产品描述

智行系列 行走单元 WP6B/WP6 WP7B/WP7 WP8B/WP8

WP系列负载600kg-1t

WP 系列驱动轮采用高集成一体化设计，将伺服电机与驱动器深度整合，以更高的转矩体积比实现高效动力输出。

合金结构轮体刚性强、承载力大，兼具耐磨耐用特性；搭配高精度编码器，确保定位与旋转精准无误。

模块化设计赋予其强通用性，安装维护便捷，是仓储 AGV 设备的理想之选。

功能特点

中载AGV、AMR智动轮

双级减速比16:1+电机额定转速3000rpm

让做机器人更简单、多元化

WP6B/WP6

模组直径152mm

重量9.1kg

模组额定转速187rpm(1.4m/s）

WP7B/WP7

轮径175mm

重量8.8kg

模组额定转速187rpm(1.7m/s)

WP8B/WP8

轮径200mm

重量10.2kg

模组额定转速187rpm(1.9m/s)

产品展示

实拍细节展示

应用

广泛适用于AGV、AMR等各类物流仓储机器人、室内服务机器人。

尺寸图

WP6系列尺寸图

WP7系列尺寸图

WP8系列尺寸图

型号说明

型号命名规则
举例：
	WP8	┄┄	016	┄┄	48  B	┄┄	S  C  N
	⑴		⑵		⑶ ⑷		⑸ ⑹ ⑺
	(1）产品型号				WP6/WP7/WP8/LP6/LP7/LP8/HP8
	(2) 减速比				016:16比
	(3）电压等级				48:48V
	(4）是否带制动器				B：带制动器     N：无制动器
	(5）编码器个数				S：单编码器
	(6) 通讯方式				C: CAN
	(7) 规格扩展保留字段				N

产品参数

模组型号		WP6B	WP6	WP7B	WP7	WP8B	WP8
模组参数	供电电压	48VDC
	额定转矩	30N.m
	峰值转矩	70N.m
	额定转速（线速度）	187rpm(1.4m/s)		187rpm(1.7m/s)		187rpm(1.9m/s)
	峰值转速（线速度）	237rpm(1.8m/s)		237rpm(2.1m/s)		237rpm(2.4m/s)
	通讯方式	CAN
	编码器	15位单圈绝对值
	防护等级	IP6X
	噪音	≤65dBA(@1m 187rpm)
	重量	9.1kg	8.8kg	9.6kg	9.3kg	10.2kg	9.9kg
	工作环境温度	0~40℃
	额定电流	15Arms
	峰值电流	37.5Arms
减速器	减速比	1:16
	容许径向负载	8000N
	容许轴向负载	2500N
	背隙精度	≤20arcmin
制动器 （可选有/无）	制动器类型	电磁摩擦片式
	抱闸静扭矩	≥3.6N.m
	外部解抱闸	48VDC(Max.5min)
包胶轮	材质	聚氨酯（黑色）
	轮径	152mm		175mm		200mm
	轮宽	50mm		60mm		60mm
	抗静电阻值	107~109 Ω
	包胶硬度	邵A 85±3

应用接线图

引出线缆			接插件（引出端）
线径规格	定义	颜色	序号	型号
0.14mm2	CAN_H	绿	1	DTMO4-6P 1060-20-0122
	CAN_L	黄	2
	PE	屛蔽层	3
	抱闸供电+	红	4
	抱闸供电-	黑	5
14AWG (LP、WP) 10AWG (HP)	电源+	红	+	EC5母胶壳 EC5公端子
	电源-	黑	-

结构示意图

服务

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售后保障

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