产品描述
S38 增量光电编码器（实心轴）为小型经济通用型设计，结构紧凑、坚固、安全性高，广泛应用于工业自动化领域。
产品特点 |
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产品参数
项目 | 参数 | |||||
外形尺寸 | 外径:38mm | |||||
厚度:28mm | ||||||
轴径:6mm | ||||||
脉冲 | 50;60;66;100;200;250;256;300;360;400;450;500;512;600;700;720;800;900;1000; | |||||
极性反接保护 | √ | |||||
短路保护 | √ | |||||
输出相位 | 相位 A,B,Z,A-,B-,Z- | |||||
出线方式 | 径向电缆&轴向电缆 | |||||
防护等级 | IP50 & IP65 | |||||
输出类型 | N -集电极开路(NPN) | V-电压输出 | F-推拉输出 | P(PNP) | TTL | HTL |
消耗电流 | 100mA 最大 | 120mA 最大 | ||||
最高响应频率 | 100KHZ | 200KHZ | 300KHZ | |||
启动转矩 | 4.4x10-3N·m以下 | |||||
惯性力矩 | 1.5x 10-6kg·m2以下 | |||||
轴允许力 | 径向 30N;轴向 20N | |||||
允许最高转速 | ≤6000RPM，IP65≤4000RPM | |||||
环境温度 | 工作:-20 ～+90°；保存:-25 ～+95° | |||||
环境湿度 | 工作和保存时 35-85%RH(不结露) | |||||
振动（耐久） | 振幅0.75mm,5-55Hz,三方向各1小时 | |||||
冲击（耐久） | 49m/s2 | |||||
外壳 | 压铸铝合金 | |||||
线长 | 1000mm | |||||
包装方式 | 纸盒 | |||||
重量 | 120g | |||||
证书 | CE/ ISO9001 | |||||
使用说明
1.选型指南
型号构成(选择参数)
注解：
①.Z相信号为低电平有效。 ②.z相信号为高电平有效。③.无表示为 IP50，电缆线长度1M，如需改变长度C+数字(最长100M，如C100)
2.输出方式
3.电气参数
项目 | 输出方式 | |||||||
OC | 电压 | 推挽 | TTL | TTL | HTL | |||
电源电压 | DC+5V±5% ; DC8-30V±5% | DC+5V±5% | DC8-30V±5% | |||||
消耗电流 | 100mA Max | 120mA Max | ||||||
容许波纹 | ≤3% rms | |||||||
最高响应频率 | 100KHz | 300KHz | 500KHz | |||||
输出容量 | 输出电流 | 流入 | ≤30mA | 负载电阻 2.2K | ≤30mA | ≤±20mA | ≤±50mA | |
流出 | — | ≤10mA | ||||||
输出电压 | "H" | — | — | ≥[(电源电压）-2.5V] | ≥2.5V | ≥Vcc-3 VDC | ||
"L" | ≤0.4V | ≤0.7V（20mA以下） | ≤0.4V（30mA） | ≤0.5V | ≤1 VDC | |||
负载电压 | ≤DC30V | — | — | |||||
上升，下降时间 | 2us 以下（导线长：2m） | ≤100ns 1μs 以下（导线长：2m） | ||||||
绝缘耐压 | AC500V/60s | |||||||
绝缘阻抗 | 10MΩ | |||||||
占空比 | 45%~55% | |||||||
极性反接保护 | ✔ | |||||||
短路保护 | — | ✔① | ||||||
A.B 相位差 | 90°±10°（低速频率下） | |||||||
90°±20°（高速频率下） | ||||||||
屏蔽线 | 未接编码器本体 | |||||||
注：①与另一个线缆短路或GND,最大允许时间30秒 | ||||||||
项目 | 参数 |
轴径 | Φ5mm、Φ6mm、Φ8mm（D 形口，不锈钢材质） |
起动转矩 | 4.4×10⁻³ N・m 以下 |
惯性力矩 | 1.5×10⁻⁶ kg・m² 以下 |
轴允许力 | 径向30N；轴向20N |
允许最高转速 | ≤6000 rpm（IP50)； |
轴承寿命 | 额定负载 1.5×10⁹，2500RPW时 100000小时 |
外壳 | 铝合金 |
重量 | 约 120g |
5.环境参数
项目 | 参数 |
环境温度 | 工作时：-20~+90°C（反复弯曲电缆：-10°C）；保存时：-25~+95°C |
环境湿度 | 工作时 / 保存时：各35~85% RH（不结露） |
振动（耐久） | 振幅 0.75mm，5~55Hz，三轴方向各2h |
冲击（耐久） | 490m/s²，11ms，X/Y/Z 各方向 3 次 |
防护等级 | IP50 & IP65 |
6.1 OC/电压/推挽（电缆连接的接线表）
供电电压 | 增量信号 | ||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 绿 | 黄 |
功能 | Up | OV | A | B | Z |
供电电压 | 增量信号 | |||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |
双绞线 | |  | | | ||||
Up=电源电压。
屏蔽线未接编码器内部电路。
6.3电缆连接
7.基本尺寸和安装要求
8.附件（推荐选购）
9.注意事项
9.1关于震动
关于震动：加在旋转编码器上的振动，往往会成为脉冲误发生的原因，因此应该对设置场所加以注意。每转脉冲数越多，光栅的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响，在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使光栅抖动，可能会发生误脉冲。
产品展示
抗扰性强：配备抗干扰电路，屏蔽金属外壳
运转高速：最高转速达 32768 转/分
耐用性好：密封轴承，具备耐用保护
独有机械结构
光电感应式
稳定占空比，减少温度和发射管衰减的影响
调节轴承游隙，轴不易拔芯
宽电压，抗干扰、反接保护、短接保护
品控
编码器的品质直接关乎工业自动化系统的稳定性与可靠性。我们构建了全流程品质控制体系，从原材料采购严格筛选供应商，确保核心部件性能达标；生产过程中，采用高精度设备与标准化工艺，配合在线检测技术实时监控；成品阶段，进行高低温、电磁兼容、寿命老化等严苛测试，杜绝性能隐患。每一台编码器均通过多重质检关卡，以卓越品质为智能制造筑牢可靠根基，为客户提供持久稳定的使用保障。
应用案例
S38系列编码器凭借体积小、重量轻、安装便捷及性能稳定的特点，广泛应用于工业自动化（适配PLC、单片机等系统，用于伺服电机反馈、CNC机床定位，实现电机角度/速度控制与刀具高精度移动）、轻工印刷包装（精准控制设备运行速度与位置）及小型仪器、微型电机自动化控制（提供位置检测数据支持）等场景。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。