产品描述
SG系列机器人关节减速电机模组，赋能机器人灵活关节运动
定制范围 结构：内嵌电机 外径:35-120mm 扭矩:<2000N·m
功能特点
扁平化结构
扁平化的机器人关节减速电机模组
智能化机器应用
机械外骨骼装置、机器人关节、仿生机器狗
产品参数
内置行星齿轮箱关节电机 |
型号 | Model number | SG-6010H |
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传动结构 | Transmission structure | 行星结构 Planetary structure | |
外径尺寸 | Outer diameter | 80.0 mm | |
产品厚度 | Thickness | 25.6 mm | |
减速比 | Reduction ratio | i=9.67 | |
背隙 | Backlash | 15-20 arcmin | |
电机功率 | Motor Power | 328W | |
额定电压 | Rated Voltage | 24-48 V | |
额定转速 | Rated Speed | 310 rpm | |
额定扭矩 | Rated Torque | 6 Nm | |
峰值扭矩 | Peak Torque | 18 Nm | |
空载转速 | No-load speed | 400 rpm | |
相位阻尼 | Phase damping | 224 uΩ | |
相位电感 | Phase inductance | 235 uH | |
相电流满量程 | Phase current full scale | 33 A | |
额定母线电流 | Rated bus current | 12 A | |
静态工作母线电流 | Static working bus current | 0.08 A | |
电机结构 | Motor structure | 18N20P | |
热敏电阻 | Thermistor | 10kB3435 %1 | |
ntc的B值 | B value of ntc | 3435 | |
反电动势常数 (Ke) | Back electromotive force constant | 0.0727Vs/Rad | |
电机KV值 | Motor KV value | 104 kv | |
产品重量 | Weight | 305 g |
型号 | Model number | SG-6010D |
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传动结构 | Transmission structure | 行星结构 Planetary structure | |
外径尺寸 | Outer diameter | 80.0 mm | |
产品厚度 | Thickness | 58.77 mm | |
减速比 | Reduction ratio | i=28.13 | |
背隙 | Backlash | 15-30 arcmin | |
电机功率 | Motor Power | 328 W | |
额定电压 | Rated Voltage | 24-48 V | |
额定转速 | Rated Speed | 100 rpm | |
额定扭矩 | Rated Torque | 16 Nm | |
峰值扭矩 | Peak Torque | 50 Nm | |
空载转速 | No-load speed | 170 rpm | |
相位阻尼 | Phase damping | 224 uΩ | |
相位电感 | Phase inductance | 235 uH | |
相电流满量程 | Phase current full scale | 33 A | |
额定母线电流 | Rated bus current | 12 A | |
静态工作母线电流 | Static working bus current | 0.08 A | |
电机结构 | Motor structure | 18N20P | |
热敏电阻 | Thermistor | 10kB3435 %1 | |
ntc的B值 | B value of ntc | 3435 | |
反电动势常数 (Ke) | Back electromotive force constant | 0.0727Vs/Rad | |
电机KV值 | Motor KV value | 104 kv | |
产品重量 | Weight | 791 g |
型号 | Model number | SG-8021 |
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传动结构 | Transmission structure | 行星结构 Planetary structure | |
外径尺寸 | Outer diameter | 100 mm | |
产品厚度 | Thickness | 42.6 mm | |
减速比 | Reduction ratio | i=9.25 | |
背隙 | Backlash | 15-20 arcmin | |
电机功率 | Motor Power | 213 W | |
额定电压 | Rated Voltage | 24-48 V | |
额定转速 | Rated Speed | 160 rpm | |
额定扭矩 | Rated Torque | 10 Nm | |
峰值扭矩 | Peak Torque | 30 Nm | |
空载转速 | No-load speed | 240 rpm | |
相位电感 | Phase inductance | 290 uH | |
相电流满量程 | Phase current full scale | 33 A | |
额定母线电流 | Rated bus current | 12 A | |
静态工作母线电流 | Static working bus current | 0.08 A | |
电机结构 | Motor structure | 21 对极 | |
热敏电阻 | Thermistor | 10kB3435 %1 | |
ntc的B值 | B value of ntc | 3435 | |
反电动势常数 (Ke) | Back electromotive force constant | 0.143Vs/Rad | |
电机KV值 | Motor KV value | 63 kv | |
产品重量 | Weight | 671 g | |
允许径向力 | Allowable radial force | 1300 N | |
允许轴向力 | Allowable axial force | 550 N |
内置摆线针轮结构减速箱 |
型号 | Model number | SG-2368B |
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产品材质 | Material | 金属 | |
外径尺寸 | Outer diameter | 78.7mm | |
产品厚度 | Thickness | 35.8mm | |
重量 | Weight | 600g | |
减速比 | Reduction ratio | 39 | |
背隙 | Backlash | 2.73arcmin | |
电压 | Voltage | 36V | |
电机功率 | Rated power | 200W | |
额定转速 | Rated speed | 48RPM | |
空载转速 | No-load speed | 54RPM | |
额定扭矩 | Rated torque | 20NM | |
峰值扭矩 | Peak torque | 52NM | |
霍尔角度 | Hall angle | 120° | |
相电阻 | Phase resistance | 0.225Ω | |
相电感 | Phase inductance | 425uH | |
最大相电流 | Maximum phase current | 13A | |
额定母线电流 | Rated bus current | 5A | |
静态工作母线 | Static working bus | 0.1A | |
电机结构 | Motor structure | 28P24N | |
传动结构 | Transmission structure | 摆线针轮 Cycloidal pinwheel | |
温感 | Sense of warmth | 型号 MF52B | |
反电动势常数 | Reaction potential constant | 0.149V/rad |
型号 | Model number | SG-2556 |
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产品材质 | Material | 金属 | |
外径尺寸 | Outer diameter | 100MM | |
产品厚度 | Thickness | 29.5MM | |
背隙 | Backlash | 5-10arcmin | |
减速比 | Reduction ratio | 25 | |
电压 | Voltage | 24V-48V | |
电机功率 | Rated power | 213W | |
额定转速 | Rated speed | 60RPM | |
空载转速 | No-load speed | 90RPM | |
额定扭矩 | Rated torque | 25NM | |
峰值扭矩 | Peak torque | 75NM | |
电机KV值 | Motor KV value | 63kv | |
热敏电阻 | Thermistor | 10KB3435%1 | |
相位电感 | Phase inductance | 290uH | |
相电流满量程 | Phase current full scale | 33A | |
额定母线电流 | Rated bus current | 15A | |
静态工作母线 | Static working bus | 0.08A | |
电机结构 | Motor structure | 21 对极 | |
重量 | Weight | 822g | |
传动结构 | Transmission structure | 摆线针轮 Cycloidal pinwheel | |
反电动势常数 | Reaction potential constant | 0.143V/rad |
服务
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售后保障
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