产品描述
K35 增量光电编码器是一款盲孔轴小型化编码器，结构紧凑、坚固、安全性高，普遍用于伺服电机、工业自动化领域。
产品特点 |
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产品参数
项目 | 基本参数 | |
外形尺寸 | 外径: 35mm | |
厚度: 35mm | ||
轴径: 6mm/8mm/10mm | ||
脉冲 | 50;60;100;200;250;256;300;360;400;450;500;512;600;1000;1024;1200;2000;2048;2500; 4096;5000 | |
输出相位 | A,B,Z or A- B- Z-U,V,W | |
电源电压 | DC5V & DC8-30V | |
出线方式 | 径向电缆 | |
输出类型 | NPN/PNP(集电极开路输出) | |
电压输出 | ||
推拉输出 | ||
差分输出 | 长线驱动(TTL) | |
长线驱动(HTL) | ||
省线式 | ||
环境温度 | 工作温度: -20~+85°(不结露) | |
保存温度: -25~+90°(不结露) | ||
环境湿度 | 工作和保存: 35~85%RH (不结露) | |
防护等级 | IP50 | |
最高转速 | 5000rpm | |
线长 | 500mm | |
外壳 | 压铸铝合金 | |
包装方式 | 纸盒 | |
重量 | 100g | |
证书 | CE | |
使用说明
1.选型指南
型号构成(选择参数）
2.输出方式
2.1增量信号
2.2伺服电机专用（带U.V.W)
3.电气参数
项目 | 输出方式 | |||||||
OC | 电压 | 推挽 | TTL | TTL | HTL | |||
电源电压 | DC+5V±5% ; DC8-30V±5% | DC+5V±5% | DC8-30V±5% | |||||
消耗电流 | 100mA Max | 120mA Max | ||||||
容许波纹 | ≤3% rms | |||||||
最高响应频率 | 100KHz | 200KHz | 300KHz | |||||
输出容量 | 输出电流 | 流入 | ≤30mA | 负载电阻 2.2K | ≤30mA | ≤±20mA | ≤±50mA | |
流出 | — | ≤10mA | ||||||
输出电压 | "H" | — | — | ≥[(电源电压）-2.5V] | ≥2.5V | ≥Vcc-3 VDC | ||
"L" | ≤0.4V | ≤0.7V（20mA以下） | ≤0.4V（30mA） | ≤0.5V | ≤1 VDC | |||
负载电压 | ≤DC30V | — | — | |||||
上升，下降时间 | 2us 以下（导线长：2m） | 1μs 以下（导线长：2m） | ≤100ns | |||||
绝缘耐压 | AC500V/60s | |||||||
绝缘阻抗 | 10MΩ | |||||||
占空比 | 45%~55% | |||||||
极性反接保护 | ✔ | |||||||
短路保护 | — | ✔① | ||||||
A.B 相位差 | 90°±10°（低速频率下） | |||||||
90°±20°（高速频率下） | ||||||||
延时动作时间② | — | |||||||
屏蔽线 | 未接编码器本体 | |||||||
①与另一个线缆短路或GND,最大允许时间30秒。 | ||||||||
4.机械规格
项目 | 参数 |
轴径 | Φ6mm、Φ8mm、Φ10mm（可选） |
起动转矩 | 5.9×10⁻³ N・m 以下 |
惯性力矩 | 1×10⁻⁶ kg・m² 以下 |
轴允许力 | 径向30N；轴向20N |
允许最高转速 | ≤5000 rpm |
轴承寿命 | 额定负载 1.5×10⁹，2500RPW时 100000小时 |
外壳 | 铝合金 |
重量 | 约 100g |
5.环境参数
项目 | 参数 |
环境温度 | 工作时：-20~+85°C（反复弯曲电缆：-10°C）；保存时：-20~+90°C |
环境湿度 | 工作时 / 保存时：各35~85% RH（不结露） |
振动（耐久） | 振幅 0.75mm，5~55Hz，三轴方向各2h |
冲击（耐久） | 490m/s²，11ms，X/Y/Z 各方向 3 次 |
防护等级 | IP50 |
6. 接线表
6.1 OC/电压/推挽
供电电压 | 增量信号 | ||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 绿 | 黄 |
功能 | Up | OV | A | B | Z |
6.2 TTL/HTL/省钱式
供电电压 | 增量信号 | |||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |
双绞线 |  | | | | ||||
*在省线式模式下的功能状态，对照输出回路的功能模式接线表。
6.3伺服电机专用
供电电压 | 增量信号 | |||||||||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 | 蓝 | 蓝/黑 | 灰 | 灰/黑 | 粉 | 粉/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- |
双绞线 | | | | | | | | |||||||
Up=电源电压。
屏蔽线未接编码器内部电路。
7.基本尺寸和安装要求
8.附件（安装弹簧板选配)
9.注意事项
9.1关于震动
关于震动：加在旋转编码器上的振动，往往会成为脉冲误发生的原因，因此应该对设置场所加以注意。每转脉冲数越多，光栅的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响，在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使光栅抖动，可能会发生误脉冲。
产品展示
光电感应，光路调节占空比
专利机械结构，轴不易拔芯
柔性弹簧板，减少机械伤害
自主光栅码盘，高倍频分辨率
多电气接口，不影响精度
宽电压抗干扰，带反接保护
品控
应用案例
K35编码器为盲孔轴小型化设计，结构紧凑坚固，适用于伺服电机、电梯、数控等自动化领域，可通过非接触式光电原理精准反馈电机旋转数据，多种电气接口适配不同系统，助力实现高精度运动控制。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
