产品描述
ABR 系列转角精密行星齿轮减速机：工业驱动精准之选
功能特点
■ 行星内齿圈
齿圈与输出端壳体采用 一体化设计，采用优 质彩钢，经热锻成型，从而获得较高的材料 密度， 一体化设计能保证所有几何尺寸 一次 性加工，与其它内嵌式、夹装式等结构相比 具有更高的精度和强度。
■ 精密齿轮
减速机采用螺旋齿轮设计，与齿形啮合率为一 般正直齿两倍以上，具有运转平顺、低噪音高 输出扭矩和低背隙的特性。
■ 行 星 架
行星臂架与输出轴采用 一体式结构设计，前 后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的 一 体式结构。确保较高的扭转刚性和精度。通 过行星架上的调整号，调整轴向间隙。
■ 螺旋伞齿
螺旋伞齿采用高级合金钢为材料，在滚齿加工 及热装处理后，采用磨齿工艺，达到高精度咬 合点及低背隙，低噪音。
■ 输 入 轴
输入轴与锁紧装置采用一体化设计与双螺栓对 称分布，达到动平衡的同时。通过双螺栓强力 锁死，有效防止电机轴传动打滑，实瑞高精度 零背隙动力传送。
■ 连接法兰
先进连接法兰设计，安装容易可与各种厂 家伺服，步进马达完美结合。
尺寸图
■ ABR060转角行星齿轮减速
输入尺寸表 | 减速表 | ||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | 尺寸 | 减速比 | |
ABRO60-1段 | φ70 | 4-M4×10,4-M5×12 | φ11 φ14 | 34 | φ50 | 5 | 60 | 107 | 144 | 100.5 | ABRO60-1段 | 3/4/5/6/7/8/10/14/20 | |
φ90 | 4-M5×12,4-M6×12 | φ19 | 44 | φ70 | 5 | 80 | 117 | 154 | 100.5 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | |||||||||||||
输入尺寸表 | 减速表 | ||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | 尺寸 | 减速比 | |
ABR060-2段 | φ70 | 4-M4×10,4-M5×12 | φ11 φ14 | 34 | φ50 | 5 | 60 | 134 | 171 | 100.5 | ABR060-2段 | 15/20/25/30/35/40/50/60/ 70/80/100/120/140/160/200 | |
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | |||||||||||||
■ ABR090转角行星齿轮减速机
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | C11 | 尺寸 | 减速比 | |
ABRO90-1段 | φ90 | 4-M5×12,4-M6×12 | φ19 | 44 | φ70 | 6 | 90 | 155 | 203 | 9 | 142 | ABR090-1段 | 3/4/5/6/7/8/10/14/20 | |
φ100 | 4-M6×12 | φ16 | 44 | φ80 | 5 | 90 | 155 | 203 | 8 | 142 | ||||
φ115 | 4-M8×20 | φ19 φ22 | 50 | φ95 | 8 | 100 | 160 | 208 | 14 | 148 | ||||
φ115 | 4-M8×25 | φ19 φ22 | 57 | φ95 | 8 | 100 | 160 | 208 | 21 | 155 | ||||
φ145 | 4-M8×25 | φ19 φ22 φ24 | 60 | φ110 | 11 | 130 | 175 | 223 | 24 | 158 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | ||||||||||||||
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | C11 | 尺寸 | 减速比 | |
ABR090-2段 | φ70 | 4-M4×10,4-M5×12 | φ11,φ14 | 34 | φ50 | 5 | 60 | 144 | 192 | 5.5 | 115.5 | ABR090-2段 | 15/20/25/30/35/40/50/ 60/70 /80/ 100/120/140/160/200 | |
φ90 | 4-M5×12,4-M6×12 | φ19 | 44 | φ70 | 5 | 80 | 154 | 202 | 16.5 | 125.5 | ||||
φ100 | 4-M6×12 | φ16 | 38.5 | φ80 | 5 | 86 | 157 | 205 | 10 | 120 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | ||||||||||||||
■ ABR115转角行星齿轮减速机
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | C11 | 尺寸 | 减速比 | |
ABR115-1段 | φ145 | 4-M8×25 | φ19 φ22 φ24 | 66 | φ110 | 14 | 130 | 201.5 | 266.5 | 19.5 | 184 | ABR115-1段 | 3/4/5/6/7/8/10/14/20 | |
φ200 | 4-M12×28 | φ35 | 81 | φ114.3 | 21 | 180 | 291.5 | 291.5 | 35.5 | 199 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | ||||||||||||||
输入尺寸表 | 减速表 | ||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | c9 | C10 | 尺寸 | 减速比 | |
ABR115-2段 | φ90 | 4-M5×12,4-M6×12 | φ19 | 44 | φ70 | 6 | 90 | 204 | 9 | 154.5 | ABR115-2段 | 15/20/25/30/35/40/50/60 /70/80/100/ 120/140/160/200 | |
φ100 | 4-M6×12 | φ16 | 44 | φ80 | 5 | 90 | 205 | 8 | 154.5 | ||||
φ115 | 4-M8×20 | φ19 φ22 | 50 | φ95 | 8 | 100 | 209 | 14 | 160.5 | ||||
φ115 | 4-M8×25 | φ19 φ22 | 57 | φ95 | 8 | 100 | 209 | 21 | 167.5 | ||||
φ145 | 4-M8×25 | φ19 φ22 φ24 | 60 | φ110 | 11 | 130 | 224 | 24 | 170.5 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | |||||||||||||
■ ABR142转角行星齿轮减速机
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | C11 | 尺寸 | 减速比 | |
ABR142-1段 | φ145 | 4-M8×25 | φ22 φ24 | 83 | φ110 | 11 | 142 | 236 | 333 | 19.5 | 228 | ABR142-1段 | 3/4/5/6/7/8/10/14/20 | |
