产品描述
S25 增量光电编码器采用实心轴小型化设计，具备多种电气接口和分辨率可选，
最高防护等级 IP50，结构紧凑、体积小、安全性高，广泛应用于小空间工业自动化领域。
产品特点 |
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产品参数
项目 | 基本参数 | |
外形尺寸 | 外径: 25mm | |
厚度: 30mm | ||
轴径: 4mm | ||
脉冲 | 20；25；36； | |
50;60;100;200;250;256;300;360;400;500;512;600;625;720;1000; | ||
1024;1200;1250;1440;2000;2048;2500 | ||
输出相位 | 相位 A,B,Z,A-,B-,Z- | |
电源电压 | DC5V & DC8-30V | |
出线方式 | 电缆线侧出 | |
输出类型 | NPN&PNP | |
电压输出 | ||
推拉输出 | ||
差分输出 | 长线驱动(26LS31) | |
兼容 RS422 | ||
长线驱动(RT7272) | ||
环境温度 | 工作温度: -20~+80° (不结露) | |
保存温度: -25~+85° (不结露) | ||
环境湿度 | 工作和保存: 35~85%RH (不结露) | |
防护等级 | IP50 | |
线长 | 1M (线长可根据客户要求加长）） | |
外壳 | 压铸铝合金 | |
包装方式 | 纸盒 | |
重量 | 80g | |
证书 | CE | |
使用说明
1.选型指南
型号构成(选择参数)
注解：
①.Z相信号为低电平有效。②.z相信号为高电平有效。③.无表示为 IP50，电缆线长度1M，如需改变长度C+数字(最长100M，如C100)
2.输出方式
3.电气参数
项目 | 输出方式 | ||||||
OC | 电压 | 推挽 | TTL | HTL | |||
电源电压 | DC+5V±5% ; DC8-30V±5% | DC+5V±5% | DC8-30V±5% | ||||
消耗电流 | 100mA Max | 120mA Max | |||||
容许波纹 | ≤3% rms | ||||||
最高响应频率 | 100KHz | 300KHz | 500KHz | ||||
输出容量 | 输出电流 | 流入 | ≤30mA | 负载电阻 2.2K | ≤30mA | ≤±20mA | ≤±50mA |
流出 | — | ≤10mA | |||||
输出电压 | "H" | — | — | ≥[(电源电压）-2.5V] | ≥2.5V | ≥Vcc-3 VDC | |
"L" | ≤0.4V | ≤0.7V（20mA以下） | ≤0.4V（30mA） | ≤0.5V | ≤1 VDC | ||
负载电压 | ≤DC30V | — | — | ||||
上升，下降时间 | 2us 以下（导线长：2m） | 1μs 以下（导线长：2m） | |||||
绝缘耐压 | AC500V/60s | ||||||
绝缘阻抗 | 10MΩ | ||||||
占空比 | 45%~55% | ||||||
极性反接保护 | ✔ | ||||||
短路保护 | — | ✔① | |||||
A.B 相位差 | 90°±10°（低速频率下） | ||||||
90°±20°（高速频率下） | |||||||
屏蔽线 | 未接编码器本体 | ||||||
注：①与另一个线缆短路或GND,最大允许时间30秒 | |||||||
项目 | 参数 |
轴径 | Φ4mm（D 形口，不锈钢） |
起动转矩 | 1mN・m 以下 |
惯性力矩 | 1×10⁻⁷ kg・m² 以下 |
轴允许力 | 径向 10N;轴向 5N |
允许最高转速 | ≤6000 rpm |
轴承寿命 | 额定负载 1.5×10⁹，2500RPW 时 100000 小时 |
外壳 | 压铸铝合金 |
重量 | 约 50g |
5.环境参数
项目 | 参数 |
环境温度 | 工作时：-20~+80°C（反复弯曲电缆：-10°C）；保存时：-20~+85°C |
环境湿度 | 工作时 / 保存时：各35~85% RH（不结露） |
振动（耐久） | 振幅 0.75mm，5~55Hz，三轴方向各 2h |
冲击（耐久） | 490m/s²，11ms，X/Y/Z 各方向 3 次 |
防护等级 | IP50 |
6. 接线表
6.1 OC/电压/推挽
供电电压 | 增量信号 | ||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 绿 | 黄 |
功能 | Up | Un | A | B | Z |
6.2 TTL/HTL
供电电压 | 增量信号 | |||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 |
功能 | Up | Un | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |
双绞线 | | | | | ||||
7.基本尺寸和安装方式
8.推荐配件
8.1 耦合器
9.注意事项
9.1 关于震动
加在旋转编码器上的振动，往往会成为脉冲误发生的原因，因此应该对设置场所加以注意。每转脉冲数越多，光栅的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响，在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使光栅抖动，可能会发生误脉冲。
产品展示
独有的专利机械结构
采用光电感应式
稳定占空比设计
防拔芯轴系结构，游隙可调更耐用
宽电压兼容，多接口适配
品控
编码器的品质直接关乎工业自动化系统的稳定性与可靠性。我们构建了全流程品质控制体系，从原材料采购严格筛选供应商，确保核心部件性能达标；生产过程中，采用高精度设备与标准化工艺，配合在线检测技术实时监控；成品阶段，进行高低温、电磁兼容、寿命老化等严苛测试，杜绝性能隐患。每一台编码器均通过多重质检关卡，以卓越品质为智能制造筑牢可靠根基，为客户提供持久稳定的使用保障。
应用案例
S25系列编码器适用于微型电机（如医疗设备电机、小型伺服系统）的精密调速与定位、自动化仪器仪表（如精密测量仪器）的转速或角度监测、小型机器人关节（如轻量级机械臂）的驱动控制、电子制造设备（如贴片机、点胶机）的高效同步运行以及消费电子生产线（如手机组件装配）等自动化控制领域。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。