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Robot special direct drive hub motor axial field motor

SETZ70/90/120/ Special series hub motors, automotive hub motors, dog hub motors, axial field motors

Series classification :
SETZ70 series
SETZ90 series
SETZ120 series
SETZ Special Series

USD： 5600

ablity：Monthly Output3000

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คำอธิบายสินค้าพารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์

产品描述

轮毂电机系列专为轮式机器人打造的轻量化大扭矩关节电机 ，其集成聚能磁电机+精密行星减速机+高精度编码器 ，其结构紧凑 ，可节约安装空间，特别适用于轮式  机器人。同时公司支持不同安装结构定制化服务。

功能特点




精工制造


采用先进制造工艺，确保电机精度与耐用性，提升整体质量






低噪设计


优化结构设计，有效降低运行噪音，提供舒适使用环境









节能高效


高能效比设计，减少能耗，长期使用更经济环保



产品参数

SETZ70系列轮毂电机参数信息表（外置驱动器版本）

型号

输出端参数

减
速
比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

额定
扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

额定
电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进
阶
版

SETZ70-1IA

48

0.2

0.7

1600

2800

0.75

6.5

3.9

40

1

φ78*42

0.55

/

/

SETZ70-1IB

0.3

1.25

2250

4000

7

5.4

60

SETZ70-1JA

0.2

0.7

400

700

3

26

3.9

40

4

φ78*55

0.65

/

/

SETZ70-1JB

0.3

1.25

562.5

1000

28

5.4

60

SETZ70-1KA

0.2

0.7

177

311

6.75

58.5

3.9

40

9

φ78*65

0.75

/

/

SETZ70-1KB

0.3

1.25

250

444

63

5.4

60

SETZ70-1LA

0.2

0.7

100

175

12

104

3.9

40

16

0.85

/

/

SETZ70-1LB

0.3

1.25

140

250

112

5.4

60

SETZ70-1MA

0.2

0.7

66.5

116.5

18

156

3.9

40

24

φ78*67

0.95

/

/

SETZ70-1MB

0.3

1.25

93.5

166.5

168

5.4

60

SETZ70-1NA

0.2

0.7

45.5

80

26.25

227.5

3.9

40

35

φ78*85

1.1

/

/

SETZ70-1NB

0.3

1.25

64

114

245

5.4

60

1、表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；
2、SETZ70-1LB-J表示型号为SETZ70-1LB的机加工定制机壳版。


SETZ90系列轮毂电机参数信息表

型号

输出端参数

减
速
比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

额定
扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

额定
电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进
阶
版

SETZ90-1DA

48

0.25

1.05

1600

2600

1.5

12

9.6

75

1

φ99*57

1.1

φ100*57

1.15

SETZ90-1DB

320

520

7.5

60

5

1.25

1.3

SETZ90-1DE

200

325

12

96

8

φ99*80

1.4

φ100*80

1.5

SETZ90-1DC

160

260

15

120

10

SETZ90-1DD

100

162.5

24

192

16

SETZ90-1DF

89

144.5

27

216

18

φ99*83

1.5

φ100*83

1.6

SETZ90-1DH

76

123.5

31.5

252

21

φ99*85

1.6

φ100*85

1.7

SETZ90-1DG

53

86.5

45

360

30

1.7

1.8

参数备注：表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；
选型举例：SETZ90-1CD-J表示型号为SETZ90-1CD的机加工定制机壳版；SETZ90-1CD-G表示型号为SETZ90-1CD的公模机壳版。


