11N.m双编谐波关节模组，军工级交叉滚子轴承抗弯提升30%，双编码器全闭环控制，精度<0.01°。高刚性设计，扭矩密度增25%，背隙<20arcmin，低振动。支持智能监测，适配协作机器人及精密装备，动力强劲可靠。

11N.m双编谐波关节模组专为高精度运动控制设计，适用于工业机器人关节驱动、协作机械臂旋转单元、精密自动化转台、医疗机械臂执行机构、航天伺服作动系统等高动态场景。其军工级抗弯设计满足外骨骼膝关节、仿生机器人髋关节等大负载需求，双编码器配置特别适合半导体设备晶圆搬运、光学仪器精密调焦等超精细作业，同时可扩展应用于AGV转向系统、特种装备云台等需要智能状态监测的领域。

1. 是否支持防水防尘？防护等级是多少？

是的，我们的关节模组可根据客户需求定制防水防尘功能。 标准款为室内应用型不防水，可选配IP56等级防护，适合一定的户外或潮湿环境使用。
如有更高防护需求（例如IP67），可联系定制。

2. 是否支持减速比定制？

支持。我们可以根据您的应用需求提供不同减速比的定制方案。
常规减速比范围覆盖：10:1 ~ 200:1，具体可根据负载、速度、扭矩要求匹配最佳组合。

3. 单编码器和双编码器版本有什么区别？

单编码器版本监测电机端转动，适用于一般精度要求场合；双编码器版本同时监测电机端和输出端，能有效补偿齿隙和弹性误差，适用于高精度控制和安全要求高的应用（如协作机器人、医疗设备）。

4. 关节模组可以支持哪些通讯接口？

标准版支持模拟量控制（电流/电压指令）或脉冲指令控制；
根据需求，可选配支持CANopen、EtherCAT、Modbus-RTU等工业总线协议（需定制）。

5. 是否支持驱控一体？可以直接连接控制器吗？

我们提供可选的驱控一体版关节模组，内置电机驱动器和位置伺服控制器，
用户可直接通过总线或脉冲接口控制，无需外接独立驱动器，简化布线和系统集成。

6. 有标准的3D模型文件可以下载吗？

有的。我们为所有型号提供STEP格式的三维模型文件，便于客户快速进行机械设计集成。
如需获取，请联系我们销售人员获取下载链接或资料包。

7. 工作温度范围是多少？

标准工作温度范围为：-10°C ~ +50°C。
如需耐低温或耐高温应用环境（如冷库、热作业环境），可以定制特殊温控方案。

8. 关节模组是否可以空心设计？能走线吗？

部分型号是空心轴设计，中心孔径可用于走线、走气管、水管等，便于实现复杂末端执行器的功能布局。
具体中心孔径尺寸请参考型号选型表或咨询客服。

9. 标准交期和定制交期多久？

标准型号交期：通常为7-14个工作日。

定制需求（如IP56防水、减速比定制、通讯协议定制等）交期根据具体要求而定，一般5-10周。

10. 质保期多长？售后服务如何？

所有关节模组产品提供12个月质保期（正常使用情况下）。
我们提供远程技术支持，故障诊断指导，以及快速备件供应服务。质保期外也可提供有偿维修和维护服务。