Độ phân giải của robot công nghiệp thường đề cập đến khả năng định vị tối thiểu của bộ truyền động đầu robot theo hướng của ba không gian và thường được biểu thị bằng milimet hoặc micron. Nó phản ánh các yêu cầu của vị trí robot và chuyển động của hệ thống điều khiển robot công nghiệp, và là một trong những chỉ số quan trọng để đo lường những ưu điểm và nhược điểm của robot công nghiệp.

Theo các phương pháp khác nhau, độ phân giải của robot công nghiệp có thể được chia thành như sau:

Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại: còn được gọi là độ chính xác hồi quy, đề cập đến độ chính xác của vị trí có thể đạt được khi robot thực hiện cùng một nhiệm vụ nhiều lần. Nói chung, đường cong phân phối bình thường được mô tả là một độ lệch trung bình và tiêu chuẩn.

Không trôi dạt: đề cập đến vị trí của bộ truyền động cuối vì nhiều lý do sau khi làm việc trong một thời gian dài. Sự bù đắp này sẽ ảnh hưởng đến chất lượng và sự ổn định của công việc và yêu cầu điều chỉnh thường xuyên.

Độ phân giải chuyển động: Đề cập đến chiều dài đơn vị tối thiểu của bộ truyền động rôto trong chuyển động liên tục và bộ truyền động cuối di chuyển lên trên mỗi trục. Giá trị này có liên quan đến các yếu tố như độ phân giải của bộ mã hóa và tỷ lệ truyền của bộ giảm tốc.

Độ phân giải trực quan: đề cập đến độ phân giải của hệ thống hình ảnh của robot, nghĩa là kích thước tính năng tối thiểu có thể được phân biệt khi robot có thể phân biệt khi các mục tiêu nhận thức trực quan. Thường được đại diện bởi các pixel, nó cũng có thể được thể hiện với chiều dài thực tế.