产品描述
KC76增量光电编码器是一款能输出增量和UVW信号的通孔带键槽编码器，结构紧凑耐用,普遍用于伺服电机、工业自动化领域。
产品特点： |
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产品参数
项目 | 基本参数 | |
外形尺寸 | 外径: 76.5mm | |
厚度: 28mm | ||
轴径:6mm/8mm/9mm/9.52mm/10mm | ||
脉冲 | 100;200;250;256;360;500;512;600;512;600;700;800;900;1000;1024;1200;2000;2048;2500;3000; | |
输出相位 | 相位 A,B,Z A -B- Z- | |
电源电压 | DC5V & DC8-30V | |
出线方式 | 电缆线侧出 | |
输出类型 | NPN集电极开路输出 | |
电压输出 | ||
推拉输出 | ||
差分输出 | 长线驱动(26LS31) | |
兼容 RS422 | ||
长线驱动 (RT7272) | ||
环境温度 | 工作温度: -20~+80° (不结露) | |
保存温度: -25~+85° (不结露) | ||
环境湿度 | 工作和保存: 35~85%RH (不结露) | |
防护等级 | IP50 | |
线长 | 1M(线长可根据客户要求加长） | |
外壳 | 压铸铝合金 | |
包装方式 | 纸盒 | |
重量 | 350g | |
证书 | CE | |
使用说明
1.选型指南
型号构成(选择参数)
KC76- | J | 6 | C | 1024 | B25 | － | 000 | |||||||||
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系列产品型号 | 连接接口: |
| 电气接口: | 分辨率PPR:
| 轴径： | 电源电压: | 特殊规格: | 管理编号 |
注解:
①Z相信号为低电平有效。
②Z相信号为高电平有效。
③无表示为IP50,电缆线长度1M，如需改变长度C+数字，最长100M(用C100表示)
2.输出方式
2.1增量信号
2.2伺服电机专用（带U.V.W）
3.电气参数
项目 | 输出方式 | ||||||
OC | 电压 | 推挽 | TTL | HTL | |||
电源电压 | DC+5V±5% ; DC8-30V±5% | DC+5V±5% | DC8-30V±5% | ||||
消耗电流 | 100mA Max | 120mA Max | |||||
容许波纹 | ≤3% rms | ||||||
最高响应频率 | 100KHz | 300KHz | 500KHz | ||||
输出容量 | 输出电流 | 流入 | ≤30mA | 负载电阻 2.2K | ≤30mA | ≤±20mA | ≤±50mA |
流出 | — | ≤10mA | |||||
输出电压 | "H" | — | — | ≥[(电源电压）-2.5V] | ≥2.5V | ≥Vcc-3 VDC | |
"L" | ≤0.4V | ≤0.7V（20mA以下） | ≤0.4V（30mA） | ≤0.5V | ≤1 VDC | ||
负载电压 | ≤DC30V | — | — | ||||
上升，下降时间 | 2us 以下（导线长：2m） | ≤100ns 1μs 以下（导线长：2m） | ≤100ns | ||||
绝缘耐压 | AC500V/60s | ||||||
绝缘阻抗 | 10MΩ | ||||||
占空比 | 45%~55% | ||||||
极性反接保护 | ✔ | ||||||
短路保护 | — | ✔① | |||||
A.B 相位差 | 90°±10°（低速频率下） | ||||||
90°±20°（高速频率下） | |||||||
屏蔽线 | 未接编码器本体 | ||||||
注：①与另一个线缆短路或GND,最大允许时间30秒 | |||||||
项目 | 参数 |
轴径 | Φ18mm、Φ20mm、Φ25mm（可选） |
轴材质 | 不锈钢 |
起动转矩 | 80×10⁻³ N・m 以下 |
惯性力矩 | 100×10⁻⁶ kg・m² 以下 |
允许静态轴位移 | ±0.2mm(径向);±0.3mm(轴向) |
允许动态轴位移 | ±0.05mm(径向);±0.1mm(轴向) |
轴允许力 | 径向70N；轴向50N |
允许最高转速 | ≤3000rpm |
外壳 | 压铸铝合金 |
重量 | 约200g |
5.环境参数
项目 | 参数 |
外壳防护等级 | IP50 |
允许相对湿度 | 工作时,保存时:各35~85%RH(不结露) |
运行温度范围 | 工作时:-20~+85℃(反复弯曲电缆:-10℃℃) |
储存温度范围 | 保存时:-25~+90℃ |
抗冲击能力 | 1960m/s²,11ms X,Y,Z各方向3次 |
抗振动能力的频率范围 | 振幅0.75mm，5~55HZ，三轴方向各2h |
6. 接线表
6.1 OC/电压/推挽
供电电压 | 增量信号 | ||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 绿 | 黄 |
功能 | Up | OV | A | B | Z |
6.2 TTL/HTL
供电电压 | 增量信号 | |||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- |
双绞线 | |  | | | ||||
6.3伺服电机专用
供电电压 | 增量信号 | |||||||||||||
线色 | 红 | 黑 | 白 | 白 / 黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 | 蓝 | 蓝/黑 | 灰 | 灰/黑 | 粉 | 粉/黑 |
功能 | Up | OV | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- |
双绞线 |
| | | | | | | |||||||
屏蔽线未接编码器内部电路。
7.基本尺寸和安装要求
8.附件(弹簧板选配)
产品展示
贯穿轴键槽设计
轴孔径最大 25mm，带键槽安装，连接稳固
高分辨率
最高 65536PPR，精准反馈位置与速度
结构紧凑耐用
直径 76.5mm，压铸铝合金外壳，适应工业环境
高转速耐受性
允许最高 3000rpm，满足动态控制需求
多种电气接口
适配不同控制系统，兼容性强
防护与保护
极性反接、短路保护，提升系统可靠性
抗干扰能力
非接触式光电原理，减少机械磨损与干扰
品控
编码器的品质直接关乎工业自动化系统的稳定性与可靠性。我们构建了全流程品质控制体系，从原材料采购严格筛选供应商，确保核心部件性能达标；生产过程中，采用高精度设备与标准化工艺，配合在线检测技术实时监控；成品阶段，进行高低温、电磁兼容、寿命老化等严苛测试，杜绝性能隐患。每一台编码器均通过多重质检关卡，以卓越品质为智能制造筑牢可靠根基，为客户提供持久稳定的使用保障。
应用案例
KC76系列编码器凭借贯穿轴键槽设计（最大轴径25mm）与高分辨率（最高65536PPR），在伺服电机领域，通过非接触式光电原理实现精准角度反馈，支持电机闭环控制；地铁与电梯场景中，极性反接/短路保护提升系统可靠性，键槽连接确保安装稳固；数控领域，多种电气接口适配不同控制器，紧凑结构与高转速耐受性（≤3000rpm）满足机床高精度加工需求。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
