产品描述

移动抓取复合机器人是一款融合了先进技术的智能化设备。它集移动功能与精准抓取于一体，具备灵活的机动性，可在复杂环境中自由穿梭。其高精度的抓取系统能准确识别和抓取各种形状、尺寸的目标物体，无论是小巧精致的零部件还是较大体积的物品都不在话下。同时，它拥有可靠的导航和避障能力，可有效避免碰撞，保障工作安全且高效。无论是在物流仓储的货物分拣、自动化生产线上的物料搬运，还是在其他需要灵活抓取和移动作业的场景中，都能发挥卓越性能，极大地提高工作效率和质量，为企业降低人力成本和运营风险。

产品特性

高效

多合一控制系统凭借其先进的技术架构，实现了高效协同，为用户打造出流畅无阻的全场景交互体验。这种高效协同涵盖了从数据处理到指令执行的各个环节，确保操作的及时性和准确性。

精准

通过运用高精度的传感器以及先进的视觉系统，系统能够敏锐地捕捉目标的细微信息。在此基础上，它可以精确地识别目标位置、形状和尺寸，为后续操作提供可靠依据。

灵活

它具有出色的灵活性，能轻松应对各种工作环境的变化。通过独特的手眼脚配合机制，无需繁琐操作即可出色地完成各类复杂任务。

安全

采用高精度 SLAM 激光雷达来进行导航与定位，为系统提供精准的位置信息。同时，双轮差速运动控制让移动过程更加平稳，再加上激光数据安全辅助，人员靠近移动底盘时机械臂降速，保障安全。

产品参数

规格	参数
型号	TSFH-2
深度分辨率	1280x720
深度FOV	87(H)°x58°(V)
重复定位精度	±5mm
最大移动速度	1.3m/s
旋转半径	550mm
爬坡能力	6°
电池	直流48v，电流52A
整机重量	280-300kg

客户案例

半导体分立器件车间应用

汽车制造工厂

医疗行业

服务

天隼（武汉）科技拥有深度学习、强化学习、3D视觉、机器人伺服控制等领域核心技术。公司研发人员比例高于90%，硕博人员比例高于60%，平均年龄30岁左右，毕业于国内外排名靠前的知名高等院校，如北京大学、东京工业大学、浙江大学、华中科技大学、武汉科技大学等，并在行业内拥有多年视觉与机器人项目开发落地经验。公司已获得实用新型专利5项，软件著作权8项，在申实用新型专利9项，软件著作权15项，发明专利2项。

包装

• 机器人的包装坚固可靠，确保机器人在运输中毫发无损，安全抵达。
• 我们的机器人，包装精心设计，为运输与存储提供全方位保护。

运输

我们深知机器人的精密与重要性，所以在运输时选用合适的包装材料与固定方式。从起始地到目的地，严格控制运输环境，避免颠簸、碰撞等可能影响机器人性能的情况，让每一台机器人都能安全、准时地与用户相见。