高性能伺服驱动解决方案，额定扭矩35N.m，额定电流9A，专为机器人关节设计。采用高精度编码器，响应迅速，运行平稳，支持动态负载调节。紧凑轻量化结构，集成过热保护，适用于工业自动化、协作机器人等场景，提升运动控制精度与可靠性，满足严苛工况需求。

这款35N.m额定扭矩、9A额定电流的关节模组，专为高精度机器人关节驱动设计，适用于工业自动化、协作机器人（Cobot）、医疗机械臂、AGV/AMR转向系统及精密伺服控制场景。其强劲扭矩可驱动重型机械臂灵活运动，9A低电流设计降低能耗，支持长时间稳定运行。集成高精度编码器，确保位置控制精准，适用于装配、焊接、搬运等工业任务，亦可用于仿生机器人关节，满足高动态响应与可靠性的需求，是智能装备核心驱动的理想选择。

1. 是否支持防水防尘？防护等级是多少？

是的，我们的关节模组可根据客户需求定制防水防尘功能。 标准款为室内应用型不防水，可选配IP56等级防护，适合一定的户外或潮湿环境使用。
如有更高防护需求（例如IP67），可联系定制。

2. 是否支持减速比定制？

支持。我们可以根据您的应用需求提供不同减速比的定制方案。
常规减速比范围覆盖：10:1 ~ 200:1，具体可根据负载、速度、扭矩要求匹配最佳组合。

3. 单编码器和双编码器版本有什么区别？

单编码器版本监测电机端转动，适用于一般精度要求场合；双编码器版本同时监测电机端和输出端，能有效补偿齿隙和弹性误差，适用于高精度控制和安全要求高的应用（如协作机器人、医疗设备）。

4. 关节模组可以支持哪些通讯接口？

标准版支持模拟量控制（电流/电压指令）或脉冲指令控制；
根据需求，可选配支持CANopen、EtherCAT、Modbus-RTU等工业总线协议（需定制）。

5. 是否支持驱控一体？可以直接连接控制器吗？

我们提供可选的驱控一体版关节模组，内置电机驱动器和位置伺服控制器，
用户可直接通过总线或脉冲接口控制，无需外接独立驱动器，简化布线和系统集成。

6. 有标准的3D模型文件可以下载吗？

有的。我们为所有型号提供STEP格式的三维模型文件，便于客户快速进行机械设计集成。
如需获取，请联系我们销售人员获取下载链接或资料包。

7. 工作温度范围是多少？

标准工作温度范围为：-10°C ~ +50°C。
如需耐低温或耐高温应用环境（如冷库、热作业环境），可以定制特殊温控方案。

8. 关节模组是否可以空心设计？能走线吗？

部分型号是空心轴设计，中心孔径可用于走线、走气管、水管等，便于实现复杂末端执行器的功能布局。
具体中心孔径尺寸请参考型号选型表或咨询客服。

9. 标准交期和定制交期多久？

标准型号交期：通常为7-14个工作日。

定制需求（如IP56防水、减速比定制、通讯协议定制等）交期根据具体要求而定，一般5-10周。

10. 质保期多长？售后服务如何？

所有关节模组产品提供12个月质保期（正常使用情况下）。
我们提供远程技术支持，故障诊断指导，以及快速备件供应服务。质保期外也可提供有偿维修和维护服务。

                 A. 电源线 *2

                 B. CAN总线通讯连接线 *2／ 泄放电阻线 *1 ／ 多圈电池线 *1

                 C. 1200终端电阻 *1

                 D. EtherCAT通讯连接线 *2