产品描述

AgileX Cobot S KIT一体化移动协作机器人

集成工控、激光雷达、机械臂与视觉感知，

支持自主导航与抓取作业，降低集成难度，

适配智能制造、科研教育等多场景。

高性能硬件

Cobot S KIT集成了高性能工控机、LiDAR、IMU、多自由度机械臂和视觉感知等多种功能，为其提供强大的硬件支持

• RM75-B机械臂	• DH AG 95机械夹爪	• 触摸显示屏
• 工作状态指示灯	• YDLIDAR G4激光雷达	• 安全触边
• RGB-D视觉传感器	• 云台	• 路由器
• X-7010工控机	• 陀螺仪	• 多线激光雷达
• 轮毂电机	• 置物托盘	• 转向灯
• 机械臂控制器	• 电源转换器	• 自动充电桩受电板

功能特点

高效协作能力

Cobot S KIT具备抓取、移动各种日常物体的能力，并能与之进行互动，实现与环境的高效协作

智能导航能力

利用自身传感器获取环境数据，Cobot S KIT能够准确了解周围情况和自身位置，从而安全地在日常环境中执行任务，为用户提供更可靠的服务

全方位云台旋转

Cobot S KIT配备360°全方位云台功能，提供广阔的视野，使其具备强交互性，能够灵活应对各种场景

感知与决策能力

搭载先进的感知技术，包括LiDAR、IMU和视觉感知等，能够准确感知周围环境，从而更好地理解任务场景和执行需求

产品展示

产品参数

项目	参数	项目	参数
尺寸	500*754*1504mm	机器重量	100kg
离地间距	56.5mm	定位精度	±5cm
电池参数	24V60Ah	最大速度	1.6m/s
夹爪负载	5kg	导航方式	激光导航