产品描述
KN40增量光电编码器(空心轴)是一款超薄多种轴型编码器，结构紧凑,、小型化，普遍用于伺服电机、工业自动化领域。
产品特点 IP40 |
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产品参数
项目 | 基本参数 |
外形尺寸 | 外径: 40mm |
厚度: 20mm | |
轴径:6mm/8mm/9mm/9.52mm/10mm | |
脉冲 | 360;400;500;1000;1024;2048;2500;4096;5000;8192;10000;16384;20000;40000 |
输出相位 | 相位 A,B,Z,U,V,W, |
电源电压 | DC5V & DC8-30V |
出线方式 | 径向电缆 |
输出类型 | 集电极开路输出(NPN &PNP) |
电压输出 | |
长线驱动输出(TTL) | |
省线式(TTL) | |
长线驱动(HTL) | |
环境温度 | 工作温度: -20~+85° |
保存温度: -25~+90° | |
环境湿度 | 工作和保存: 35~85%RH (不结露) |
防护等级 | IP40 |
允许最高转速 | ≤5000RPM |
线长 | 500mm(线长可根据客户要求加长） |
外壳 | 压铸铝合金 |
包装方式 | 纸盒 |
重量 | 90g |
证书 | CE |
使用说明
1.选型指南
型号构成(选择参数)
KN40- | J | 6 | C | 1024 | B8 | － | 000 | |||||||||
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系列产品型号 | 连接接口: |
| 电气接口: | 分辨率PPR：
| 轴径 | 电源电压: | 特殊规格: | 管理编号 |
注解:
①Z相信号为低电平有效。
②Z相信号为高电平有效。
③无表示为IP40,电缆线长度0.5M，如需改变长度C+数字，最长100M(用C100表示)
2.输出方式
2.1增量信号
2.2伺服电机专用（带U.V.W）
3.电气参数
项目 | 输出方式 | |||||||
OC | 电压 | 推挽 | TTL | TTL | HTL | |||
电源电压 | DC+5V±5% ; DC8-30V±5% | DC+5V±5% | DC8-30V±5% | |||||
消耗电流 | 100mA Max | 120mA Max | ||||||
容许波纹 | ≤3% rms | |||||||
最高响应频率 | 100KHz | 300KHz | 500KHz | |||||
输出容量 | 输出电流 | 流入 | ≤30mA | 负载电阻 2.2K | ≤30mA | ≤±20mA | ≤±50mA | |
流出 | — | ≤10mA | ||||||
输出电压 | "H" | — | — | ≥[(电源电压）-2.5V] | ≥2.5V | ≥Vcc-3 VDC | ||
"L" | ≤0.4V | ≤0.7V（20mA以下） | ≤0.4V（30mA） | ≤0.5V | ≤1 VDC | |||
负载电压 | ≤DC30V | — | — | |||||
上升，下降时间 | 2us 以下（导线长：2m） | 1μs 以下（导线长：2m） | ≤100ns | |||||
绝缘耐压 | AC500V/60s | |||||||
绝缘阻抗 | 10MΩ | |||||||
占空比 | 45%~55% | |||||||
极性反接保护 | ✔ | |||||||
短路保护 | — | ✔① | ||||||
A.B 相位差 | 90°±10°（低速频率下） | |||||||
90°±20°（高速频率下） | ||||||||
延时动作时间② | — | |||||||
屏蔽线 | 未接编码器本体 | |||||||
①与另一个线缆短路或GND,最大允许时间30秒。 | ||||||||
项目 | 参数 |
轴径 | Φ6mm;Φ6.35mm;Φ8mm;Φ9.52mm;Φ9.54mm;Φ10mm;Φ9mm锥轴;Φ10mm锥轴(可选) |
起动转矩 | 5.9×10⁻³ N・m 以下 |
惯性力矩 | 1.5×10⁻⁶ kg・m² 以下 |
轴允许力 | 径向30N；轴向20N |
允许最高转速 | ≤5000 rpm |
轴承寿命 | 额定负载 1.5×10⁹，2500RPW时 100000小时 |
外壳 | 铝合金 |
重量 | 约 90g |
5.环境参数
项目 | 参数 |
环境温度 | 工作时：-20~+85°C（反复弯曲电缆：-10°C）；保存时：-20~+90°C |
环境湿度 | 工作时 / 保存时：各35~85% RH（不结露） |
振动（耐久） | 振幅 0.75mm，5~55Hz，三轴方向各2h |
冲击（耐久） | 490m/s²，11ms，X/Y/Z 各方向 3 次 |
防护等级 | IP40 |
6.1 OC/电压/推挽(表一）
供电电压 | 增量信号 | ||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 绿 | 黄 |
功能 | Up | OV | A | B | Z |
供电电压 | 增量信号 | |||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |
双绞线 | |  | | | ||||
6.3省线式（表三）
供电电压 | 增量信号 | |||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |
双绞线 | | | | | ||||
*在省线式模式下的功能状态，对照输出回路的功能模式接线表。
6.4伺服电机专用（表四）
供电电压 | 增量信号 | |||||||||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 | 蓝 | 蓝/黑 | 灰 | 灰/黑 | 粉 | 粉/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- |
双绞线 | | | | | | | | |||||||
Up=电源电压。
屏蔽线未接编码器内部电路。
电缆连接
7.基本尺寸
8.安装轴要求
9.附件（安装弹簧板选配）
产品展示
超薄紧凑设计
直径 40mm、厚度 20mm，适配空间受限场景
多轴型适配
空心轴设计，轴孔径最大 10mm，支持盲孔 / 贯穿 / 锥轴多种类型
高分辨率反馈
最高 40000PPR，非接触式光电原理确保精度
多重电气保护
极性反接、短路保护，提升系统稳定性
多接口兼容
支持 TTL/HTL/ 推挽等多种电气接口，适配不同控制器
工业级防护
IP40 防护等级，抗振动 / 冲击，适应复杂环境
轻量化设计
仅重 90g，铝合金外壳兼顾强度与便携性
品控
编码器的品质直接关乎工业自动化系统的稳定性与可靠性。我们构建了全流程品质控制体系，从原材料采购严格筛选供应商，确保核心部件性能达标；生产过程中，采用高精度设备与标准化工艺，配合在线检测技术实时监控；成品阶段，进行高低温、电磁兼容、寿命老化等严苛测试，杜绝性能隐患。每一台编码器均通过多重质检关卡，以卓越品质为智能制造筑牢可靠根基，为客户提供持久稳定的使用保障。
应用案例
KN40系列编码器凭借超薄紧凑设计与多种轴型（最大轴径10mm），在伺服电机领域，通过非接触式光电原理和最高40000PPR分辨率，实现精准角度反馈；地铁与电梯场景中，其极性反接/短路保护功能提升系统稳定性；数控领域，多种电气接口适配不同控制器，支持刀具高精度定位，小型化结构节省安装空间，满足自动化设备紧凑化需求。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
