产品描述

     智光眼工业级线激光3D相机（简称“智光眼相机”）是为机器视觉应用而设计的主动式双目立体视觉3D相 机产品，可快速生成点云数据模型、RGBD数据、深度图、灰度图、彩色图等结果数据信息。同时适应多种复杂 环境，在强光、反光、黑色物体吸光等场景下依然支持高精度建模。

产品参数

规格	参数	规格	参数
相机型号	SVersion-ZQ-RGBD-130	相机尺寸	160×87.5×63mm
基线长度	130mm	彩色图像分辨率	RGB 4096*3000
相机重量	1.06kg	输出数据格式	RGB+点云数据（Pcd、Las、Txt）
相机功能	三维数据+RGB原图	前端运算	直接输出结果，无需其他硬件平台计算
工作距离	500~1500mm	智能开发平台	飞虎®平台
近端视场	740 x 410mm @ 500mm	抗环境光强度	150000Lux
远端视场	2200 x1100mm @ 1500mm	工作环境温度	-20℃~50℃
Z 向单点重复精度*1	0.03mm @500mm    0.17mm @1500mm	通讯接口	千兆以太网
VDI/VDE测量精度*2	0.4mm @500mm     1.3mm @1500mm	光源	蓝色激光 (450nm)、红外激光（808、850nm）可选
典型采集时间	0.2~0.8s（全帧帧率Max：6FPS）	电源输入	24V DC，0.85A
最大线扫速率	3000线/s	防护等级	IP65

技术创新

抗强光、抗反光、抗吸光，适应多种复杂环境

支持150000Lux强光环境下的高精度建模

支持物体表面反光以及抛光材质的无噪点建模   支持物体表面黑色吸光材料的无漏点建模

产品展示

目标定位

支持对物体角点及中心点定位、圆形边缘及圆心 坐标定位。

姿态定位

可对物体的角度姿态进行法向量定位，引导机械 臂的抓取角度。同时，可进行标准外形的尺寸检 测。

尺寸和接口

原理图

应用案例

       智光眼相机应用于工业智能拆码垛、上下料等场景，作为工作系统的视觉输入，功能强大，智光眼相机以其高 精度、抗强光、体积小等特点，成为定位抓取的得力助手。它能够实现物品扫描、物品定位、尺寸检测、姿态 识别等功能。借助于智光眼相机配合，用户可以轻松完成抓取路径规划等操作，按既定工序顺利完成工件抓 取、物品分拣等动作。

服务

专业的技术支持团队

       我们拥有一支专业的售后技术支持团队，团队成员均具备深厚的工业相机技术知识和丰富的实践经验。无论是相机硬件故障、软件异常还是复杂的系统集成问题，他们都能够迅速准确地进行诊断和分析。这些专业人员经过严格的培训，熟悉各种工业相机型号和配置，能够为用户提供针对性的解决方案。