产品描述
25mm极致紧凑 | 重量轻至10克
零齿槽转矩
正弦波THD<1%
外径25-50mm小体积
为更好地适应市场需求，实现无刷电机的小型化、轻量化目标，通过不断优化，将拥有新型设计理念的CTSM系列无框无刷直流力矩电机推向市场，其具有体积小、机身轻、功率密度高、价格优质、生产周期短等优点，为客户设计轻量化、小型化伺服系列提供了优良的解决方案。
功能特点
多种外形尺寸可选（25-445mm）
超高功率密度、体积小、重量轻
与设备直接连接，提高系统精度与刚度
可选高防腐性能的不锈钢材质转子
使用环境温度-40℃--＋55℃
自然冷却，不需散热设备
每个框架有多个叠片段长度可选
正弦波磁场优化的转子
失真极低的正弦波反电势波形、低转矩波动
钕铁硼材料，高温环境运行稳定，功率密度大
电机换向霍尔元件可选
电机绝缘等级 F 级（155℃) , 另有 H 级（180℃) 、C 级（210℃) 可选
应用
协作机器人、服务机器人、舰载设备、航空航天、微信通讯、北斗导航、智能农业、自动驾驶、光学平台、纺织机械、雷 达系统、动中通、精密伺服、数控机床等。
尺寸图
CTSM 系列外形图
备注： 电机参数有10%以内的偏差，请在选用驱动器时与我方工程师联系。
型号说明
例如：CTSM50-06A35 |
C--集中绕组 Centralized winding |
T--力矩 Torque |
S--伺服 Servo |
M--电机 Motor |
50—机座号，外径约 50mm |
06--定子叠厚标识 06 为 6mm Stator stack thickness mark 06 is 6mm |
A---电压幅值标识 Voltage Amplitude Identification |
A—48 B—24 C—60 D—100 E—270 F—80 G—300 H—12 |
K—144 L—72 M-220 N-540 P-36 R-110 |
35--3500r/min 为转速的 1%标识 3500r/min is the 1% mark of rotational speed |
产品参数
CTSM25 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||
项目型号 Project Model | CTSM25-02H50 | CTSM25-02B110 | CTSM25-05B100 | CTSM25-05B60 |
最大功率 Power P [W] | 3 | 6.2 | 17 | 8.5 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.0086 | 0.00684 | 0.018 | 0.02 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 0.01 | 0.01 | 0.036 | 0.04 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 6000 | 10800 | 10000 | 6000 |
定子外径 Diameter D [mm] | 25 | 25 | 25 | 25 |
定子叠厚 Length L [mm] | 2 | 2 | 5 | 5 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 24 | 24 | 24 | 24 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 2 | 2 | 2 | 2 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 3 | 3 | 3 | 3 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 12 | 12 | 12 | 12 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 5 | 5 | 8 | 8 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 18 | 18 | 18 | 18 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.35 |
重量 Weight m [g] | 10 | 10 | 18 | 18 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 3 | 3 | 5 | 5 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 15 | 27 | 27 | 27 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 0.35 | 0.3 | 0.9 | 0.5 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 2.1 | 2.1 | 4.9 | 4.25 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.024 | 0.022 | 0.024 | 0.04 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.0034 | 0.0025 | 0.0027 | 0.0045 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.005 | 0.005 | 0.01 | 0.01 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 16.9 | 16.9 | 6 | 17 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 800 | 800 | / | / |
极对数 Number of pole pairs | 8 | 8 | 8 | 8 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||
CTSM30 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM30-06A60 | CTSM30-06B60 | CTSM30-09A60 | CTSM30-09B60 | CTSM30- 12A45 | CTSM30- 12B45 |
最大功率 Power P [W] | 13 | 13 | 25 | 25 | 25 | 25 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.024 | 0.024 | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.07 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 0.15 | 0.15 | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.3 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4500 | 4500 |
定子外径 Diameter D [mm] | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
定子叠厚 Length L [mm] | 6 | 6 | 9 | 9 | 12 | 12 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 28.5 | 28.5 | 28.5 | 28.5 | 28.5 | 28.5 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 3 | 3.5 | 3 | 3.5 | 3 | 3.5 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 4 | 4.5 | 4 | 4.5 | 4 | 4.5 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 9 | 9 | 12 | 12 | 15 | 15 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 19.2 | 19.2 | 19.2 | 19.2 | 19.2 | 19.2 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 |
