-VSLAM三维视觉建图导航

运用RTAB SLAM算法，融合视觉和雷达数据构建三维彩色地图，机器人在地图中可自主导航和避障，支持全局重定位，自主定位功能。

⑤MediaPipe开发，机器视觉处理

运用MediaPpe开发框架，可以实现人脸检测、边缘检测、增强现实、颜色识别等功能。

双脑架构协作 性能升级

Jetson Nano主导ROS算法与视觉处理，STM32负责动作控制

与传感器数据处理。两者智能分工，实现性能与效率双提升

人体工程学设计 拓展视界

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得益于我们创新的联动设计，机器车与同类产品的显示屏不同，实现了屏幕角度的无极调节能力，支持从0到90度的自由折叠，旨在提供倾斜的视觉体验。这种设计提供了灵活的角度调整，可轻松找到更符合人体工程学的最佳使用角度。

ROS 易用人工智能交互

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机器车搭载了小R科技自主开发的“XR-ROS人机交互系统”使得用户能够实时监控机器人的状态和各类信息。借助该系统，无需依赖命令行或其他复杂的操作手段，用户即可轻松地进行交互和管理。

操作方式

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手机APP遥控 支持手机APP操控机器人，搭配虚拟机，可实现在多种场景下的应用。		无线手柄控制 标配无线操控手柄，可实现对机器人的移动及云台操作的控制。

产品参数

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②激光雷达

③标配 7英寸显示屏

④高性能二自由度云台