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天隼科技有限公司
天隼(武汉)科技有限公司成立于2021年,是一家科技创新型公司,拥有深度学习、强化学习、3D视觉、机器人伺服控制等领域核心技术。公司研发人员比例高于90%,硕博人员比例高于60%,平均年龄30岁左右,毕业于国内外排名靠前的知名高等院校,如北京大学、东京工业大学、浙江大学、华中科技大学、武汉科技大学等,并在行业内拥有多年视觉与机器人项目开发落地经验。公司已获得实用新型专利5项,软件著作权8项,在申实用新型专利9项,软件著作权15项,发明专利2项。
天隼科技整合优势研发力量开发了集成自研核心算法的机器人应用控制系统,基于该系统可为工业、医疗、农业客户提供一系列产品、设备和解决方案,包含执行各种任务的深度学习视觉检测专机、智慧药房抓取系统、智慧农业采摘机器人、复合机器人2.5D视觉系统。 该系统具有高度适应性的,可以适配主流工业机器人、相机、电动夹爪、直线模组、PLC、板卡等硬件,该系统可进行灵活组合,以满足客户的特定需求。我们采取协作方法。 我们的团队与客户紧密合作,以了解他们的需求,并创建根据其特定要求量身定制的解决方案。 我们相信,通过共同努力,我们可以创建创新的解决方案,以推动业务成功并帮助客户实现目标。
3D视觉引导纸箱拆码垛
随着人力成本上升,搬运环节中无人化和少人化的需求越来越强劲。目标物体及需求多样化,如箱子、软包和各类规则或不规则的零部件,具体的应用场景复杂且多样,皆对视觉系统的适配性和部署的便利性提出很高的要求。
自动拆码垛方案目前已经普遍应用于各类工业生产和运输流通企业,可大量替换人工,极大提高工作效率和生产安全水平,目前已在汽车配件、工程机械、食品饮料、家电、家具、物流等多个行业广泛应用,增长很快,预计将在所有的生产行业中得到普及应用。
果蔬采摘机器人
农业现代化是一个复杂而艰巨的任务,涉及到许多方面的挑战。这包括提高农业生产效率、减少人力成本、改善农作物质量和增加农产品供应等。然而,要开发出高效且可靠的采摘机器人并非易事。首先,由于每个黄瓜形态大小不一,其视觉识别和抓取技术必须具备高度灵活性和精确性。其次,在不同环境条件下(如温度、湿度等)保持稳定运行也是一个挑战。此外,由于每个农场以及每种品种都有特定需求,开发适用于各种农场和果蔬品种的通用机器人也是一个难题。这意味着需要对机器人进行个性化定制,以适应不同的生长环境和作物特点。
果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术,采用基于深度学习的视觉算法,引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统,可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题,是智慧农业的标志性产品。
果蔬采摘机器人实训平台
果蔬采摘机器人实训平台由机械臂、末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器包括气动三爪、电动三爪、电动剪刀等。模块化、开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味,具有多功能,多组合的末端执行器适应多种不同抓取对象。
果蔬采摘机器人实训平台是以六自由度机器人为核心,将机械、气动、运动控制等技术有机结合,实现多种果蔬的抓取、采摘等任务的实训装置。该实训系统可以对机器人运动轨迹进行编程与调试,实现机器人示教、定位、仿真模拟、采摘等训练。
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