หุ่นยนต์พลังลมกำลังจะมา

2024-06-05 16:00:13

หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมจำเป็นต้องดำเนินการขับขี่ต่างๆ ให้เสร็จสิ้นภายใต้การควบคุมของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ หากไม่มีชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ หุ่นยนต์ก็จะกลายเป็นเพียงกองเศษเหล็กเท่านั้น


เมื่อเร็วๆ นี้ วิศวกรจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโก ได้สร้างหุ่นยนต์สี่ส่วนแบบอ่อนที่ไม่ต้องใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในการทำงาน มันถูกควบคุมโดยระบบวงจรนิวแมติกน้ำหนักเบาราคาประหยัด ซึ่งประกอบด้วยท่อและซอฟต์วาล์วบนหุ่นยนต์ ต้องการเพียงการจ่ายอากาศแรงดันสม่ำเสมอเพื่อทำหน้าที่ที่มีอยู่ทั้งหมดให้สมบูรณ์ รวมถึงระบบควบคุมและการเคลื่อนไหว


หุ่นยนต์ใช้แรงดันอากาศในการงอขา โดยแต่ละขามีการเคลื่อนไหว 3 องศา ซึ่งเมื่อดำเนินการในลำดับที่ถูกต้อง หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ข้ามพื้นได้


บังเอิญในช่วงต้นปี 2014 มหาวิทยาลัยโอซาก้าในญี่ปุ่นพยายามพัฒนาหุ่นยนต์เสือชีตาห์ที่ขับเคลื่อนด้วยอากาศ ซึ่งละทิ้งมอเตอร์ขนาดใหญ่และเคลื่อนที่ผ่านกล้ามเนื้อเทียมที่พองได้ กล้ามเนื้อแต่ละมัดทำจากท่อยาง และกล้ามเนื้อเทียมดังกล่าวสามารถผ่อนคลายและกระชับผ่านแก๊สได้