产品描述
HP智行系列 行走单元 HP8B/HP8
负载1t-1.5t
功能特点
性能优势：
驱动器、电机、减速器，高度集成一体化，
结构紧凑，具备较大的转矩体积比
安装方便，电气接线简单可靠，易于维护。
产品展示
实拍细节展示
尺寸图
型号说明
型号命名规则 | ||||||||
举例： | ||||||||
WP8 | ┄┄ | 016 | ┄┄ | 48 B | ┄┄ | S C N | ||
⑴ | ⑵ | ⑶ ⑷ | ⑸ ⑹ ⑺ | |||||
(1）产品型号 | WP6/WP7/WP8/LP6/LP7/LP8/HP8 | |||||||
(2) 减速比 | 016:16比 | |||||||
(3）电压等级 | 48:48V | |||||||
(4）是否带制动器 | B：带制动器 N：无制动器 | |||||||
(5）编码器个数 | S：单编码器 | |||||||
(6) 通讯方式 | C: CAN | |||||||
(7) 规格扩展保留字段 | N | |||||||
产品参数
模组型号 | HP8B | HP8 | |
模组参数 | 供电电压 | 48VDC | |
额定转矩 | 73N.m | ||
峰值转矩 | 190N.m | ||
额定转速（线速度） | 125rpm(1.3m/s) | ||
峰值转速（线速度） | 187rpm(1.9m/s) | ||
通讯方式 | CAN | ||
编码器 | 15位单圈绝对值 | ||
防护等级 | IP6X | ||
噪音 | ≤65dBA(@1m 125rpm) | ||
重量 | 18.2kg | 17.3kg | |
工作环境温度 | 0~40℃ | ||
额定电流 | 46.33Arms | ||
峰值电流 | 90.4Arms | ||
减速器 | 减速比 | 1:16 | |
容许径向负载 | 8000N | ||
容许轴向负载 | 2500N | ||
背隙精度 | ≤20arcmin | ||
制动器 | 制动器类型 | 电磁摩擦片式 | |
抱闸静扭矩 | ≥8N.m | ||
外部解抱闸 | 48VDC(Max.5min) | ||
包胶轮 | 材质 | 聚氨酯（黑色） | |
轮径 | 200mm | ||
轮宽 | 60mm | ||
抗静电阻值 | 107~109 Ω | ||
包胶硬度 | 邵A 95±3 | ||
应用接线图
引出线缆 | 接插件（引出端） | |||
线径规格 | 定义 | 颜色 | 序号 | 型号 |
0.14mm2 | CAN_H | 绿 | 1 | DTMO4-6P |
CAN_L | 黄 | 2 | ||
PE | 屛蔽层 | 3 | ||
抱闸供电+ | 红 | 4 | ||
抱闸供电- | 黑 | 5 | ||
14AWG (LP、WP) | 电源+ | 红 | + | EC5母胶壳 |
电源- | 黑 | - | ||
结构示意图
应用案例
广泛适用于AGV、AMR等各类物流仓储机器人、室内服务机器人。
服务
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