产品描述

四轮行走机器人是利用多传感器融合技术，实现设施农业环境下的自主导航行走。通过直流无刷电机控制实现四轮行走机器人精准运动控制。采用视觉检测导航线实现四轮行走机器人沿导航线行走。同时四轮行走机器人四周安装的超声传感器实时检测障碍，并控制四轮行走机器人遇障碍停车。

产品参数

名称	型号	指标	参数
四轮行走底盘	RYSLS-100	单台电机功率	4*400W
		行走速度	0-0.7m/s
		最大爬坡角度	15°
		负载	200kg
		续航时间	2h
		遥控距离	100m
		避障系统	超声传感器
		额定电压	48VDC
		额定功率	400W
		额定电流	11A
		额定转速	3000rpm±10%
		额定力矩	1.27N/m
		空载转速	3300rpm±10%
		工作制	S1
		绝缘电阻	20M2
		寿命	5000h
		电气强度相线	660V/S
		绝缘等级	B
		防护等级	IP20
		使用环境温度	-10”C~+40”C

产品展示

• 先进的自主导航技术

四轮行走机器人运用多传感器融合技术，能够在设施农业环境中实现自主导航行走。这种融合技术将多种传感器的数据进行整合分析，使机器人可以准确感知周围环境，从而规划出合理的行走路线，有效提高了在复杂农业设施环境下的适应性和导航精度。

• 精准的运动控制能力

通过直流无刷电机控制，四轮行走机器人可以实现精准的运动控制。直流无刷电机具有高效、低噪、寿命长等优点，能够为机器人的行走提供稳定而精确的动力输出，确保其在各种作业需求下都能准确地执行动作，无论是直线行进、转弯还是微调，都能达到很高的精度要求。

• 视觉导航线检测

机器人采用视觉检测导航线的方式，实现沿导航线行走。其高精度的视觉系统可以清晰、准确地识别导航线，即使在复杂的光线条件和环境干扰下，也能保持稳定的检测效果。这一特点使得机器人在农业设施中能够沿着预设的导航线有序移动，保证作业路径的准确性和稳定性，提高工作效率。

• 实时的障碍物检测与应对

在四轮行走机器人的四周安装了超声传感器，这些传感器能够实时检测周围环境中的障碍物。一旦检测到障碍物，机器人的控制系统会迅速做出反应，及时控制机器人停车，有效避免碰撞事故的发生。这种实时的障碍物检测和应对机制，保障了机器人在作业过程中的安全性，同时也保护了周围的设施和农作物不受损害。

应用案例

四轮行走机器人在多个领域展现出卓越的应用价值，在工业制造中，它能沿着预设路线在车间稳定行走，依靠先进视觉识别和机械臂搬运汽车零部件，保障生产流程顺畅；在安防巡逻方面，装备多种监测设备的它能在商业中心、园区或小区内 24 小时不间断巡逻，适应多种地形，及时反馈环境变化数据，为安全保驾护航。

合作伙伴

服务

天隼科技整合优势研发力量开发了集成自研核心算法的机器人应用控制系统，基于该系统可为工业、医疗、农业客户提供一系列产品、设备和解决方案，包含执行各种任务的深度学习视觉检测专机、智慧药房抓取系统、智慧农业采摘机器人、复合机器人2.5D视觉系统。

该系统具有高度适应性的，可以适配主流工业机器人、相机、电动夹爪、直线模组、PLC、板卡等硬件，该系统可进行灵活组合，以满足客户的特定需求。我们采取协作方法。 我们的团队与客户紧密合作，以了解他们的需求，并创建根据其特定要求量身定制的解决方案。 我们相信，通过共同努力，我们可以创建创新的解决方案，以推动业务成功并帮助客户实现目标。