产品描述
中空旋转平台减速机是近年来广泛应用于自动化领域的新型旋转运动装置，也被称为中空旋转台、高精密中空螺旋平台减速机、伺服旋转台、行星旋转台等。它融合了凸轮分割器的高定位精度和DD马达的连续运动特性，同时具备高精度、高刚性和高负载能力，还优化了传动效率，降低了安装空间需求，并具备更高的性价比。其核心特点包括中空轴设计（便于布线）、高重复定位精度、低背隙、高扭矩输出等，可广泛应用于分度转台、机械手关节、精密对位、自动化装配等场景，成为现代自动化设备的理想选择。
应用
空旋转平台凭借其卓越的高精度、高刚性和数字化控制特性，正在自动化领域快速替代传统的凸轮分割器和DD马达。该平台采用中空轴设计，便于集成气管、电缆等管线，优化设备布局。其定位精度可达±30弧秒以内，结合直接驱动技术彻底消除传动背隙，并支持多工位高精度分度控制，满足严苛的工业应用需求。
在半导体制造领域，该平台可用于晶圆切割设备的精确定位；在精密装配线上，能实现多角度高效加工；LCD面板生产中的机械臂旋转轴采用此平台可提升搬运精度；医疗设备中的旋转分度台借助其微步控制能力（可达0.001°级）确保精准定位；包装机械则利用其高重复定位特性完成物料精准转位。
电池装配线
晶圆体切割
自动化生产线
产品参数
参数 | KHD100-12K | KHD150-15K | KHD200-18K |
旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | ||
减速比 i | 1:12 | 1:15 | 1:18 |
容许径向负载 N.m | 1800 | 6000 | 9000 |
容许盘面转速 rpm | 100 | 100 | 100 |
重复定位精度 arc-sec | ±5 | ±5 | ±5 |
定位精度 arc-sec | ±20 | ±25 | ±20 |
容许转矩 N.m | 150 | 250 | 5500 |
适配电机 | 57步进 60框伺服 | 86步进 80框伺服 | 130框伺服 |
容许轴向压力N | 2200 | 7300 | 12000 |
旋转平台平面度mm | 0.01 | ||
旋转平台同心度mm | 0.01 | ||
精度寿命 hr | 20000(间歇运转) | ||
保护等级IP | 50 | ||
KHD150-15K
KHD200-18K
马达安装说明
首先对马达和旋转平台的尺寸进行匹配， 拆下转接法兰上的螺旋塞，然后调整位置， 将马达与转接法兰位置调整好并轻轻旋紧
并清除表面所有异物。 直至能够看到紧固螺栓（注1）。 紧固螺栓，直至锁紧环不再空转。
对角初步固定螺栓。 参照紧固扭矩标准Tb（注2），旋紧紧固螺栓。 紧固螺旋塞。
注1：如何安装马达
带机械键的马达安装方法
拔出机械键，调整锁紧环的位置，使其槽口与旋转平台输入轴的槽口对齐，再给平台输入轴轴孔和马达轴抹上润滑脂，插入马达轴，使机械键槽口与锁紧环槽口对齐，以便最大限度地紧固锁紧环的紧固螺栓，使其连接更牢固。
带轴套的马达安装方法
由于马达轴径过小，不能与平台输入轴轴孔匹配时，可加入轴套进行调整，其安装方法与带机械键的马达安装方法一样，只需要将轴套放入并与锁紧环的开槽口对齐，再旋紧锁紧环的紧固螺栓即可。
注2：扳手螺栓紧固转矩
扳手螺栓尺寸 | 马达安装 Ta (8.8T) | 锁紧环安装 Tb (12.9T) | ||
N.m | kgf.cm | N.m | kgf.cm | |
M3 | 1.28 | 13 | 2.15 | 22 |
M4 | 2.9 | 30 | 4.95 | 50 |
M5 | 5.75 | 59 | 9.7 | 99 |
M6 | 9.9 | 101 | 16.5 | 168 |
M8 | 24 | 245 | 40 | 408 |
M10 | 48 | 489 | 81 | 826 |
M12 | 83 | 846 | 140 | 1428 |
M14 | 132 | 1346 | 220 | 2243 |
M16 | 200 | 2039 | 340 | 3467 |
中空旋转平台安装说明
如何安装中空旋转平台
在机器安装板上留出马达出口，以便露出马达。利用2个定位销孔，将中空旋转平台安装到下图所示的机器安装板上。务必将定位销牢固固定在安装板上。
如何在中空旋转平台上安装负载
使用中空旋转平台上的6处安装螺孔安装负载。中空旋转平台上有2个安装负载用的销孔，可用于确定负载的位置，务必将定位销牢固固定在负载上。
服务
1. 标准品快速交付：常规型号备有库存，发货前测试，5个工作日内发货。
2. 物流进度跟踪：发货后提供运单号及实时物流信息，支持空运/陆运等灵活运输方式。
3.安装调试与校准：提供专业的安装指导、确保设备达到最佳运行状态，满足±5弧秒以内的重复定位要求。
4.维护与故障诊断：提供定期保养建议、磨损件更换及远程故障排查服务，延长设备寿命，保障长期稳定运行。
5.自动化系统集成：支持与机器人、PLC、运动控制器的协同整合，提供软硬件接口开发及多轴联动控制方案，实现智能化产线升级。
包装
