产品概述

RMP 600（机器人运动平台）是一款成熟的机器人移动平台，经济、简单、可靠，结合四轮独立悬挂赋予平台良好的减震性能和通过性能；大容量电池配合高效轮毂电机，赋予底盘高负载能力和长续航能力。为室内外物流配送、巡检提供理想的运动能力。

产品参数

类别	参数	指数
基本参数	包装尺寸	630 毫米 x 590 毫米 x 520 毫米
	最大重量	40公斤
	商品尺寸	深 500 毫米 x 高 310 毫米
	产品重量	35KG（可选加 10kg 配重）
	空载工作时间	12 小时
	充电时间	4小时
	最大负载	50公斤
	电池容量	24V 20AH
	底盘形式	2* 驱动轮 +4* 万向轮 +1* 定向轮
硬件配置	激光雷达	TOF20米*1
	轮毂电机	6.5 英寸伺服轮毂电机（带里程表）*2
	RGBD 深度相机	RGBD 深度相机 （0.6-8m） *1
	超声波测距传感器	超声波测距传感器 （0.3-1.2m） *1
	姿态传感器	IMU 六轴姿态传感器 *1
	工控机	高性能 X86 工控机 *1
机动参数	最大导航速度	0.8 米/秒
	最大速度	1.5 米/秒
	爬升角度	5°
	障碍物高度	10 毫米
	沟渠宽度	40 毫米
	转弯半径	0 毫米
	最大转速	60°/秒
	定位精度	±5 厘米
	地图区域	10000平方米
	导航精度	±5 厘米
扩展接口	电源接口	24V（功率 200W）
	USB接口	预留外设 x 2
	网络接口	RJ45、通信或路由
	物理安装接口	结构安装孔
	其他接口	系统开关、紧急停止开关
充电桩参数	充电模式	接触式充电
	输入	交流 110-240V
	输出	29.4V / 7A
	保护机制	短路、过流等
环境要求	工作环境	5°C-40°C
	存储环境	-10°C-60°C

产品展示

精密运动控制采用高精度伺服电机，精度误差更小

油压阻尼悬挂，车身更稳定

多负荷扩展，无需担心机箱性能，注重二次开发

四轮独立悬架

机器人底盘具有四轮独立悬架系统，可增强在各种地形上的机动性和适应性。

卓越的牵引力

先进的悬架设计确保了卓越的牵引力，在室内和室外环境中都能提供稳定可靠的性能。

适应各种条件

该底盘经过精心设计，可在各种复杂的路况下行驶，是各种室内和室外环境中多种应用的理想选择。

尺寸图

品质控制

智能移动机器人标准化生产

体系认证：ISO 9001:2015、ISO 14001:2015、OHSAS 18001:2007

产线设置：3条全自动总装线、6条部件组装生产线、千级无尘车间1000㎡、3条运动类机器人全状态检测线

产能情况：日均产能400台、车间月满产能1万+台、工厂年满产能10万+台

应用案例

在车辆行人往来频繁的复杂环境，配备 CIOT 智能导航的户外机器人底盘，作为物流运输机器人平台的关键部分，能够快速规划最优路线，灵活穿梭其中，准时将货物送达指定地点，有效优化了物流运输流程。