产品描述
伺服轮毂电机4-10英寸全场景适配
服务机器人专用伺服轮毂电机
一体化结构
高扭矩
低噪音
轻量化设计
高集成化设计，节省空间成本
一体化结构：将电机、减速器、编码器、制动器等部件集成于轮毂内，省去传统传动系统（如传动轴、差速器），节省 30%-50% 机械空间。
▶ 应用场景：服务机器人可缩小底盘体积，实现更灵活的机身设计（如配送机器人通过窄通道）。
轻量化优势：取消复杂传动部件，整车 / 机器人重量降低 15%-20%，能耗同步下降。
产品展示
实拍细节展示
应用
应用于服务类机器人：例如送餐机器人，清洁机器人，配送机器人，迎宾机器人，物流配送机器人，商场导购机器人等
应用于迎宾接待机器人
应用于前台引导机器人
应用于送餐机器人
应用于清洁机器人
应用于商场导购机器人
应用于物流配送机器人
产品参数
4英寸编码器电机 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
电机型号 | 4英寸编码器电机 | 效率 | >70% |
额定电压 | 24V | 最大扭矩 | >8N*M |
额定扭矩 | 4N*M | 极对数 | 10对极 |
额定功率 | 75W | 转向(轴端) | 顺时针/逆时针CW/ccw |
空载转速 | 450RPM | 环境温度 | -20~50℃ |
编码器 | 1024线磁编码器 | 保存环境 | -20~70℃ |
保存湿度 | 5%~85%RH |
5.5英寸磁编码器电机 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
电机型号 | 5.5英寸磁编码器电机 | 效率 | >70% |
额定电压 | 24V | 最大扭矩 | >9N*M |
额定扭矩 | 5N*M | 极对数 | 10对极 |
额定功率 | 150W | 转向(轴端) | 顺时针/逆时针CW/CCW |
空载转速 | 480RPM | 环境温度 | -20~50℃ |
编码器 | 1024线磁编码器 | 保存环境 | -20~70℃ |
保存湿度 | 5%~85%RH |
6.3英寸磁编码器电机 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
电机型号 | 6.3英寸磁编码器电机 | 最大扭矩 | >30N |
额定电压 | 36V | 磁钢极数 | 15对极 |
空载电流 | ≤0.7A | 定子规格 | 27槽 |
空载转速 | 330RPM±15 | 霍尔角度 | 120° |
额定扭矩 | >8N*M | 环境温度 | -20~55℃ |
额定功率 | 300W | 保存环境 | -20~70℃ |
效率 | >80% | 保存湿度 | 5%~85%RH |
耐压 | 1.0KV <10mA |
6.5英寸磁编码器电机 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
电机型号 | 6.5英寸磁编码器电机 | 最大扭矩 | >=15N*M |
额定电压 | 48V | 磁钢极数 | 15对极 |
额定电流 | 8A±1 | 定子规格 | 27槽 |
额定扭矩 | >5N*M | 霍尔角度 | 60° |
额定功率 | 200W | 环境温度 | -20~55℃ |
空载转速 | 330RPM±10 | 保存环境 | -20~70℃ |
效率 | >80% | 保存湿度 | 5%~85%RH |
耐压 | 1.0KV<10mA |
8英寸磁编码器电机 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
电机型号 | 8英寸磁编码器电机 | 最大扭矩 | >=15N*M |
额定电压 | 48V | 磁钢极数 | 15对极 |
额定电流 | 8A±1 | 定子规格 | 27槽 |
额定扭矩 | >5N*M | 霍尔角度 | 60° |
额定功率 | 200W | 环境温度 | -20~55℃ |
空载转速 | 330RPM±10 | 保存环境 | -20~70℃ |
效率 | >80% | 保存湿度 | 5%~85%RH |
耐压 | 1.0KV<10mA |
10英寸蛋蛋编码器电机 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
电机型号 | 10英寸蛋蛋编码器电机 | 磁钢极数 | 15对极 |
额定电压 | 60V | 定子规格 | 27槽 |
空载电流 | ≤1.2A | 霍尔角度 | 120° |
空载转速 | 1330RPM±20 | 环境温度 | -20~55℃ |
额定扭矩 | >15N*M | 保存环境 | -20~70℃ |
额定功率 | 800W | 保存湿度 | 5%~85%RH |
效率 | >80% | 耐压 | 1.0KV <10mA |
10英寸电机 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
电机型号 | 10英寸电机 | 磁钢极数 | 15对极 |
额定电压 | 48V | 定子规格 | 27槽 |
空载电流 | ≤1A | 霍尔角度 | 120° |
空载转速 | 700RPM±20 | 环境温度 | -20~55℃ |
额定扭矩 | >6N*M | 保存环境 | -20~70℃ |
额定功率 | 350W | 保存湿度 | 5%~85%RH |
效率 | >80% | 耐压 | 1.0KV <10mA |
服务
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售后保障
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