产品描述
履带底盘机器人采用两履带轮驱动底盘，顶层可选配一台机械臂。可通过易德莱斯的遥控器遥控运行底盘车的前进，后退，左转，右转，通过加速按钮使底盘车加速行驶。通过模式切换可以切换至自动模式，但遥控属于最高优先级，可通过按遥控按钮的方式随时中断自动模式。同时后侧还设有底盘急停，电源开关，气泵开关（选配），ECU开关，电压显示器，调试通讯口，USB3.0以及报警指示灯。（选配：机械臂部分设有臂急停、臂拖动、臂开机按钮、臂关机按钮、臂启动指示灯、臂系统错误指示灯）。充电口则设于机器人后侧电池本体上。可通过导航相机RFID配合底盘巡线前进，亦可通过GPS自动驾驶进行导航行走。注意：GPS室外驾驶为选配。
产品特性
- 驱动与行动控制特点
它采用两履带轮驱动底盘，这种驱动方式赋予了机器人良好的稳定性和适应复杂地形的能力。在遥控操作方面，通过易德莱斯的遥控器，能够轻松地遥控底盘车前进、后退、左转、右转，操作便捷。而且，还配备了加速按钮，可使底盘车实现加速行驶，满足不同速度需求下的行动要求。
- 模式特点
机器人设有自动模式和遥控模式，可通过模式切换进行转换。遥控模式具有最高优先级，即便在自动模式下运行，只要按下遥控按钮，就能随时中断自动模式，确保操作的灵活性和安全性。
- 导航特点
机器人具备多种导航方式。一方面可通过导航相机 RFID 配合底盘巡线前进，这种方式在特定环境下能实现精准的路径跟随。另一方面，还可通过 GPS 自动驾驶进行导航行走（GPS 室外驾驶为选配），为机器人在不同场景下的自动导航提供了多样化的选择。
- 充电特点
充电口设于机器人后侧电池本体上，方便对机器人进行充电操作，确保其续航能力。此外，顶层还可选配一台傲博的机械臂，进一步扩展了机器人的功能应用。
产品参数
| 名称 | 型号 | 指标 | 参数 |
|---|---|---|---|
| 履带式行走底盘 | TSRDP-5 | 电机功率 | 2*600W |
| 行走速度 | 0-0.7m/s | ||
| 最大爬坡角度 | 15° | ||
| 负载 | 100kg | ||
| 遥控距离 | 20m | ||
| 底盘车避障系统 | 超声传感器 | ||
| 障碍物检测距离 | 20cm | ||
| 导航方式 | 视觉导航方式/激光导航 | ||
| 导航精度 | 20mm | ||
| 驱动器电源 | 18VDC~80VDC | ||
| 最大连续电流 | 15A | ||
| 工作温度 | -10℃~40℃ | ||
| 控制方式 | SVPWM斩波控制 | ||
| 通讯功能 | CAN 1:110通讯，支持MOTECIAN、CANOPEN协议 | ||
| 编码器反馈 | 2500线增量式编码器 |
服务
天隼（武汉）科技拥有深度学习、强化学习、3D视觉、机器人伺服控制等领域核心技术。公司研发人员比例高于90%，硕博人员比例高于60%，平均年龄30岁左右，毕业于国内外排名靠前的知名高等院校，如北京大学、东京工业大学、浙江大学、华中科技大学、武汉科技大学等，并在行业内拥有多年视觉与机器人项目开发落地经验。公司已获得实用新型专利5项，软件著作权8项，在申实用新型专利9项，软件著作权15项，发明专利2项。
包装
- 我们的履带底盘机器人，包装精心设计，为运输与存储提供全方位保护。
- 此款履带底盘机器人包装，坚固可靠，确保机器人在运输中毫发无损，安全抵达。
运输
在运输履带底盘机器人的过程中，我们采用专业的物流方案。无论是陆运的平稳行驶，还是空运的妥善安置，每一个环节都经过精心规划。专业的运输团队和特制的运输设备，保障机器人在运输途中不会受到丝毫损伤，确保它能以最佳状态抵达目的地，为客户开启高效作业之旅。
