• PC58 incremental encoder 58mm through-axis single bearing ultra-thin design servo motor/robot dedicated
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PC58 incremental encoder 58mm through-axis single bearing ultra-thin design servo motor/robot dedicated

PC58 encoder is dedicated to robots | hard connection of through-shaft | bearing life of 100,000 hours | dedicated to low space | preferred for industrial automation

Shaft diameter :
14mm
19mm
24mm
Output mode :
Differential (TTL)
Pulse selection :
1024P/R
2048P/R
5000P/R

USD: 69

ablity:Monthly Output5000

contact shop

产品描述

PC58增量光电编码器以其独特的贯穿轴同心锁紧装置,采用单轴承超薄设计,机械硬连接,多种电气接口,防护等级IP50,可解决低矮空间限制的安装问题。

产品特点
1.1 特点:

编码器直径Φ58mm、厚度最薄为14mm、轴孔径最大Φ24mm;
采用非接触式光电原理;
极性反接保护;
短路保护;
多种电气接口可选;
分辨率每周最高可达 5000PPR.
1.2 应用范围:
伺服电机、机器人等自动化控制领域
1.3 连接:
径向插座(8P &14P)
径向电缆(标准长1.0M)
1.4 防护等级:
IP50
1.5 重量:
约100g


产品参数

项目

基本参数

外形尺寸

外径:58mm

厚度: 14mm

轴径:14mm、15mm、19mm、24mm

脉冲

1024/6;1024/8;1024/16;2500/6;2500/8;2500/16;5000/6;5000/8;5000/16;100000/6;10000/8;10000/16;

输出相位

相位 A,B,Z,U,V,W or A- B- Z- U- V- W-

电源电压

DC5V & DC8-30V

出线方式

 电缆线侧出&径向插座

输出类型

C=TTL(5V)

E=HTL(8-30V)

S=TTL(省线式5V)

环境温度

工作温度: -20~+95°

保存温度: -25~+100°

环境湿度

工作和保存: 35~85%RH (不结露)

允许最高转速

 ≤5000RPM

外壳

铝合金

包装方式

纸盒

重量

100g

使用说明

1.选型指南

型号构成(选择参数)

PC58-


E


6


S


2500/8


Q24





000









系列产品型号


连接方式:
E=SM08B-GHS-TB
(8P插座)

F=SM14B-GHS-TB
(14P插座)

J=径向电缆线



电气接口:
N=0C (NPN)①
NH=0C(NPN) ②
V=电压②
VL=电压①
F=推挽①
FH=推挽②

C=TTL
(26LS31)
E=HTL
L=TTL
(26C31)  
S=TTL(省线式)


分辨率PPR:
1000;1024;
2000;2048;
2500;4000;
4096;5000

伺服电机专用:
分辨率/电机级数
1000/6,/8,/16;
1024/6,/8,/16;
2048/6,/8,/16;
2500/6,/8,/16;
4096/6,/8,/16;
5000/6,/8,/16;


轴径:
Q14=Φ14mm  
Q15=Φ15mm
Q19=Φ19mm
Q24=Φ24mm


电源电压:
无表示=DC5V
H=DC8-30V


特殊规格:
无表示=③


管理编号

注解:

①Z相信号为低电平有效。

②Z相信号为高电平有效。

③无表示为IP50,电缆线长度1M,如需改变长度C+数字,最长100M(用C100表示)

2.输出方式

2.1增量信号

2.2伺服电机专用(带U.V.W)

3.电气参数

项目

输出方式

OC

电压

推挽

TTL

TTL
(省线式)

HTL

电源电压

DC+5V±5% ; DC8-30V±5%

DC+5V±5%

DC8-30V±5%

消耗电流

100mA Max

120mA Max

容许波纹

≤3% rms

最高响应频率

100KHz

300KHz

500KHz

输出容量

输出电流

流入

≤30mA

负载电阻 2.2K

≤30mA

≤±20mA

≤±50mA

流出

≤10mA

输出电压

"H"

≥[(电源电压)-2.5V]

≥2.5V

≥Vcc-3 VDC

"L"

≤0.4V

≤0.7V(20mA以下)

≤0.4V(30mA)

≤0.5V

≤1 VDC

负载电压

≤DC30V

上升,下降时间

2us 以下(导线长:2m)

1μs 以下(导线长:2m)

绝缘耐压

AC500V/60s

绝缘阻抗

10MΩ

占空比

45%~55%

极性反接保护

短路保护

A.B 相位差

90°±10°(低速频率下)

90°±20°(高速频率下)

延时动作时间②

屏蔽线

未接编码器本体

①与另一个线缆短路或GND,最大允许时间30秒。
②通电时A.B.Z迟后U.V.W时间。

4.机械规格

项目

参数

轴径

Φ14mm;Φ15mm;Φ19mm;Φ24mm(可选)

起动转矩

9.8×10³ N・m 以下

惯性力矩

6.5×10⁻⁶ kg・m² 以下

轴允许力

径向30N;轴向10N

允许最高转速

≤5000 rpm

轴承寿命

额定负载 1.5×10,2500RPW时 100000小时

外壳

基座:压铸铝合金

重量

100g

5.环境参数

项目

参数

环境温度

工作时:-20~+85°C(反复弯曲电缆:-10°C);保存时:-20~+90°C

环境湿度

工作时 / 保存时:各35~85% RH(不结露)

振动(耐久)

振幅 0.75mm,5~55Hz,三轴方向各2h

冲击(耐久)

