产品介绍

     

     SJ-605-A这款微型单元机器人的形状小巧且重量轻盈，非常适合用于组装工作。它不仅能够高速、高精度地完成诸如装卸、分拣、组装等各类工作，而且所有机器人电缆均为内置设计，这使得它可以在狭小空间内灵活自如地操作。

其具有以下特点：手腕额定载荷为 4 千克，最大工作半径可达 690 毫米。此外，该机器人的安装模式十分灵活，可以安装在地面、桌面或者倒挂安装。

产品特性

      6轴机械臂重量轻盈，这一特性使其在安装与布局上更为灵活便捷，无论是在小型工作空间还是对设备重量有要求的场景下都能轻松适配。

运行速度快，能够快速地完成各项任务，在提高工作效率方面表现卓越，有效减少单个任务的执行时间，从而提升整体的生产效率。

      重复定位精度极高，在多次执行相同操作时，都能精准地定位到预定位置，这一特性对于那些对精度要求苛刻的工业生产、装配任务来说至关重要，能确保产品质量的稳定性和一致性。

采用内置电缆的设计。这种设计避免了电缆外漏可能造成的缠绕、磨损以及干涉等问题，使机械臂在运动过程中更加顺畅，同时也增强了机械臂整体的安全性和美观性。

应用案例

      6轴机械臂广泛应用于奶茶机、冰淇淋机、咖啡机。机械臂可精准抓取茶叶、配料添加到奶茶机，快速完成原料添加。能辅助搅拌保证口感，还可将成品包装、传递，提高制作效率。在冰淇淋机方面，机械臂按比例取原料加入搅拌桶，精确添加配料。成型后将冰淇淋转移、装饰，最后陈列或递送给顾客。对于咖啡机，机械臂准确取咖啡豆、配料，控制喷头均匀滴咖啡，制作后可做简单清洁，也能将咖啡送到指定位置。

技术参数

项目	参数	项目	参数
轴数	6	机身材质	铝
运行半径	690mm	动力装置	交流伺服电机
最大负载	5kg	减速装置	谐波减速
额定负载	4kg	重复定位精准度	±0.05mm
本体重量	25kg	环境要求温度/湿度	温度5℃-50℃/湿度10%-80%
输入电压	220V	安装方式	台面、侧装、倒装
工作范围（轴1）	-175°~+175°	最大速度（轴1）	176°/SEC
工作范围（轴2）	-130°~+50°	最大速度（轴2）	176°/SEC
工作范围（轴3）	-120°~+50°	最大速度（轴3）	148°/SEC
工作范围（轴4）	-175°~+175°	最大速度（轴4）	237°/SEC
工作范围（轴5）	-120°~+120°	最大速度（轴5）	237°/SEC
工作范围（轴6）	360°	最大速度（轴6）	400°/SEC

包装清单

包装：通常我们使用标准出口包装。我们也可以根据客户的要求。

规格：

型号：6 轴机械臂 SJ602-A

外壳材质：铝

体积重量：41 公斤

套餐包括：

纸箱1（65厘米*60厘米*32厘米，32公斤）：

1* 机械臂本体

纸箱 2 ( 43 cm*43 cm *23 cm, 9 kg ) :

1* 机器人控制器

1* 电源线

1* USB 线

1* USB 盘（包括用户手册和信息）