东莞市兴华机器人自动化技术有限公司
T1
7 Years
移栽系列AGV——Y-60CC-LY
高性能移栽式AGV物流仓库机器人移动机器人磁导航
磁条导航 :
75400
二维码导航 :
81900
激光导航 :
93600
CNY： 75400-93600
ablity：Monthly Output200
- Product Description
- Product Params
Product Description
移栽系列AGV——Y-60CC-LY
产品介绍
| 载重 | 50KG |
| 自重 | 150KG |
| 尺寸 | L1530mm*W860mm*H1005mm |
| 移栽机构 | 滚筒皮带+链条+电滚筒 |
| 精度 | ±10mm |
| 速度 | 40m/min |
| 电池类型 | 锂电池 48V 18AH （磷酸铁锂） |
| 续航时间 | 8小时 |
| 安全防护 | 光电+声光+触边 |
| 通讯方式 | WIFI/光通讯/433（选配） |
| 供电方式 | 自动充电/更换电池/无线充电（选配） |
| 导航方式 | 磁导航 |
| 人机界面 | 4.3寸触摸屏 |
| 使用环境 | 室内，地面无油、无水、没有坡度 |
| 运动功能 | 前进 后退
转弯（磁导航可走弧度转弯） |
| 驱动方式 | 双轮差速 |
| 过坡能力 | ≤3° |
| 轮子材质 | 聚氨酯 |
安全防护
运行安全：激光安全传感器+机械防撞条+声光报警
采用激光避障(检测范围0~270度，检测距离0~3m可调)组成安全防护装置，确保运行安全。0.2~0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。
AGV小车前面设有接触式传感器——防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞，AGV会停车保护，障碍物移走后AGV自动恢复运行。
AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。
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激光感应范围示意图
激光为单线激光，只是平面扫描，高于激光感应范围或是低于激光感应范围，激光无法识别