φ200 | 4-M12×30 | φ35 | 85 | φ143.3 | 15 | 180 | 255 | 352 | 21.5 | 230 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | ||||||||||||||
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | C11 | 尺寸 | 减速比 | |
ABR142-2段 | φ145 | 4-M8×25 | φ19 φ22 φ24 | 66 | φ110 | 14 | 130 | 256.5 | 353.5 | 19.5 | 197.5 | ABR142-2段 | 15/20/25/30/35/40/50/ 60/70 /80/ 100/120/140/160/200 | |
φ200 | 4-M12×28 | φ35 | 81 | φ114.3 | 21 | 180 | 281.5 | 378.5 | 35.5 | 212.5 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | ||||||||||||||
型号说明
产品参数
■ 主要性能参数 Techical Performance | |||||||
规格 | 单位 | 级数 | 减速比 | ABR060 | ABR090 | ABR115 | ABR142 |
额定输出力矩T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
6 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
7 | 35 | 140 | 300 | 550 | |||
8 | 35 | 120 | 260 | 500 | |||
10 | 23 | 48 | 140 | 370 | |||
2 | 14 | 35 | 140 | 300 | 550 | ||
20 | 23 | 48 | 140 | 370 | |||
15 | 55 | 130 | 208 | 342 | |||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
30 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
35 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
40 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
60 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
70 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
80 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
100 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
120 | / | 150 | 310 | 600 | |||
140 | / | 140 | 300 | 550 | |||
160 | / | 210 | 260 | 500 | |||
200 | / | 48 | 140 | 370 | |||
最大输出力矩T | Nm | 1,2 | 3~200 | 3倍额定输出力矩 | |||
额定输出转速N | rpm | 1,2 | 3~200 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 |
最大输出转速N | rpm | 1,2 | 3~200 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 |
精密背隙P1 | arcmin | 1 | 3~20 | S6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
2 | 25~200 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
标准背隙P2· | arcmin | 1 | 3~20 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
2 | 25~200 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 1,2 | 3~200 | 7 | 14 | 25 | 50 |
容许径向力Fzm² | N | 1,2 | 3~200 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 |
容许轴向力Fzr1b² | N | 1,2 | 3~200 | 630 | 1300 | 3000 | 4000 |
容许轴向力F2r2b² | N | 1,2 | 3~200 | 765 | 1625 | 3350 | 4700 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~200 | 20000* | |||
效率 | % | 1 | 3~20 | ≥97% | |||
2 | 25~200 | ≥94% | |||||
重量 | kg | 3~20 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | |
2 | 25~200 | 1.9 | 4.1 | 9 | 17.5 | ||
使用温度 | ℃ | 1,2 | 3~200 | -10℃~+90℃ | |||
润滑 | 1,2 | 3~200 | 日本进口润滑油 | ||||
防护等级 | 1,2 | 3~200 | IP65 | ||||
安装方向 | 1,2 | 3~200 | 任意方向 | ||||
嗓音值(n.=3000rpm) | Db | 1,2 | 3~200 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
■ 减速机转动惯量 | |||||||
规格 | 单位 | 级数 | 减速比 | ABR060 | ABR090 | ABR115 | ABR142 |
转动惯量)1 | kg.cm² | 1 | 3~10 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | 23.4 |
14 | 0.07 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | |||
15 | / | / | / | / | |||
2 | 20 | 0.07 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | ||
20 | / | / | / | / | |||
25-200 | 0.09 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | |||
120~200 | / | 0.31 | 1.87 | 6.25 | |||
1.减速比(i=Nin/Nout) 连续运转降低使用寿命二分之一 2.输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置 | |||||||
应用
产品广泛应用于各种工业生产流水线、输送机械、食品机械、医疗机械、印刷机械、纺织机械、办公设备、仪器仪表、广告行业、游乐设施、 金融设备、家用电器、智能化机器人等领域，是自动化设备优选的配套产品。
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