产品描述
YH系列中控旋转平台用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。
环面包络滚子结构简单
高精度
平稳性
高速性
环面包络滚子结构简单
此结构采用凸轮输入和转轴输出，能提供任意远动。
高精度
滚轮和凸轮无间隙配合，能保持较高的分割精度和高扭矩的情况下，确保承担重负载的能力。
平稳性
由于输出轴的设计是在任何位置连续旋转，因此，传动装置平稳，极少的振动和噪音。
高速性
在精密加工的滚轮和凸轮的维度支撑筋上施加预压负荷，完全避免产生间隙，便转盘运行平稳高速，完全受控的加速度可以减少由负荷或振动产生的冲击。
应用
中空旋转平台广泛应用于自动化设备、机器人及精密制造领域。在机械臂关节中提供高精度回转运动，实现灵活抓取与定位；用于自动化分度盘，完成精密分度与多工位加工；在光学检测设备中支撑镜头旋转扫描，确保高分辨率成像；半导体设备中搭载真空吸盘，实现晶圆高速传输与定位。其中心通孔设计便于集成线缆、气路，减少缠绕，提升设备紧凑性，适用于需要360°连续旋转、高负载及精准角度控制的场景，如数控机床、激光加工与自动化装配线。
产品参数
YH48HP-15K
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 60框伺服 |
减速比 i | 1:15 (不含减速机) | 中心高mm | 90 |
径向载荷 kgf | 30 | 马达w | 400 |
工作盘直径 mm | Φ55 | 中心孔直径 mm | Φ25 |
最小分割角度 deg | 0.001 | 分割精度 sec | ±25 |
重复定位精度 arc - sec | 8 | 精度寿命hr | 20000 (间歇运转) |
注：旋转工装盘直径，推荐最大到400mm，承重30kg | |||
YH68HP-20K
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 60框伺服 |
减速比i | 1：20(不含减速机) | 马达种类 | 行星减速机+伺服马达 |
倾覆力矩N.m | 400 | 容许惯向力矩负载N.m | 75 |
容许输入转扭 N.m | ≤30 | 旋转平台平行度mm | 0.02 |
容许输入转速r/min | <1000 | 旋转平台同心度mm | 0.02 |
重复定位精度 arc-sec | ±15 | 精度寿命hr | 20000(间歇运转) |
定位精度 arc-sec | ±30 | 保护等级IP | 40 |
注：旋转工装盘直径，推荐最大型500mm，承重80kg | |||
YH82HP-24K
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 80框伺服 |
减速比i | 1：24(不含减速机) | 马达种类 | 行星减速机+伺服马达 |
倾覆力矩N.m | 584 | 容许惯向力矩负载N.m | 800 |
容许输入转扭 N.m | ≤68 | 旋转平台平行度mm | 0.02 |
容许输入转速r/min | <1000 | 旋转平台同心度mm | 0.02 |
重复定位精度 arc-sec | ±15 | 精度寿命hr | 20000(间歇运转) |
定位精度 arc-sec | ±30 | 保护等级IP | 40 |
注：旋转工装盘直径，推荐最大到j600mm，承重200kg | |||
YH90HP-20K
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 80框伺服 |
减速比i | 1：20(不含减速机) | 马达种类 | 行星减速机+伺服马达 |
倾覆力矩N.m | 625 | 容许惯向力矩负载N.m | 220 |
容许输入转扭 N.m | ≤72 | 旋转平台平行度mm | 0.02 |
容许输入转速r/min | <1000 | 旋转平台同心度mm | 0.02 |
重复定位精度 arc-sec | ±15 | 精度寿命hr | 20000(间歇运转) |
定位精度 arc-sec | ±30 | 保护等级IP | 40 |
注：旋转工装盘直径，推荐最大到600mm，承重260kg | |||
YH115HP-20K
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 130框伺服 |
减速比i | 1：20(不含减速机) | 马达种类 | 行星减速机+伺服马达 |
倾覆力矩N.m | 1028 | 容许惯向力矩负载N.m | 250 |
容许输入转扭 N.m | ≤90 | 旋转平台平行度mm | 0.02 |
容许输入转速r/min | <1000 | 旋转平台同心度mm | 0.02 |
重复定位精度 arc-sec | ±15 | 精度寿命hr | 20000(间歇运转) |
定位精度 arc-sec | ±30 | 保护等级IP | 40 |
注：旋转工装盘直径，推荐最大到800mm，承重500kg | |||
YH215HP-40K
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 130框伺服 |
减速比i | 1：40(不含减速机) | 马达种类 | 行星减速机+伺服马达 |
倾覆力矩N.m | 3749 | 容许惯向力矩负载N.m | 18000 |
径向载荷 T | 1.9 | 旋转平台平行度mm | 0.02 |
容许输入转速r/min | <800 | 旋转平台同心度mm | 0.02 |
重复定位精度 arc-sec | ±15 | 精度寿命hr | 20000(间歇运转) |
定位精度 arc-sec | ±30 | 保护等级IP | 40 |
注：旋转工装盘直径，推荐最大到1300mm，承重1500kg | |||
YH315HP-60K | |||
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 180框伺服 |
减速比i | 1：60(不含减速机) | 马达种类 | 行星减速机+伺服马达 |
倾覆力矩N.m | 13354 | 容许惯向力矩负载N.m | 28000 |
径向载荷 T | 2.5 | 旋转平台平行度mm | 0.03 |
容许输入转速r/min | <800 | 旋转平台同心度mm | 0.03 |
重复定位精度 arc-sec | ±15 | 精度寿命hr | 20000(间歇运转) |
定位精度 arc-sec | ±30 | 保护等级IP | 40 |
注：旋转工装盘直径，推荐最大到1400mm，承重2500kg | |||
YH415HP-60K
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 适配电机 | 180框伺服 |
减速比i | 1：60(不含减速机) | 马达种类 | 行星减速机+伺服马达 |
倾覆力矩N.m | 30000 | 容许惯向力矩负载N.m | 60000 |
径向载荷 T | 4.5 | 旋转平台平行度mm | 0.03 |
容许输入转速r/min | <800 | 旋转平台同心度mm | 0.03 |
重复定位精度 arc-sec | ±15 | 精度寿命hr | 20000(间歇运转) |
定位精度 arc-sec | ±30 | 保护等级IP | 40 |
注：旋转工装盘直径，推荐最大到19400mm，承重4500kg | |||
服务
通过直接连接可提高可靠性、降低成本可直接将需要装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上，与使用皮带轮等机械零件相比,可减少机械设计、零件调配、皮带状态调整等环节耗费的时间与费用。
马达配置
可自由选配各品牌步进马达或伺服马达，KTN系列专用步进马达除外。
无齿隙的高精度定位
无齿隙，定位精度≤15sec，重复定位精度可达±5sec。
大口径中空结构
配线、配管更方便简洁，在布线复杂的配线、配管环境下此特性的优势尤为突出。
包装