重量 Weight m [g] | 27 | 27 | 37 | 37 | 48 | 48 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 6.8 | 6.8 | 8.8 | 8.8 | 11 | 11 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 24 | 48 | 24 | 48 | 24 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 0.32 | 0.64 | 0.66 | 1.32 | 0.7 | 1.4 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 2.3 | 2.2 | 3.5 | 3.5 | 5.75 | 5.7 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.075 | 0.0375 | 0.075 | 0.0375 | 0.1 | 0.05 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.008 | 0.004 | 0.008 | 0.004 | 0.0106 | 0.0053 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.016 | 0.016 | 0.0266 | 0.0266 | 0.029 | 0.029 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 22 | 5.36 | 8.1 | 2 | 11.7 | 2.9 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 1800 | 460 | 1000 | 300 | 1400 | 360 |
极对数 Number of pole pairs | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM33 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM33-04A53 | CTSM33-04A70 | CTSM33-04B150 | CTSM33-08A50 | CTSM33-20B20 | CTAM33-20A40 |
最大功率 Power P [W] | 18 | 22 | 50 | 33 | 24 | 60 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.045 | 0.034 | 0.034 | 0.075 | 0.16 | 0.16 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.45 | 0.45 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 5300 | 7000 | 15000 | 5000 | 2000 | 4000 |
定子外径 Diameter D [mm] | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 |
定子叠厚 Length L [mm] | 4 | 4 | 4 | 8 | 20 | 20 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 2 | 2 | 2 | 2.5 | 3 | 3 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 3 | 3 | 3 | 3.5 | 4 | 4 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 6 | 6 | 6 | 12 | 24 | 30 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 1 | 1 | 2 | 5 | 5 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 |
重量 Weight m [g] | 22 | 22.5 | 24 | 38 | 62 | 62 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 8.3 | 8.3 | 8.3 | 16.6 | 41.5 | 41.5 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 48 | 24 | 48 | 24 | 48 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 0.55 | 0.55 | 2.55 | 0.85 | 1.6 | 1.6 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 7.5 | 3.44 | 3.5 | 6.3 | 9.6 | 9.6 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.082 | 0.062 | 0.013 | 0.088 | 0.1 | 0.1 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.0089 | 0.00685 | 0.0016 | 0.0096 | 0.012 | 0.012 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.0165 | 0.0176 | 0.02 | 0.03 | 0.051 | 0.051 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 24.7 | 11.4 | 0.5 | 8.8 | 4 | 4 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 1050 | 800 | 60 | 700 | 350 | 350 |
极对数 Number of pole pairs | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM50 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM50-06A50 | CTSM50-06B50 | CTSM50-10A45 | CTSM50-10B45 | CTSM50-14A40 | CTSM50-14B40 |
最大功率 Power P [W] | 60 | 60 | 95 | 95 | 150 | 150 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.13 | 0.13 | 0.22 | 0.22 | 0.4 | 0.4 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 0.5 | 0.5 | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | 4000 | 4000 |
定子外径 Diameter D [mm] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
定子叠厚 Length L [mm] | 6 | 6 | 10 | 10 | 14 | 14 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 29 | 29 | 29 | 29 | 29 | 29 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 8 | 8 | 13 | 13 | 18 | 18 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
重量 Weight m [g] | 64 | 64 | 100 | 100 | 135 | 135 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 50 | 50 | 81 | 81 | 113 | 113 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 24 | 48 | 24 | 48 | 24 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 1.6 | 3.2 | 2.4 | 4.8 | 3.7 | 7.4 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 8.32 | 7.8 | 10.4 | 9.7 | 17.8 | 17.5 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.08 | 0.04 | 0.0916 | 0.0458 | 0.108 | 0.054 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.0096 | 0.0048 | 0.0106 | 0.0053 | 0.012 | 0.006 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.0443 | 0.0458 | 0.0683 | 0.07 | 0.095 | 0.095 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 3.25 | 0.76 | 1.8 | 0.42 | 1.3 | 0.32 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 700 | 185 | 440 | 115 | 400 | 90 |
极对数 Number of pole pairs | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
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样品制作
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