SETZ120系列轮毂电机参数信息表

型号

输出端参数

减
速
比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

额定
扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

额定
电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进
阶
版

SETZ120-1AC

48

0.25

1.15

1000

1500

2.5

21.5

7.3

65

1

φ128*70

1.6

φ130*70

1.8

SETZ120-1AD

0.4

2

1550

2200

22

10

100

SETZ120-1BC

0.25

1.15

125

187.5

20

172

7.3

65

8

2.1

2.3

SETZ120-1BD

0.4

2

193.5

275

176

10

100

SETZ120-1CC

0.25

1.15

100

150

25

215

7.3

65

10

φ128*95

2.4

φ130*95

2.7

SETZ120-1CD

0.4

2

155

220

220

10

100

SETZ120-1DC

0.25

1.15

62.5

93.5

40

344

7.3

65

16

2.6

2.9

SETZ120-1DD

0.4

2

96.5

137.5

352

10

100

SETZ120-1RC

0.25

1.15

55.5

83

45

387

7.3

65

18

φ128*100

2.7

φ130*100

3

SETZ120-1RD

0.4

2

86

122

396

10

100

SETZ120-1EC

0.25

1.15

47.5

71.5

52.5

451.5

7.3

65

21

2.8

3.1

SETZ120-1ED

0.4

2

73.5

104.5

462

10

100

SETZ120-1MC

0.25

1.15

38.5

57.5

65

559

7.3

65

26

3

3.3

SETZ120-1MD

0.4

2

59.5

84.5

572

10

100

SETZ120-1NC

0.25

1.15

28.5

42.5

87.5

752.5

7.3

65

35

φ128*105

3.2

φ130*105

3.5

SETZ120-1ND

0.4

2

44.5

62.5

770

10

100

SETZ120-1OC

0.25

1.15

14

21

175

1505

7.3

65

70

φ128*115

4.4

φ130*115

4.7

SETZ120-1OD

0.4

2

22

31

1540

10

100

参数备注：表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；
选型举例：SETZ120-1DD-J表示型号为SETZ120-1DD的机加工定制机壳版；SETZ120-1DD-G表示型号为SETZ120-1DD的公模机壳版。


SETZ特种系列轮毂电机参数信息表

型号

输出端参数

减
速
比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

额定
扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

额定
电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

基
础
版

SETZ150-5BA

48

0.7

5

1500

2000

4.5

35

15

150

1

φ165*75

2.5

/

/

SETZ150-5BB

93.5

125

72

560

16

φ165*105

4.5

/

/

SETZ150-5BC

55.5

74

121.5

945

27

φ165*115

5

/

/

SETZ150-5BD

50

66.5

135

1050

30

φ165*115

5

/

/

SETZ160-4CA

48

1.35

4

1500

1800

9

45

30

180

1

φ180*90

4.5

/

/

SETZ160-4CB

150

180

90

450

10

φ180*125

6.5

/

/

SETZ220-11BA

96

1.55

11

1000

1800

15

80

30

160

1

φ220*100

7.5

/

/

SETZ220-11BB

66.5

120

225

1200

15

φ220*155

11.5

/

/

SETZ220-11BC

50

90

300

1600

20

φ220*165

15

/

/

参数备注：表中峰值扭矩持续时间≤1s，不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；
选型举例：SETZ220-11BC-J表示型号为SETZ220-11BC的机加工定制机壳版。

应用

轮毂电机应用十分广泛，特种机器人应用中，其高集成度简化机械结构，使机器人能灵活适应复杂狭小空间。新能源汽车领域，轮毂电机可精准进行扭矩矢量控制，独立调节各车轮动力，优化车辆加速、制动与转向性能，提升续航，还为车内腾出更多空间。电动摩托车装上轮毂电机后，降低整车重心，响应迅速，让骑手操控更自如。

在电动船舶方面，轮毂电机助力船舶实现原地转向、精确停靠等复杂操作，提升操控性与运行效率，减少维护成本。电动飞机与无人机借助轮毂电机的轻量化设计与高效输出，增加有效载荷与续航。无人车领域，轮毂电机提供灵活运动控制，增强其在复杂环境的自主行驶与避障能力。

售后保障

如电机出现故障，我们的售后团队会在第一时间响应，迅速安排专业技术人员与您沟通，了解故障详情。我们会根据具体情况，为您提供远程技术指导，协助您解决问题。同时，我们还为您提供定期回访服务，了解电机的使用情况，收集您的意见和建议，以便不断优化产品和服务。在产品升级换代时，我们也会及时通知您，为您提供相应的技术支持和解决方案，让您的设备始终保持良好性能。

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