产品描述

三自由度运动平台是由电动缸，上、下万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定的基础上，借助电动缸伸缩运动，完成上平台在空间多自由度运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器中，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域中。

产品参数

主要技术指标	1、有效载荷:50-160000kg   2、运动参数:
	自由度	角度或位移	速度	加速度	定位精度	重复定位精度
	俯仰(a)	±5°~±60°	≤50°/s	100°/s²	0.03°	0.03°
	滚转(β)	±5°~±60°	≤50°/s	100°/s²	0.03°	0.03°
	偏航(y)	±5°~±60°	≤50°/s	100°/s²	0.03°	0.03°
	横向位移(x)	+10mm~±450mm	≤1000m/s	≤2.0g	0.03mm	0.01mm
	纵向位移(y)	±10mm~±450mm	≤1000m/s	≤2.0g	0.03mm	0.01mm
	垂直升降(z)	±10mm~±800mm	≤1000m/s	≤2.0g	0.03mm	0.01mm
其他技术指标	1、系统响应频率0Hz-20Hz     2、运行参数≤0.02mm 3、漂移量:平台系统连续运行12小时以上，任何一个电动缸位置漂移量不会超过0.0025m。
注:以上参数仅供参考，可根据客户实际要求，做相应的非标设计。

产品展示

• 深度定制化支持三/六自由度等平台非标定制，根据客户需求进行深度定制，满足因场地条件、内容场景、外观造型等多方面应用场景需求。
• 产品模块化 全套产品采用模块化设计且核心硬件自主设计制造，使关键零部件组成简单化，主要组件更换简单化，尽可能减少设备因故障问题造成的时间耽误与损失。
• 设计可靠化 面对高精度与重载使用场景有着丰富的设计经验,通过PRO/E、MATLAB仿真软件以及力学分析进行完备的可靠性分析，就机械结构进行专业可靠设计，保证产品的精度要求与安全要求。
• 操作简便化 软件对接简便易用，动作采集软件支持线性编译，保证动作平顺流畅并且提供多种通讯方式的二次开发接口，支持UDP、TCP/I P、串 口 、Wifi等多种通讯方式。
• 持续更新化 公司对核心算法不断测试完善迭代持续优化，上位机软件也在不断更新迭代 ，满足客户网络下载并进行客户端更新，以便让客户长期享受到公司最新开发软件。

软件

快速-采用EtherCAT总线通讯方式，响应速率快，传输数据量大，保证稳定性与低延迟性。

精确-采用国内领先的并联算法，并加以精确的建模,配合底层数据的高流通性，全面保证控制的精确高效。

稳定-平台软件经过反复测试，保证稳定可靠持续易用。

电机及驱动器

品牌-支持市面常用电机品牌的控制选型，如ABB、松下、安川、台达、东菱等。

功率-作为电机选型的重要依据，与平台负载能力直接挂钩，也直接影响平台造价。

转速-作为平台源动力，直接影响平台的角度位移的变化速率。

电缸

导程-同等条件下直接影响平台的角度，位移的变化速率。导程越大，速度越快

行程-同等条件下影响平台的角度位移的变化范围。行程越大，平台体积越大、位姿变化范围越大。

强度-根据平台大小、动载荷以及静载荷，经过详细的强度校核选用合适缸筒直径的电缸动力，直接影响平台的角度位移的变化速率。

尺寸图

应用案例

苏州通又盛电子科技有限公司，专业生产制作，伺服电动缸、直线滑台模组、伺服压机、多维度自由运动平台机器人，机械手系列产品。并提供三菱、松下工控产品、PLC，伺服电机、变频器、触摸屏、导轨、丝杆、减速机系列产品。

公司介绍

公司引进国外先进技术，拥有专业化的生产设备，先进的数控加工设备，高精的测试设备，并且拥有资深的机械传动设计师，先进的设计软件，历经多年奋斗与拚搏，苏州通又盛电子科技有限公司在行业内已确立"规模大、产量高、质量稳"的领先优势，立志为工业4.0发展而奋斗终身，我们与多家国企、500强单位及高等院校合作发展。为客户提供操作简单、效率卓越、性能稳定、价格合理的产品设备。

服务

• 助力合理选型：项目评估工程师对接，深入沟通了解使用工况，确认合适的选型和规格，给到客户合理的建议，有效避免生产中出现的问题
• 保障生产交付：专属工程师和业务专员对接，项目主管对过程控制，积极沟通互动，及时发现问题和时效沟通，为生产交付保驾护航
• 及时响应处理：售后有工程人员对接，当天响应;并及时到现场确认、讨论、解决处理问题，满足客户生产需求，避免停工停产现象