产品描述

谐波减速器是一种新型减速装置，主要由波发生器、柔性齿轮（挠性轮）、刚性齿轮（刚轮）三个基本部件组成。谐波减速器广泛应用于工业机器人、数控机床、航空航天、医疗设备、自动化生产线等领域。在机器人领域，它可以实现高精度的位置控制，保证机器人的末端执行器能准确地到达预定位置，完成精细的操作，如装配微小的零件、焊接电子产品等。虽然体积小，但能在有限的空间内提供很大的扭矩，满足机器人在搬运重物、执行复杂动作等场合的动力需求

产品参数

减速比	30	50	80	100	120
2000r/min时输入额定扭矩	16.2Nm	27Nm	76.8Nm	96Nm	115.66Nm
启动和停止时允许峰值扭矩	41.4Nm	69Nm	88Nm	110Nm	132.53Nm
平均负载最大允许扭矩	22.8Nm	38Nm	60Nm	75Nm	90.36Nm
齿隙	≤20Arcsec	≤20Arcsec	≤10Arcsec	≤10Arcsec	≤10Arcsec
允许最大输入转速	5600rpm
允许平均输入转速	3500rpm
转动惯量(1/4GD)	0.282(lx104 kgm²)0.288(Jx105kfgms²)

技术创新

1、柔轮特殊工艺

我们在柔轮齿加工过程中创新性地发明了变形后精加工的方法，在保证精度的同时解决了传统钢制柔轮接触不均匀的问题，使齿面充分啮合，受力更均匀，摩擦更小，更耐用。

2、创新发明S型齿形设计

我们与高校深海静音传动实验室联合开展如何平稳传递摩擦、降低齿切摩擦系数的研究，创新性地发明了S型谐波齿廓设计理论，并结合运动学、摩擦力学和润滑学，设计出自动生成S型曲线的仿真软件。

3、刀具自主设计开发

我们在筑博齿轮加工中创造性地开发了前切后压一体化复合刀具，解决了微型谐波减速器刀具制造难度大造成的市场空白，开发出一系列行业独有的微型谐波减速器产品。

产品展示

在加工工艺领域，我们自主研发了一系列高精度、高效率的加工设备与工艺路线，从精密锻造、数控切削到特种加工，每一个环节都严格把控加工精度与质量，实现了从传统加工模式向智能化、数字化加工制造的转型升级。

针对构件性能处理，我们采用特殊的热处理工艺、表面强化技术以及精密加工后的微观结构调控方法，有效提升构件的硬度、疲劳强度与尺寸稳定性，确保其在长时间、高负荷的谐波传动过程中性能可靠、经久耐用。

尺寸和接口

应用案例

谐波减速器体积小、重量轻，可安装在机械手狭小的空间内，为手部关节提供精确的动力传输和运动控制，让机械手实现灵活的运动。此外，谐波减速器的低振动、低噪音特性也有助于降低手部关节运动时的振动和噪音，提高机器人的运行稳定性和静音性。人形机器人的肢体需要完成各种复杂、细腻的动作，如抓取物体、行走、攀爬等，谐波减速器的传动精度高，可以保证机器人肢体关节准确到达预定位置，实现高精度的运动控制.