产品描述
SM39多圈绝对值编码器(实心轴)是一款实心轴小型化设计，高精度多圈绝对值光电编码器
产品特点 |
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产品参数
项目 | 基本参数 |
外形尺寸 | 外径: 39mm |
厚度: 31.5mm | |
轴径: 6mm/8mm/10mm | |
单圈/多圈/格雷码 | 17bit/19bit/20bit/22bit/24bit |
通讯格式 | BISS C&SSI |
电源电压 | 5V |
出线方式 | 电缆连接 |
环境温度 | 工作温度: -20~+95° (不结露) |
保存温度: -25~+95° (不结露) | |
环境湿度 | 工作和保存: 35~85%RH (不结露) |
传输方式 | RS-485 |
外壳 | 铝合金 |
防护等级 | IP65 |
允许最高转速 | ≤5000 rpm |
包装方式 | 纸盒 |
重量 | 130g |
使用说明
1、选型指南 | ||||||||||||||||
型号构成（选择参数） | ||||||||||||||||
SM39- | S | 10 | B | 2416 | R | D | － | 000 | ||||||||
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系列产品型号 | 连接接口： | 轴径：(实心轴) | 通讯格式： | 分辨率单圈 | 电气接口 | 电源电压： | 特殊规格： | 管理编号 | ||||||||
注解：①.Z相信号为低电平有效:②.Z相信号为高电平有效；③.电缆线长度0.5M，如需改变长度C+数字，最长100M(用C100表示)，具体使用长度请参考P2/P3输出回路的规定。 | ||||||||||||||||
2、分辨率
单圈(ST) | 多圈(MT) | ||
17Bits 2¹⁷7(0~+131071) | 16Bits 2¹⁶(65536圈) | ||
19Bits 219(0~+524287) | 16Bits 2¹⁶(65536圈) | ||
20Bits 220(0~+1048575) | 24Bits以下为标准品，最高可扩展到32Bits | 16Bits 2¹⁶(65536圈) | 16Bits为标准品其它为定制品最高24Bits |
22Bits 222(0~+4194303) | 16Bits 2¹⁶(65536圈) | ||
24Bits 224(0~+16777215) | 16Bits 2¹⁶(65536圈) | ||
3、规格参数
名称 | 参数 | 备注 |
扫描原理 | 光电 | |
精度 | ±80" | |
应答回转速度 | 通常动作时：6000min⁻¹ | |
RMS位置信号噪声 | ±2 @18 Bits/r | |
通信格式 | BiSS_c(二进制) | 参考BiSS_c标准 |
SSI(二进制/格雷码) | 参考SSI标准 | |
通信时钟频率 | ≤10 MHz(BiSS)或≤5 MHz(SSI) | |
分辨率 | 24 Bits最高可扩展到32 Bits | |
启动时间 | 典型值：13 ms | |
绝对位置采样周期 | ≤75 ns | |
允许转速 | ≤32200 r/min | 受机械转速限制制约 |
电气连接 | 电缆连接 | |
电缆 | 差分双绞线 | |
电缆长度 | 200mm -10000mm | |
内部单圈位置更新速率 | 15000kHz | 访问速率受限于通信频率 |
内部多圈位置更新速率 | 11.5kHz | |
温度报警极限值 | -40℃~95℃ |
4、机械规格
名称 | 参数 | 备注 |
机械连接 | 轴向法兰式或卡槽式固定 | |
轴孔径 | φ6mm、φ8mm、φ10mm(D型口，实心轴) | |
轴材质 | 不锈钢 | |
起动转矩 | 9.8×10-3N · m以下 | |
惯性力矩 | 6.5×10-6kg · m²以下 | |
轴允许力 | 径向30N;轴向20N | |
允许最高转速 | ≤6000 rpm | |
外壳材质 | 铝合金 | |
重 量 | 约130g |
5、环境参数
名称 | 参数 |
环境温度 | 工作时：—40～+95℃ |
保存时：—40～+95℃ | |
环境湿度 | 工作时，保存时：各35～85%RH(不结露) |
振动 | 振幅1.52mm,5～55HZ,三轴方向各2h |
