Những loại robot công nghiệp khác nhau theo cấu trúc và ứng dụng?
2024-06-06 11:35:42
Robot công nghiệp là một robot trong quá trình sản xuất và sản xuất tự động hóa. Chúng được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau, bao gồm lắp ráp, hàn, vận chuyển, đóng gói, xử lý chính xác, v.v ... Rô bốt công nghiệp thường bao gồm các cấu trúc cơ học, cảm biến, hệ thống điều khiển và phần mềm, có thể tự động hoàn thành các tác vụ công việc với độ chính xác cao, độ chính xác cao cao cao yêu cầu, và nguy hiểm cao.
Theo các ứng dụng và đặc điểm cấu trúc của họ, robot công nghiệp có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, chẳng hạn như robot sẹo, robot trục, robot delta, robot hợp tác, v.v. lĩnh vực công nghiệp. Dưới đây là một số robot và cơ thể công nghiệp phổ biến:
ROBOT SCARA (Cánh tay robot lắp ráp có chọn lọc): Robot Scara thường được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp, đóng gói và xử lý và được đặc trưng bởi bán kính hoạt động lớn và điều khiển chuyển động linh hoạt.
Rô bốt cánh tay trước: Robot cánh tay trước thường được sử dụng để hàn, phun và các ứng dụng khác đòi hỏi bán kính hoạt động lớn. Nó được đặc trưng bởi một phạm vi hoạt động lớn và độ chính xác cao.
Robot Cartesian: Còn được gọi là robot tọa độ bên phải, nó có ba trục tuyến tính có thể được di chuyển trên trục X, Y và Z và thường được sử dụng cho các ứng dụng như lắp ráp và phun.
Robot song song: Cấu trúc cánh tay của robot song song thường bao gồm một thanh được kết nối với nhiều kết nối bên cạnh bên. Nó được đặc trưng bởi độ cứng và công suất tải cao, phù hợp cho các hoạt động vận chuyển và lắp ráp nặng.
Delta Robot: Delta Robot thường được sử dụng để vận chuyển ánh sáng, các ứng dụng lắp ráp nhanh và lắp ráp. Nó được đặc trưng bởi tốc độ hoạt động nhanh và độ chính xác cao.
Robot tuyến tính: Robot tuyến tính là một robot tuyến tính. Nó phù hợp cho các ứng dụng cần được di chuyển dọc theo quỹ đạo tuyến tính, chẳng hạn như các hoạt động lắp ráp trên dây chuyền lắp ráp.
Robot hợp tác (COBOTS): Robot hợp tác được thiết kế để làm việc với con người và cung cấp khả năng tương tác an toàn cho nơi làm việc đòi hỏi sự hợp tác của con người.
Hiện tại, robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác nhau như sản xuất ô tô, sản xuất điện tử, ngành hóa chất, thiết bị y tế và chế biến thực phẩm. Robot công nghiệp có thể cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất, giảm chi phí lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm và có thể thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường khắc nghiệt.