• EPG26-006电动平行夹爪
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EPG26-006电动平行夹爪

微型驱控一体电动夹爪以及旋转夹持一体式的电伺服夹爪,已在多家检测自动化设备上得到应用,紧凑型的一体式结构极大简化了过去夹持设备繁琐的集成式设计。

  • 可调行程:0-26 mm
  • 单指夹持力:1-6 N
  • 打开/闭合时间:0.25s
  • 位置重复精度:±0.02mm
  • 最大推荐负载:0.1kg

CNY: 1568

ablity:月产值500

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产品描述

EPG26 -06电动平行夹爪,以其精巧设计与卓越性能,在自动化领域崭露头角。它具备 0 - 26mm 的可调节行程,能灵活适配不同尺寸物件。单指最小 / 最大夹持力为 1 - 6N ,开合时间仅 0.25s,响应极为迅速,推荐负载 0.1kg ,轻巧高效。


产品参数

型号

EPG26-006

EPG26-015

EPG30-150

EPG40-050

EPG40-100

EPG50-060

EPG50-100

可调行程

0-26mm

0-26 mm

0-30mm

0-40mm

0-40mm

0-50mm

0-50mm

单指夹持力

1-6N

1-15N

50-150N

2-50N

40-100N

2-60N

40-100N

打开/闭合时间

0.25s

0.3s

0.3s

0.5s

0.9s

0.6s

1.10s

位置重复精度

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

*最大推荐负载

0.1kg

0.3kg

3Kg

0.8kg

2kg

1kg

2kg

掉落检测

支持

支持

支持

支持

支持

支持

支持

使用环境

5~40℃85%RH以下

5~40℃85%RH以下

5~45℃85%RH以下

5~40℃85%RH以下

5~40℃85%RH以下

5~40℃85%RH以下

5~40℃85%RH以下

运行噪音

40dB

40dB

40dB

40dB

40dB

40dB

40dB

本体重量

0.20Kg

0.25Kg

0.9Kg

0.36Kg

0.37Kg

0.57Kg

0.53Kg

IP等级

IP40

IP40

IP40

IP40IP65可选

IP40IP65可选

IP40IP65可选

IP40IP65可选

额定电压

DC 24V±10%

DC 24V±10%

DC 24V±10%

DC 24V±10%

DC 24V±10%

DC 24V±10%

DC 24V±10%

最大电流

0.85A

0.85A

0.85A

0.85A

0.85A

0.85A

0.6A

额定电流

0.4A

0.4A

0.4A

0.4A

0.4A

0.4A

0.25A

通信协议

Modbus RTU(RS 485)

Modbus RTU(RS 485)

Modbus RTU(RS 485)

Modbus RTU(RS 485)Digital I/O可选

Modbus RTU(RS 485),Digital I/O可选

Modbus RTU(RS 485),Digital I/O可选

Modbus RTU(RS 485),Digital I/O可选

符合国际标准

CERoHS

CERoHS

CERoHS

CERoHS

CERoHS

CERoHS

CERoHS

垂直方向容许静负载Fz

100N

150N

150N

200N

200N

200N

200N

*滑块容许静力矩Mx

0.8N·m

1.2N·m

1.2N·m

2N·m

2N·m

2N·m

2.5N·m

*滑块容许静力矩My

0.6N·m

0.9N·m

0.9N·m

1.5N·m

1.5N·m

1.5N·m

2N·m

*滑块容许静力矩Mz

0.5N·m

0.55N·m

0.55N·m

2N·m

2N·m

2N·m

2.8N·m


产品展示




高精度力控

采用非线性控制技术,优化力学模型,贴近实际模型;

自适应摩擦辨识,基于实验的摩擦模型基础上,

增加自适应摩擦辨识,提高力学模型精度;

采用电流/速度观测器。





可调力和位置

抓取位置、抓取力、速度、均可调,可以在

统一场景下一机多用,完成不同任务,因而

能够适应制造工厂包括设备单元化、参数调

整、敏捷制造、快速换线、低噪音运行等在

内的需求。


尺寸和接口

应用案例

在 3C 产品制造车间里, 电动平行夹爪大显身手。它凭借 0 - 26mm 的可调节行程,能精准抓起微小的电子元件,如芯片、电阻等。单指 1 - 6N 的最小 / 最大夹持力,对轻薄、易损的元件温柔以待,避免夹伤。0.25s 的快速开合时间,契合高速生产线节奏,大大提升生产效率。


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