490m/s²,11ms,X/Y/Z 各方向 3 次

防护等级

IP50

6. 接线表

6.1 OC/电压


信号

供电电压

插座针脚号

1

2

3

4

5

6

7

8

线色

绿

功能

A

B

Z

Up

OV

6.2TTL/HT L/推挽/省线式

增量信号

供电电压

插座针脚号

1

2

3

4

5

6

7

8

线色

/ 黑

绿

绿/黑

黄/黑

功能

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

Up

OV

双绞线

             

                                         

*在省线式模式下的功能状态,对照输出回路的功能模式接线表。

6.3伺服电机专用


增量信号

供电电压

插座针脚号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

线色

灰/黑

蓝/黑

粉/黑

黄/黑

绿

绿/黑

/ 黑

功能

V+

V-

U+

U-

W+

W-

Z+

Z-

B+

B-

A+

A-

OV

Up

双绞线

                            

Up=电源电压。

屏蔽线未接编码器内部电路。

7.插座与电缆

7.1插座针脚定义



7.2径向电缆





8.基本尺寸




9. 伺服电机专用编码器的装配步骤
9.1 带U.V.W的编码器安装与零位对准


第一步
a.在安装编码器之前,首先确认电机的启动零位并锁紧固定,确保电机轴不动状态下直至编码器安装完毕,否则编码器零位与电机零位无法对齐。
b.将编码器(2)套在电机轴上,用手轻轻推到电机平台。
c.同时把两个M3*15螺栓(3)拧进,但不要拧紧正好用手能够旋动编码器。
:
编码器轴套与电机轴的配合公差,请参照8.基本尺寸。

第二步
a.将扳手(A)卡在编码器轴套(外圈)的卡槽上,再用扳手(B)拧紧锁母(建议拧紧力为13-16N.m)。
b.参照所选插座接线表连接,检查无误后并通电。请再次确认电机是处在零位锁死状态,然后用手左右转动编码器(2),观察编码器上的LED亮时为零位信号已对齐,随即拧紧两个M3*15螺栓(3)并保持LED是亮的状态即可。

:
*轴套上的红色记号始终保持与LED指示灯对齐
*确保锁紧螺母已拧紧后,在卡槽内螺纹处点上螺纹胶避免螺纹松动。
*因零位信号宽度比较窄在拧紧过程中容易造成位移使得 LED 不亮,请耐心调试或借用其他可视设备作为辅助观察。

9.2 增量编码器安装步骤


第一步
将编码器(2)套在电机(1)的轴上,用手轻轻推到电机平台,同时把两个M3*15螺栓(3)拧进,并拧紧。

:
编码器轴套与电机轴的配合公差,请参照9.基本尺寸。

第二步
将扳手(A)卡在编码器轴套(外圈)的卡槽上,再用扳手(B)拧紧锁母,为了确保拧紧(建议拧紧力为13-16N.m)

:
*轴套上的红色记号与LED指示灯对齐为零位初级位置,通电观察LED灯亮时为精确零位位置。
*锁紧螺母确保拧紧后,在卡槽内螺纹处点上螺纹胶避免螺纹松动。

产品展示




超薄贯穿轴设计

厚度仅 14mm,带同心锁紧装置,解决低矮空间安装难题

大轴径兼容性

最大轴孔径 24mm,适配多种规格电机轴

高精度反馈

最高 5000PPR 分辨率,非接触式光电原理确保信号稳定




多重电气保护

极性反接、短路保护,提升系统可靠性

多接口适配

支持径向插座(8P/14P)与电缆连接,兼容不同控制系统

工业级耐用性

压铸铝合金外壳,IP50 防护等级,适应复杂环境

零位指示功能

LED 指示灯精准定位初始位置,便于调试与校准

品控

编码器的品质直接关乎工业自动化系统的稳定性与可靠性。我们构建了全流程品质控制体系,从原材料采购严格筛选供应商,确保核心部件性能达标;生产过程中,采用高精度设备与标准化工艺,配合在线检测技术实时监控;成品阶段,进行高低温、电磁兼容、寿命老化等严苛测试,杜绝性能隐患。每一台编码器均通过多重质检关卡,以卓越品质为智能制造筑牢可靠根基,为客户提供持久稳定的使用保障。

应用案例

PC58系列编码器凭借贯穿轴同心锁紧装置与单轴承超薄设计(厚度仅14mm),在伺服电机领域,通过机械硬连接和最高5000PPR分辨率实现精准角度反馈;机器人场景中,多种电气接口适配不同控制系统,其极性反接/短路保护提升设备稳定性,紧凑结构尤其适合低矮空间安装,满足自动化设备小型化与高精度需求。

服务

一、使用编码器注意事项

周围温度不得超过保管温度的地方;相对湿度不得超过保管湿度的地方;;不能处在温度变化急剧、结雾的地方;离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方;远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方;远离使用水、油、药品的地方;过度的振动和冲击会传到本体的地方


二、安装编码器注意事项

电气部件不得承受过电压等现象,请进行设置环境的静电评估等;不要使电机动力线接近编码器;电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地;因屏蔽线未接编码器本体,请在用户端屏蔽线必须有效接大地


三、配线上的注意事项

在指定的电源电压下使用,请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降;请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用;编码器线的信号线及电源线请使用双绞线;请不要对编码器的线束施加过分的力,会有断线的危险


四、关于编码器保修

用户在购买本公司产品十二月内,按照使用说明书,警示标志等的注意事项,正确使用而发生故障时,可得到免费保修。

以下情况,即使在保修期内亦做收费处理:(运费自理)

1、使用者在运输、搬运时落地,安装不当时,所造成的故障、损伤;

2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障;

3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤;

4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。

5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。

6、与客户签订有其它约定的除外。

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