产品描述
SJ50绝对值并行格雷码(实心轴)编码器通用型设计，结构紧凑、 坚固、安全性高，普遍用于工业自动化领域
产品特点 |
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产品参数
项目 | 主要参数 |
外形尺寸 | 外径: 50mm |
厚度: 29mm | |
轴径:8mm(D 型口) | |
脉冲 | 最高12bit(4096ppr) |
计数方向 | CW/ CCW |
供电电压 | DC5V & DC8-30V |
允许最高转速 | 连续 3000min;瞬间5000min(机械) |
出线方式 | 电缆线侧出 |
电缆线带插座侧出 | |
插座后出 | |
电路输出方式 | 1. NPN 集电极开路输出， 低电平有效 |
2. NPN 集电极开路输出， 高电平有效 | |
输出类型 | 格雷码二进制类&角度类 (并行) |
环境温度 | 工作温度: -20~+85° (不结露） |
环境湿度 | 保存温度: -25~+100° (不结露） |
环境湿度 | 工作和保存时 35~85%RH (不结露) |
防护等级 | IP50&IP65 |
线长 | 1000mm |
外壳材料 | 压铸铝合金 |
包装 | 纸盒 |
净重 | 300g |
使用说明
1、选型指南 | ||||||||||||||||
型号构成（选择参数） | ||||||||||||||||
SJ50- | T | 12 | N | B8 | － | 000 | ||||||||||
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系列产品型号 | 连接方式： | bit数(分割数) | 接口(并行): | 计算方向： | 轴径：(D型口) B8=φ8mm | 电源电压： | 特殊规格： | 管理编号 | ||||||||
注解：①.无表示为IP50,电缆线长度1M，如需改变长度C+数字，最长20M(用C20表示) 。 | ||||||||||||||||
2、分辨率
3、输出方式
4、电气参数
项目参数 | 接口（并行） | |||
OC(NPN) | 0C(PNP) | |||
电源电压 | DC5V±5%;DC8V-30V±5% | |||
容许波纹 | ≤3%rms | |||
消耗电流 | 100mA Max | |||
编码类型 | 格雷码 | |||
精度 | [360/(分辨率x4)]° | |||
最高响应频率 | 100kHz Max | |||
输出容量 | 输出 | 流入 | ≤30mA | |
流出 | 一 | |||
输出 | “H” | 一 | ||
“L” | ≤0.4V | |||
负载电压 | ≤DC30V | |||
上升，下降时间 | 2us以下(负载电阻1KΩ、导线长：2m) | |||
输出电平 | 低电平有效 | 高电平有效 | ||
绝缘耐压 | AC500V 60s | |||
绝缘阻抗 | 10M | |||
屏蔽线 | 未接编码器本体 | |||
5、机械规格
轴 径 | φ8m(不锈钢) |
起动转矩 | 5×10⁻³N · m以下 |
惯性力矩 | 3×10⁻⁶kg · m²以下 |
轴允许力 | 径向50N; 轴向30N |
允许最高转速 | ≤4000 rpm;IP65≤3000 rpm |
轴承寿命 | 额定负载1.5X109,2500RPM时10000小时 |
外 壳 | 压铸铝合金 |
重 量 | 约300g(包装状态) |
6、环境参数
环境温度 | 工作时：-20～+85℃(反复弯曲电缆：-10℃);保存时：-25～+90℃ |
环境湿度 | 工作时，保存时：各35～85%RH(不结露) |
振动(耐久) | 振幅0.75mm,10～50HZ,三轴方向各1h |
冲击(耐久) | 49m/s²X,Y,Z各方向3次 |
防护等级 | IP50;IP65 |
7、接线表
插座引脚号与线色 | 分辨率4096 | 分辨率2048 | 分辨率1024 | 分辨率512 | 分辨率256 | 分辨率128 | 分辨率64 | 分辨率32 |
（720） | （360） | （180） | ||||||
15=R=粉/黑 | bit1(20) | 不接 | ← | ← | ← | ← | ← | ← |
14=P=灰/黑 | bit2(21) | bit1(20) | 不接 | ← | ← | ← | ← | ← |
13=0=蓝/黑 | bit3(22) | bit2(21) | bit1(20) | 不接 | ← | ← | ← | ← |
12=N=黄/黑 | bit4(23) | bit3(22) | bit2(21) | bit1(20) | 不接 | ← | ← | ← |
11=M=绿/黑 | bit5(24) | bit4(23) | bit3(22) | bit2(21) | bit1(20) | 不接 | ← | ← |
10=L=白/黑 | bit6(25) | bit5(24) | bit4(23) | bit3(22) | bit2(21) | bit1(20) | 不接 | ← |
9=K=粉 | bit7(26) | bit6(25) | bit5(24) | bit4(23) | bit3(22) | bit2(21) | bit1(20) | 不接 |
8=I=灰 | bit8(27) | bit7(26) | bit6(25) | bit5(24) | bit4(23) | bit3(22) | bit2(21) | bit1(20) |
7=H=蓝 | bit9(28) | bit8(27) | bit7(26) | bit6(25) | bit5(24) | bit4(23) | bit3(22) | bit2(21) |
6=G=黄 | bit10(29) | bit9(28) | bit8(27) | bit7(26) | bit6(25) | bit5(24) | bit4(23) | bit3(22) |
5=F=绿 | bi11(210) | bit10(29) | bit9(28) | bit8(27) | bit7(26) | bit6(25) | bit5(24) | bit4(23) |
4=E=白 | bit12(211) | bi11(210) | bit10(29) | bit9(28) | bit8(27) | bit7(26) | bit6(25) | bit5(24) |
3=D=棕 | W(外部控制旋转方向：不接是CCW;接oV是CW) | |||||||
2=C=黑 | 0V | |||||||
1=B=红 | DC5V &DC8-30V | |||||||
0=A=屏蔽 | GND | |||||||
单位：mm
8、基本尺寸及安装轴规格
9、推荐附件
插头和电缆 | 简述 | 型号 | 订货号 |
| C1=连接方式A头： M23,16针母插直头； | SJ50C1 | 44400027 |
C2=连接方式A头： M23,16针母插直头； | SJ50C2 | 44400028 | |
C5=连接方式A头： M23,16针母插直头； | SJ50C5 | 44400029 | |
10、耦合器
11、安装架
产品展示
光电非磁性电型
光电感应类型，信号稳定性不变
通过光学调整平衡和标记到空间比例
调整时间长，平衡标记到空间比例不会衰减
原装进口不锈钢轴承
高质量轴，不会卡住
特殊机械结构
合理的装配结构和设计
铸铝外壳
高温和耐腐蚀
原装进口不锈钢轴承
高质量轴，不会卡住
夹紧锁定轴
无衬套，高集中度安装，长时间使用无脉冲损失
应用案例
应用范围：伺服电机、机器人等工业自动化
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
