产品描述
型号:AQMD2408NS-MBE |
|
功能特点
◆ 支持电压9V～24V；
◆ 精巧尺寸，额定3A款仅4.5x4.5cm，24V额定8A款仅5.5x5.5cm；
◆ 一键电机相序适配，温度监测，最大可2倍额定电流输出，大启动力矩
◆支持MODBUS-RTU通讯协议；485共模电压保护或485/CAN通讯隔离；支持使用485对电机进行占空比、稳速、位置多种调速方式混合控制；
◆ 支持电机过载限流、堵转停机，支持驱动器内部温度测量、过热限流/保护
◆ 电机电流PID调节控制，最大启动/负载电流、制动电流可分别配置；
◆ 支持电位器与开关、模拟信号与逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485/CAN多种输入信号
◆ 支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(步进/伺服)、力矩控制(限流)多种调速方式
◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位
◆ 支持单电位器、双电位器独立、双电位器比较控制正反转速度
◆ 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号支持0~3.3V电压范围，逻辑电平可支持0~24V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置
◆ 支持外部PWM、频率信号对电机调速，支持外部脉冲信号对电机进行步进控制
◆ 支持外接限位开关限位和堵转限位
◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声
应用
应用范围：机械臂、通道闸机、智能小车、电动抽屉、轨道云台、自动门、服务机器人、各种自动化控制等
特色功能
1、一键电机相序适配
电机的三相线和三霍尔信号线可不按顺序与驱动器连接，只需一键操作，对电机霍尔顺序进行学习。
通过对电机6次换向控制后学习即完成，电机方可正常驱动。
2、往复运动自动加减速控制
往复运动控制时，驱动器可预先学习往复运动的总行程(也可直接配置数值)，根据配置的加、减速加速度和最大速度，自动控制电机按照牛顿运动定律迅速、平稳地运动到目标位置。
3、电机在固定行程内任意位置调节
驱动器可预先学习往复运动的总行程(也可直接配置数值)，方可使用电位器、模拟量或PWM调节电机在固定行程内的位置，电机位置和输入量成线性关系。如电位器旋至中点、输入占空比给定50%，那么电机将运动到行程中点。
4、无刷电机也可步进控制
将输入信号选择为PWM/频率/脉冲，脉冲类型配置为脉冲，工作模式配置为位置控制。那么可以像步进电机一样操作无刷电机，可以通过一路脉冲信号控制电机转动角度，另一路脉冲信号控制转动方向每一脉冲对应的电机转动角度可配置。
5、无刷电机也可伺服控制
在485通讯控制方式下，可以直接给定目标位置(绝对位置或相对于当前的位置)使驱动器转动到目标位置。驱动器将根据设定的加、减速加速度和最大速度，自动控制电机按照牛顿运动定律迅速、平稳地运动到目标位置。在运动过程中，驱动器可预测出完成任务所需剩余时间。
尺寸图
AQMD2408BLS-M尺寸定义：驱动器尺寸为5.5mmX5.5mmX1.7mm，安装孔孔径为3mm，安装孔圆心到侧边的距离为3.4mm。
产品参数
注：本驱动器适用于直流有感无刷电机
对比项目 |
9-24V额定8A |
9-24V额定3A |
9-24V额定8A通讯隔离/FOC |
支持控制信号 | 电位器、0-3.3V模拟量、PWM、频率、脉冲、电平、开关量、485通讯控制 | 电位器、0-3.3V模拟量、PWM、频率、脉冲、电平、开关量、485通讯控制 | 电位器、0-3.3V模拟量、PWM、频率、脉冲、电平、开关量、485/CAN通讯控制 |
支持电压 | 9-24V | 9-24V | 9-24V |
额定输出电流 | 8A | 3A | 8A |
最大输出电流 | 16A(倍流)/10A(非倍流) | 6A(倍流)/4A(非倍流) | 16A(倍流)/10A(非倍流) |
制动方式 | 能耗制动/能量回馈 | 能耗制动 | 能耗制动/能量回馈 |
最大软制动电流 | 3A | 3A | 3A |
最大适配电机 | 24V-130W 12V-45W | 24V-50W 12V-18W | 24V-130W 12V-45W |
尺寸 | 5.5×5.5×.7cm | 4.5×4.5×1.7cm | 5.5×5.5×1.7cm |
特色 | 精巧尺寸，大电流 | 极小尺寸 | 通讯隔离，精巧尺寸，大电流， |
注：AQMD2408BLS-M/Me/MF 使用电池供电能量回馈制动方式时才可大电流频繁换向； AQMD2403BLS-M 不可大电流频繁换向；电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率额定电流=额定功率/额定电压/效率。 | |||
主要电气参数
项目 | 参数 |
电源输入电压 | DC9V~24V |
额定输出电流 | 8A;3A |
最大输出电流 | 额定8A款：10A(非倍流)/16A(倍流输出); |
霍尔传感器接口电压 | 5V |
最大软制动电流 | 3A |
输出通道数 | 单路 |
电位器阻值 | 10K~50K |
输入信号端口接受电压范围 | 0～25V(故障/完成信号输出端口除外) |
模拟信号范围 | 0～3.3V范围内任意 |
数字信号电压范围 | 0～5V范围内任意，LvTTL,TTL,HVTTL等 |
PWM输入信号支持频率范围 | 100Hz～10kHz;注：输出PWM频率固定18kHz |
