T1
12 Years
思岚S2 激光雷达
高性能18-30m测距半径 ±3mm精准测距DTOF技术激光雷达
CNY： 5560
ablity：Monthly Output300
- Product Description
- Product Params
Product Description
产品描述
S2激光雷达采用DTOF技术高效检测
18-30m测距半径
±3mm精准测距
IP65防护等级
兼容ROS1、ROS2系统，实现无缝对接
产品特点：
1.18-30m测量半径
满足酒店、餐饮、商场、办公楼等商用机器人应用需求
2.采用DTOF技术，保证激光雷达在任何测距中都表现出色，能有效检测出低反射率，镜面反射和高透射率物体
3. 采样频率高达32KHz
输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节
4. 抗强光，室内外均可使用
有效抵制室内环境光和室外强光干扰，在室外80Kluxde 强光下，实现稳定测距与高精度建图
5. ±3mm优异的测距精度
对小物体、不同反射率物体检出率高，对高反物体也能得到稳定的精确测量数据
6. 尺寸小巧紧凑，贴合机器人整体外观设计
7. 支持串口、网口多种通讯方式
8. IP65 防护等级
配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转结构，规避外界干扰
9. Class 1 人眼安全激光标准
产品参数
产品型号 | S2ML-L18(串口18m） | S2ML-E18（网口18m） | S2ML-L30（串口30m） | S2ML-E30（网口30m） |
图片 |
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测量半径 | 0.05-18m（90% 反射率） | 0.05-18m（90% 反射率） | 0.05-30m（90% 反射率） | 0.05-30m（90% 反射率） |
0.05-8m（10% 反射率） | 0.05-8m（10% 反射率） | 0.05-10m（10% 反射率） | 0.05-10m（10% 反射率） | |
通讯接口 | URAT串口（1M） | Ethernet UDP（10/100M） | URAT串口（1M） | Ethernet UDP（10/100M） |
工作电压 | 5V | 12V | 5V | 12V |
采样速度 | 32KHz | |||
扫描频率 | 10Hz | |||
角度分辨率 | 0.12° | |||
俯仰角 | ±1.5° | |||
测距精度 | ±30mm | |||
测距分辨率 | 13mm | |||
测量盲区 | 0.05m | |||
功耗 | > 2W | |||
防护等级 | IP65 | |||
工作温度 | -10℃-50℃ | |||
注释：x表示1或者2，负角度俯仰角为1（ -1.5°-0°（不含0°）），正角度俯仰角为2（0°-1.5°（含0°）） | ||||
产品尺寸
应用
服务机器人导航和避障、低速无人车环境感知与自主重建、ROS小车/教育小车建图、避障AGV小车障碍物检测与规避
