1. หลักการควบคุม: ความคล้ายคลึงกันระหว่างหลักการควบคุมของ RGV และ AGV คือทั้งสองใช้การควบคุมแบบกระจาย: ชุดควบคุมหลักและส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องได้รับการกำหนดค่าในตู้ควบคุมภาคพื้นดิน และตัวถังรถยังมีชุดควบคุมที่ค่อนข้างอิสระและที่เกี่ยวข้อง ส่วนประกอบ ความแตกต่างก็คือ RGV ใช้ PLC เป็นหน่วยควบคุม และแหล่งจ่ายไฟเคลื่อนที่และการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง PLC จะดำเนินการผ่านบัสบาร์ รถยนต์คันเดียวยังใช้ PLC เป็นหน่วยควบคุมลอจิก และใช้อินเวอร์เตอร์เป็นอุปกรณ์ควบคุมพลังงาน

เมื่อเปรียบเทียบกับ RGV ระบบควบคุมของ AGV นั้นซับซ้อนกว่ามาก จัดอยู่ในประเภทหุ่นยนต์มีล้อ ทั้งระบบใช้คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมเป็นหน่วยควบคุมส่วนกลาง โดยมีแผง I/O สองตัวรวมเป็นหน่วยรับข้อมูล และแผงเอาต์พุตรีเลย์เป็นหน่วยเอาต์พุต รถแต่ละคันมีตัวควบคุมหลัก VCU100 นอกเหนือจากการสื่อสารกับหน่วยควบคุมส่วนกลางผ่านเครือข่ายท้องถิ่นไร้สายแล้ว VCU100 ยังใช้การ์ดสื่อสาร CAN 104 บัส PCM3680 เพื่อรับรู้การแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างหน่วยประมวลผลกลางและหน่วยเก็บสัญญาณแต่ละหน่วย

2. การใช้งานฟังก์ชันหลัก: สำหรับอุปกรณ์ประกอบแชสซี ฟังก์ชันหลักคือการแนะนำ การวางตำแหน่ง และการซิงโครไนซ์ ในแง่ของการใช้งานฟังก์ชันหลักข้างต้น RGV ค่อนข้างง่ายและใช้งานง่าย RGV เป็นแบบนำทางและต้องการเพียงมอเตอร์ความถี่แปรผันเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนเคลื่อนที่โดยไม่มีการควบคุมทิศทาง สัญญาณตำแหน่งจะได้รับผ่านชุดบัสบาร์ซึ่งแบ่งออกเป็นหลายส่วนตามงาน (7 ส่วนในไซต์) และสัญญาณตำแหน่งได้มาจากการสัมผัสระหว่างแปรงและแต่ละส่วนของบัสบาร์ และการซิงโครไนซ์กับห่วงโซ่ขนาดใหญ่ของสายการผลิตทำได้โดยการตั้งค่าตัวแปลงความถี่เพื่อให้ความเร็วเชิงเส้นของล้อขับเคลื่อนของรถเข็นเท่ากับความเร็วเชิงเส้นของโซ่ขนาดใหญ่ ดังนั้น เมื่อความเร็วเชิงเส้นของโซ่ขนาดใหญ่เปลี่ยนแปลง การตั้งค่าของตัวแปลงความถี่รถเข็นขับเคลื่อนในตัวของรางจำเป็นต้องเปลี่ยนตามไปด้วย