编码器类型

绝对值编码器

外径

35mm

厚度

15mm

轴套孔径

6mm,8mm

分辨率（单圈）

17bit，19bit，20bit，22bit，24bit

通讯格式

BISS C&SSI

供电电压

DC5V

连接接口

径向插座&径向电缆

电气接口

RS-485

精度

±80″

起动转矩

少于5 *10^-3N.m

惯性力矩

少于1.5*10^-6kg · m²

轴允许力

径向 15N; 轴向 5N

允许最高转速

6000RPM ;

环境温度

工作时:-20 ～+95°；保存时:-25 ～+95°

环境湿度

工作时，保存时: 35-85%RH(不结露)

振动

振幅 0.75mm,5-55Hz,三轴方向各2小时

冲击

490m/s²11ms,各方向三次

轴

不锈钢

外壳

铝合金

线长

200-1000mm

防护等级

IP50

包装

纸盒包装

  型号构成（选择参数）

MP35-

E

8

B

24

R

－

000

   ↑

↑

↑

↑

↑

↑

↑

↑

  ↑

系列产品型号

连接接口：
E=径向插座
(SM08B-GHS-TB)

J=径向电缆

轴径：(贯穿)
6=φ6mm
8=φ8mm

通讯格式：
B=BISS C(二进制)

s=SSI(二进制)

G=SSI(格雷码)

分辨率：
单圈：
17=17Bit
19=19Bit
20=20Bit
22=22Bit
24=24Bit

电气接口：
R=RS-485

电源电压：
无表示=DC5V
H=DC8-30V

特殊规格：无表示=①

管理编号

特殊规格：①.IP=50;电缆线长度1m,如需改变长度C+数字，最长10M(用C10表示)。

17Bits      2¹⁷(0～+131071)

24Bits以下为标准品，最高可扩展到32Bits

19Bits      2¹⁹(0～+524287)

20Bits      2²⁰(0～+1048575)

22Bits      2²²(0～+4194303)

24Bits      2²⁴(0～+16777215)

扫描原理

光电

精度

±80"

应答回转速度

通常动作时：6000min⁻¹

RMS位置信号噪声

±2@18 Bits/r

通信格式

BiSS_c(二进制)

参考BiSS_C标准

SSI(二进制/格雷码)

参考SSI标准

通信时钟频率

≤10 MHz(BiSS)或≤5 MHz(SSI)

分辨率

24 Bits最高可扩展到32 Bits

启动时间

典型值：13 ms

绝对位置采样周期

≤75ns

允许转速

≤32200 r/min

受机械转速限制制约

电气连接

径向插座&径向电缆

电缆

双绞线

电缆长度

200mm-10000mm

内部单圈位置更新速率

15000kHz

访问速率受限于通信频率

内部多圈位置更新速率

11.5kHz

温度报警极限值

-20℃～95℃

机械连接

与轴环抱式锁紧，钢性连接固定在电机平台

轴孔径

φ6mm、φ8mm(贯穿)

轴材质

不锈钢

起动转矩

5×10^-3N·m以下

惯性力矩

1.5×10^-6kg·m²以下

轴允许力

径向15N;轴向5N

允许最高转速

≤6000 rpm

外壳材质

铝合金

重  量

约70g

环境温度

工作时：—20～+95℃

保存时：—25～+95℃

环境湿度

工作时，保存时：各35～85%RH(不结露)

振动

振幅0.75mm,5～55HZ,三轴方向各2h

冲击

490m/s²11ms X,Y,Z各方向3次

防护等级

IP50

Vcc

工作电压

 -0.3

 +6

V

V_BAT

备份电压

 -0.3

 +6

V

T_STG

储存温度

 -25

 +95

℃

T_J

结点温度

 -50

 +125

℃

V_cc

供电电压DC5V

4.75

5

5.5

V

供电电压DC8-30V

7.75

30

32

V

I_DD

工作电流

一

一

120

mA

V_BAT

备份电压①

3

3.6

4.2

V

I_（BAT)

备份电流

一

一

35

uA

f_BISS ②

BISS通信时钟频率

—

一

10

MHz

SSI通信时钟频率

—

一

5

MHz

Ta

工作环境温度

-20

一

+95

℃

①对于多圈编码器的供电顺序，请务必确保先电池上电后再接通系统电源。
②详见BiSS_c和SSI标准。

BISS_C单圈

SSI单圈

Pin 1

Up

Up

电源正极

Pin 2

Un

Un

电源负极

Pin 3

SL-

DATA-

数据信号

Pin 4

SL+

DATA+

数据信号

Pin 5

MA-

CLOCK-

时钟信号

Pin 6

MA+

CLOCK+

时钟信号

Pin 7

一

—

一

Pin 8

一

一

一

BISS_C单圈

SSI单圈

功能

红

Up

Up

电源正极

黑

Un

Un

电源负极

白

SL-

DATA-

数据信号

白/黑

SL+

DATA+

数据信号

绿

MA-

CLOCK-

时钟信号

绿/黑

MA+

CLOCK+

时钟信号

[55:32]

MT[23:0]

记录编码器上电后累计运行的圈数

[31:8]

ST[23:0]

当前的绝对位置数据

[7]

nERR

错误位，低有效

[6]

nWARN

报警位，低有效

[5:0]

CRC[5:0]

校验位CRC多项式为0x43,起始值为0(以翻转电平输出)

第二步
将扳手(A) 卡在编码器轴套的卡槽上，再用 扳手(B)拧紧锁母(建议拧紧力为7-10N.m), 随即拧紧四个M2.5*16 螺栓(3)。
注：为了避免锁紧螺母在使用中产生松动，会引起编码器轴与电机轴造成位移和打滑，需要在安装过程中锁母的螺纹表面涂上螺纹胶后再拧紧。