频率输入信号支持范围 | 0～10kHz |
输出PWM频率 | 18kHz |
输出PWM分辨率 | 1/1000 |
RS485通讯参数范围 | 波特率9600～115200bps,数据位8,支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位 |
对Modbus支持情况 | 支持Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128,支持广播 |
电流检测分辨率 | 3A款0.04A;8A款0.02A |
稳流控制精度 | 0.04A |
占空比调速范围 | 0～100.0% |
稳速控制调节范围 | -3276.8～3276.7Hz |
位置控制调节范围 | -2147483648～2147483647 |
转矩控制调节范围 | 0～额定电流 |
限位控制 | 支持：可外接两限位开关限位或堵转时限位 |
软启动/软制动 | 支持：可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度 |
过流/堵转保护 | 支持；过流时限流输出：堵转时可停机 |
输出短路保护 | 可配置 |
制动动作时间 | 软制动通常0.1s～0.3s |
主板工作温度 | -25℃~85℃ |
外形尺寸 | 24V额定3A款：4.5cm×4.5cm×1.7cm; |
原理简介:
本驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可 完美地控制电机平稳正反转、换向及制动输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。
1、电机加减速控制:电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小支持加减速时间和加减速加速度配置。
2、电机制动控制:电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
3、电机换向控制:电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
4、电机稳速控制:通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
5、电机位置控制:通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
6、电机转矩控制:通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
7、电机过载和堵转保护:电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机;电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。
8、内部干扰抑制:驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
9、外部干扰抑制:使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
按键用法
操作方式 | 功能 | 说明 | 状态指示灯 |
短按一下 | 电机相序学习 | 学习成功 | 黄灯、绿灯交替闪烁6次后，同时常亮 1s |
学习失败 | 黄灯、绿灯交替闪烁6次后，黄灯再连续闪烁3次 | ||
按住 1s 后松开 | 切换控制方式 | 数字/模拟信号控制 | 黄灯常灭，绿灯以 0.5/2Hz频率闪烁 |
485 通讯控制 | 黄灯常亮，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁 | ||
长按 5s 后松开 | 默认通讯参数通讯 | 波特率为9600bps，校验方式为偶校验，1位停止位 |
典型用法
1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法
点动控制方式使用电位器调速的工作过程为：按下B1，电机正转，使用电位器调速；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，使用电位器调速；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。
2. PLC模拟信号占空比/闭环调速的接法
此接法的工作过程为：IN1与PLC的AO端口连接，用于调速；IN2与PLC的Y2连接，控制电机方向；IN3与PLC的Y1连接，控制电机紧急停止。
3. 单片机PWM信号占空比/闭环调速的接法
此接法的工作过程为：单片机的电源地接驱动模块的COM口；IN1脚接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及紧急制动。
4. 单片机脉冲信号位置控制的接法
此接法的工作过程为：单片机的电源地接驱动模块的COM口；IN1与单片机的IO1相连，来确定脉冲的个数，用于电机位置控制；VO与单片机的IO0相连，用于完成信号控制；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及紧急制动。
5. 485多站点控制的接法
每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应不同，不能与其它驱动器重复。
6. CAN多节点控制的接法
