Mô tả sản phẩm
เทคโนโลยีฮาร์ดแวร์ FOC เต็มรูปแบบ การวิจัยและพัฒนา FPGA ระดับชิป ความถี่ควบคุมสามริงคือ 20K ทั้งหมด ตอบสนองรวดเร็ว อัตราการสุ่มตัวอย่าง ADC 16 บิต 1MHz ตัวเข้ารหัสคู่ 19 บิต+19 บิต เบรกปิดเครื่อง สายไฟกลวง บัส etherCat/canOpen
Thông số sản phẩm
| รุ่น | YG08 | YG11 | YG14 | YG17 | YG20 | YG25 | ||||||
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์แรงบิดโรเตอร์ด้านใน | |||||||||||
| เส้นผ่านศูนย์กลาง | 40mm | 52mm | 70mm | 80mm | 90mm | 110mm | ||||||
| เส้นผ่านศูนย์กลางภายในกลวง | 4.6mm | 6mm | 10.8mm | 10.8mm | 13mm | 13mm | ||||||
| น้ำหนัก | 188g | 495g | 1108g | 1350g | 1991g | 3098g | ||||||
| ระยะการตีกลับ | 15arcsec | |||||||||||
| เสียงรบกวน | ＜70db | |||||||||||
| ช่วงอุณหภูมิ | -20~80℃ | |||||||||||
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | 24~36v | 24~48v | ||||||||||
| กำลังไฟฟ้าที่กำหนด | 36w | 120w | 120w | 200w | 250w | 500w | ||||||
| อัตราส่วนความเร็ว | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 81 | 121 | 81 | 121 |
| ความเร็วที่กำหนด | 60rpm | 30rpm | 60rpm | 30rpm | 60rpm | 30rpm | 60rpm | 30rpm | 38rpm | 25rpm | 38rpm | 25rpm |
| แรงบิดที่กำหนด | 1.0nm | 1.6nm | 6.6nm | 8.6nm | 18nm | 22nm | 30nm | 38nm | 52nm | 78nm | 96nm | 144nm |
| แรงบิดสูงสุด | 2.2nm | 3.5nm | 21nm | 24nm | 30nm | 38nm | 52nm | 66nm | 104nm | 156nm | 206nm | 220nm |
| ความแม่นยำของตัวเข้ารหัส | 19bit | |||||||||||
| ประเภทตัวเข้ารหัส | ถักแม่เหล็กคู่ | |||||||||||
Xem sản phẩm
- การออกแบบไดรฟ์ FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ การคำนวณวงปิดความเร็วสูง 20khz
- เบรกปิดเครื่องที่บางเป็นพิเศษ
- ตัวลดฮาร์มอนิกความแม่นยำสูงพร้อมเสียงรบกวนต่ำและความแม่นยำสูง
- ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคู่ความแม่นยำสูง 19 บิต + 19 บิต
- มอเตอร์แรงบิดความหนาแน่นสูงพร้อมแรงบิดการโก่งต่ำ
- ชุดการออกแบบกลวงเต็มรูปแบบพร้อมเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของโมดูลกลวงที่เล็กที่สุดที่ 40 มม.
Kích thước và giao diện
Trường hợp ứng dụng
โมดูลข้อต่อเซอร์โวมีประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมและเสถียร ประสิทธิภาพต้นทุนสูง และได้รับการผลิตเป็นจำนวนมาก ใช้กันอย่างแพร่หลายในแขนหุ่นยนต์ร่วมมือ อุปกรณ์ทางการแพทย์ ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม การผลิตอัจฉริยะ และสาขาอื่นๆ ในเวลาเดียวกันยังช่วยให้พันธมิตรหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์สามารถลงจอดได้เร็วขึ้นและมุ่งสู่การผลิตจำนวนมากในสถานการณ์การใช้งานต่างๆ เช่น อุตสาหกรรม บริการเชิงพาณิชย์ การศึกษา และความบันเทิง
