Huraian Produk
AGV/AMR ialah penyelesaian pengangkutan mudah alih pintar dan autonomi yang direka untuk mengoptimumkan logistik dalaman di gudang, kilang, dan kemudahan pengeluaran. Dilengkapi dengan sistem navigasi canggih dan pengesanan halangan masa nyata, robot ini meningkatkan aliran bahan dengan mengangkut barangan, alat ganti, atau palet antara lokasi yang ditetapkan dengan campur tangan manusia yang minimum.
AGV (Automated Guided Vehicle) beroperasi di sepanjang laluan yang telah ditetapkan menggunakan panduan seperti pita magnetik, kod QR atau kabel.
AMR (Autonomous Mobile Robot) pula menggunakan pemetaan dinamik dan kecerdasan buatan untuk menavigasi secara bebas dalam persekitaran yang berubah-ubah.
Manfaat Utama:
Meningkatkan produktiviti dengan mengautomasikan tugasan pengangkutan berulang
Mengurangkan kos buruh dan risiko kecederaan akibat pengendalian manual
Menambah baik ketepatan, kebolehkesanan, dan masa penghantaran bahan
Beroperasi 24/7 dengan pengawasan minimum
Penyebaran boleh diskalakan mengikut keperluan perniagaan
| Kawasan Aplikasi | Penerangan Tugasan | Parameter Utama | Manfaat Operasi |
| Penghantaran Bahan Mentah | Mengangkut bahan mentah dari gudang ke barisan pengeluaran | Muatan: sehingga 1000 kg Navigasi: SLAM atau pita magnetik | Meningkatkan aliran pengeluaran, mengurangkan penggunaan forklift |
| Penghantaran Produk Siap | Menghantar produk siap dari pemasangan ke stor atau zon penghantaran | Kelajuan: 1–1.5 m/s Auto docking tersedia | Meningkatkan throughput dan ketepatan logistik keluar |
| Kerja Dalam Proses (WIP) | Memindahkan produk separa siap antara stesen kerja | Penjadualan laluan khusus Hayat bateri: 8–12 jam | Mengurangkan kesesakan pengeluaran, menyokong pengilangan lean |
| Pengisian Semula Bahagian | Menghantar alat ganti tepat pada masanya ke barisan pemasangan | Modul atas: rak atau lif Penjejakan muatan melalui RFID | Menyokong inventori JIT, meminimumkan masa henti |
| Pengurusan Sisa | Pembuangan sisa secara automatik dari kawasan kerja atau bersih | Unit kompartmen Navigasi berasaskan sensor | Mengekalkan kebersihan, membebaskan sumber manusia |
| Logistik Rantaian Sejuk | Pengangkutan dalaman dalam zon suhu terkawal (model pilihan) | Penebat haba Persekitaran: 0°C hingga 4°C | Mengekalkan integriti rantaian sejuk, meningkatkan pematuhan keselamatan |
Ciri-ciri Produk
Navigasi Autonomi: Menggunakan LiDAR, visi kamera, dan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk perancangan laluan masa nyata yang selamat dan efisien.
Integrasi Fleksibel: Mudah disambungkan dengan sistem WMS, ERP, atau MES untuk automasi aliran kerja yang lancar.
Reka Bentuk Modular: Menyokong pelbagai pilihan muatan seperti penghantar atas, rak simpanan, unit pengangkat, atau konfigurasi penarik.
Pengelakan Halangan: Sensor 360° dan penghalaan semula dinamik memastikan operasi selamat dalam persekitaran yang padat dengan manusia.
Sistem Pengurusan Armada: Menyelaraskan pelbagai AGV/AMR dengan tugasan pusat dan pemantauan secara berpusat.
Parameter produk
| Ciri | PX-10 (AGV) | PX-20 (AMR) |
| Dimensi | 585 (L) × 940 (P) × 280 (T) mm | 585 (L) × 940 (P) × 280 (T) mm |
| Berat | Maksimum 90 kg | Maksimum 90 kg |
| Kapasiti Muatan | Sehingga 250 kg | Sehingga 250 kg |
| Kelajuan Maksimum | 1 m/s | 1 m/s |
| Keupayaan Mendaki | Kecerunan 4% untuk muatan < 100 kg Lantai rata untuk 101–250 kg | Kecerunan 4% untuk muatan < 100 kg Lantai rata untuk 101–250 kg |
| Sistem Pemacu | 2 roda pemacu + 4 kastor | 2 roda pemacu + 4 kastor |
| Kaedah Pengangkutan | Angkatan menegak (stroke): 40–100 mm | Angkatan menegak (stroke): 40–100 mm |
| Navigasi & Lokalisasi | Sensor magnetik + pita magnetik di lantai | Pengecaman ciri semula jadi menggunakan 2D LiDAR, SLAM, LPS |
| Pengesanan Halangan | Hadapan: pengimbas laser 2D, sonar, bampar Belakang: sonar, bampar | Hadapan: laser 2D, kamera stereo 3D, sonar, bampar Belakang: sonar, bampar |
| Masa Operasi Bateri | Sehingga 8 jam (bergantung kepada muatan) | Sehingga 8 jam (bergantung kepada muatan) |
| Masa Pengecasan | 4 jam (pengecasan automatik) | 4 jam (pengecasan automatik) |
Kejadian Pelanggan
Pengangkutan Bahan dalam Industri Pembuatan Elektronik
Penghantaran Komponen Dinamik di Kilang Automotif
Automasi Intralogistik di Gudang
Soalan Lazim
S: Apakah perbezaan antara PX-10 dan PX-20?
J: PX-10 ialah AGV yang mengikuti laluan tetap menggunakan pita magnetik, manakala PX-20 ialah AMR yang menggunakan LiDAR dan SLAM untuk navigasi dinamik dalam persekitaran yang sentiasa berubah.
S: Bolehkah robot mengelak halangan semasa beroperasi?
J: Ya. Kedua-dua model dilengkapi dengan pengimbas laser 2D, sonar, dan bampar. PX-20 juga mempunyai kamera stereo 3D untuk pengesanan halangan yang lebih maju.
S: Berapa lama robot boleh beroperasi dengan pengecasan penuh?
J: PX-10 dan PX-20 boleh beroperasi sehingga 8 jam (bergantung pada muatan) dan menyokong pengecasan automatik dalam masa kira-kira 4 jam.
S: Apakah jenis barang yang boleh dibawa oleh robot ini?
J: Robot ini boleh membawa muatan sehingga 250 kg seperti bahagian, bekas, alat, atau barangan berbungkus merentasi garis pengeluaran atau zon gudang.
S: Adakah saya perlu mengubah suai susun atur kilang untuk robot ini?
J: PX-10 mungkin memerlukan pemasangan pita magnetik. Namun, PX-20 tidak memerlukan panduan fizikal dan boleh menyesuaikan diri dengan susun atur sedia ada menggunakan SLAM dan penentuan lokasi tempatan.
