产品概述
YUHESEN FR-07 Pro模块化低速无人驾驶机器人平台，开启智能机器人应用。黄金比例车身尺寸、阿克曼转向、大扭矩后驱；桥式悬挂系统、100KG承载；行业首创模块化控制系统与机器人维护系统。CAN通讯、快速拓展平台。毫秒级响应线控精度智能，网联快速拓展平台，全面车规级安全保障设计，模块化机器人控制与维护系统。提供智能机器人应用、快速搭建模块化解决方案。
产品展示
VCU全面安全保护系统
20项安全保护策略，线控底盘运行过程处于
高精度控制状态，完善的系统架构设计与一流的
驱动管理算法和精准控制策略。整车的稳定性与
续航能力优于同类型移动机器人底盘30%
EC-BOX (Electrical control box)
模块化EC-Box集整车电器，化繁为简。模块化
高效维护与升级车规级电气部件高温工作
固件支持远程在线升级，持续更新功能和完善
模块化上装快速二次开发
通过模块化底盘平台开发提升产品
研发体系助力开发者高效二次开发
产品结构图
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 1200*765*490mm | 底盘自重 | 125KG | 结构形式 | 前转后驱，阿克曼转向 |
| 悬挂 | 整体桥式悬挂 | 离地间隙 | 100mm | 轴距 | 660mm |
| 轮距 | 645mm | 轮胎直径 | 420mm | 驱动电机 | 500W直流无刷 |
| 电池 | 48V/20AH | 充电时间 | 4-5h | 充电方式 | 48V/5A充电器手动充电 |
| 对外供电 | 48V/20A-24V/15A-12V/15A | 制动方式 | 电机制动 | 驻车防水 | 电磁抱闸 |
| 设计负载 | 100kg | 运行速度 | 0-8km/h | 续航里程 | 20km |
| 涉水深度 | 100mm | 最大爬坡角度 | 空载20° | 跨越宽度 | 空载230mm |
| 越障高度 | 空载90mm | 防护等级 | IP44 | 通讯协议 | CAN |
公司简介
UHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”
YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。
塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”
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荣誉证书
展会与实力