每台驱动器的CAN通讯线按CANH-CANH、CANL-CANL的方式并联后与CAN客户端相连，在CAN总线上至少并联一个120Ω的电阻，CAN客户端通过驱动器配置的节点ID来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的节点ID应不同，不能与其它驱动器重复。
示例程序
提供PC机示例程序，可用来配置参数、调试电机或二次开发。
附：选型参考
AQMD_BLS系列直流有感无刷电机驱动器选型表
型号 | 功能特点 | 最大适配 | 最大电流/ | 能耗制动 | 控制信号 | 产品尺寸 |
AQMD2403BLS-M | ●极小尺寸 | 12V18W | 6A/3A | 3A,不可大电流频繁刹车换向 | 单/双电位器、0-3.3V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 45x45x18mm裸板 |
AQMD3605BLS-B2 | ●过热保护 | 12V-30W | 10A/5A | 3A,不可大电流频繁刹车换向 | 单/双电位器、0-3.3V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲/频率、RS485 | 70x65x2lmm裸板 |
AQMD2408BLS-M | ●精巧尺寸 | 12V-45W | 16A/8A | 3A,非电池供电不可大电流频繁刹车换向 | 单/双电位器、0-3.3V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲/频率、RS485 | 55x55x17mm裸板 |
AQMD3608BLS | ●导轨安装 | 12V-50W | 10A/8A | 3A,不可大电流频繁刹车换向 | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲/频率、RS485 | 92x87x30mm裸板 |
AQMD6008BLS-T | ●精巧机壳 | 12V-50W | 16A/8A | 3A | 单/双电位器、0-3.3V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲/频率、RS485 | 93x56x20.5mm |
AOMD6008BLS-TE/-I | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485/CAN | |||||
AOMMD6008BLS-TF/-I | ||||||
AQMD6010BLS-B2 | ●过热保护 | 12V-60W | 20A/10A | 6A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485 | 136x82x45mm |
AOMD6010BLS-E2 |
| 20A/10A | 6A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485/CAN | 136x82x45mm | |
AOMD6010BLS-E2F | 8A | |||||
AQMD6020BLS-E2/E3 |
| 12V-100W | 35A/16A | 6A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485/CAN | 136x82x45mm |
AOMD6020BLS-E2F | 8A | |||||
AQMD6030BLS-E2/E3 |
| 12V-180W | 40A/25A | 12A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485/CAN | 136x82x45mm |
AQMD6030BLS-E2F | ||||||
AOMD6040BLS-E2 | ●过热保护 | 12V-240W | 50A/35A | 20A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、0-3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485/CAN通信 | 178x108x68mm |
AQMD6040BLS-E2F | ||||||
AQMD12H10BLS-E2 | ●过热保护 | 24V-200W | 25A/12A | 6A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485/CAN | 136x82x45mm |
AOMD12H30BLS-E2 | ●过热保护 | 24V-500W | 45A/30A | 12A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485/CAN | 178x108x68m1 |
AQMD22A04BLS-E2 | ●过热保护 | 72V-175W | 7A/3.5A | 3A | 单/双电位器、0-3.3/5/10V 模拟信号、逻辑电平、开关、按键、PWM/脉冲/频率、RS485/CAN | 136x82x45mm |
产品保障
多重保护安全可靠
过流保护 | 堵转保护 | 电压监控 | 温度监控 | 通讯隔离 | 异常电流保护 |
售后保障
售后服务：我们提供全面的售后技术支持，若您在使用过程中遇到任何问题，专业的售后工程师团队将迅速响应，通过电话、邮件或远程协助等方式，为您提供详细的解决方案。我们还提供产品的定期回访，了解产品的使用情况，收集您的反馈意见，以便持续优化我们的产品和服务。此外，严格按照质保政策，对在质保期内出现质量问题的产品，提供免费维修或更换服务，让您无后顾之忧。