冲击 | 980m/s²11ms X,Y,Z各方向3次 |
防护等级 | IP65 |
6、电气特性：绝对最大额定参数范围
符号 | 说明 | 最小 | 最大 | 单位 |
Vcc | 工作电压 | -0.3 | 6 | V |
VBAT | 备份电压 | -0.3 | 6 | V |
TsTG | 储存温度 | -40 | 95 | ℃ |
TJ | 结点温度 | -50 | 125 | ℃ |
7、电气参数
符号 | 说明 | 最小 | 典型值 | 最大 | 单位 |
Vcc | 供电电压DC5V | 4.75 | 5 | 5.5 | V |
供电电压DC8-30V | 7.75 | 30 | 32 | V | |
loo | 工作电流 | 一 | 一 | 120 | mA |
UpBat | 备份电压① | 3 | 3.6 | 4.2 | V |
'(BAT) | 备份电流 | 一 | 一 | 35 | uA |
BISS通信时钟频率 | - | - | 10 | MHz | |
fsiss ② | SSI通信时钟频率 | - | - | 5 | MHz |
Ta | 工作环境温度 | -40 | 95 | ℃ | |
①对于多圈编码器的供电顺序，请务必确保先电池上电后再接通系统电源。② 详见 BiSS_C 和 SSI 标准。 | |||||
8、基本尺寸及安装方式
9、接口定义及线色的功能定义
单位：mm
线色 | 信号名 | 双绞线 | ||||
BISS_C单圈 | BISS_C多圈 | SSI单圈 | SSI多圈 | 功能 | ||
红 | Up | Up | Up | Up | 电源正 |
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黑 | Un | Un | Un | Un | 电源负 | |
白 | SL- | SL- | DATA- | DATA- | 数据信号 |
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白/黑 | SL+ | SL+ | DATA+ | DATA+ | 数据信号 | |
绿 | MA- | MA- | CLOCK- | CLOCK- | 时钟信号 |
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绿/黑 | MA+ | MA+ | CLOCK+ | CLOCK+ | 时钟信号 | |
黄 | N.C. | Vbat | N.C. | Vbat | 备份电源 |
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黄/黑 | N.C. | 0V | N.C. | 0V | 0V | |
①电缆长度1M为本公司出厂标准，最长可增购到10M。 | ||||||
10、电气连接
图1 点对点接线方式
注：MA 和 SLO 线均为差分双绞线传输，兼容 RS422,MA 传输线的端接电阻已集成在编码器内部。
11、BiSS_C 通 信
图 2 BiSS_C 时序图
图 3 BiSS_c(SSI) 从机超时时序
图 4 BiSS 数据帧结构
12、SSI 通信
图5 SSI 时序图
图6 SSI 数据帧结构
数据帧由帧结构+待传输数据组成，数据传输顺序是以MSB为优先传出，错误位和报警位为低有效，校验位以翻转后的电平输出，具体数据组成见下表:
Bits No. | 数据段 | 说明 |
[55:32] | MT[23:0] | 记录编码器上电后累计运行的圈数 |
[31:8] | ST[23:0] | 当前的绝对位置数据 |
[7] | nERR | 错误位，低有效 |
[6] | nWARN | 报警位，低有效 |
[5:0] | CRC[5:0] | 校验位CRC多项式为0×43,起始值为0(以翻转电平输出) |
13、推荐配件
13.1 耦合器
13.2 安装卡片
产品展示
1、密封轴承IP65
2、屏蔽金属外壳
3、柔性电缆出口
4、最大支持32位
光电非磁性电型：光电感应类型，信号稳定性不变
原装进口不锈钢轴承：高质量轴，不会卡住
夹紧锁定轴：无衬套，高集中度安装，长时间使用无脉冲损失
应用案例
工业电机领域，机床、机器人、自动化生产线，特殊场景设备：如需要紧凑安装、高可靠性的医疗设备、航空航天辅助机械等对精度要求高的场景
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
