◆控制模式：位置，速度，转矩；
◆可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I2t ，输出短路过载等多方位保护功能；
◆驱动电机类型：无刷电机、伺服电机等；
◆位置反馈：增量式编码器、数字霍尔、绝对值编码器多摩川协议、旋转变压器(外加旋变解析卡)；
◆脉冲响应频率最高可达2MHz ，具有数字滤波功能；
◆通信方式：RS485和CAN只能选择其中一个；
           1. RS232 串行接口，波特率可达 115KB；
           2. RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可达 115KB；
           3. 或者CAN通信，兼容 CANopen DS-402 ，波特率最高 1MHz；
◆电源电压：AC220V ；

输入电压

110-240 AC

单相，三相

输入频率

47-63Hz

/

位置控制

指令控制方式

脉冲、±10V模拟量输入、CANopen、RS485 MODBUS RTU

输入信号

脉冲指令

输入脉冲形态

包含“方向 + 脉冲”、“A、B 相正交脉冲”、“CW/CCW  脉冲” 三种指令形态。

信号格式

集电极开路

最高脉冲频率

集电极开路:(最大 500Kpps)

模拟指令

电压范围

输入电压范围±10V

输入阻抗

差分输入阻抗=5KΩ

速度控制

指令控制方式

PWM、±10V模拟量、脉冲、CANopen、RS485 MODBUS RTU

输入信号

PWM

极性

PWM=0〜100％，极性=1/0

无极性

PWM=50％+/-50%

频率范围

最小1kHz，最大100kHz

最小脉冲宽度

220ns

模拟指令

电压范围

输入电压范围±10V

输入阻抗

差分输入阻抗=5KΩ

电流控制

指令控制方式

PWM、±10V模拟量、CANopen、RS485 MODBUS RTU

输入信号

PWM

极性

PWM=0〜100％，极性=1/0

无极性

PWM=50％+/-50%

频率范围

最小1kHz，最大100kHz

最小脉冲宽度

220ns

模拟指令

电压范围

输入电压范围±10V

输入阻抗

差分输入阻抗=5KΩ

I/O
信
号

数字输入IN

端口数量

12(其中IN6、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内部用于 电机温度保护)

信号格式

NPN(低电平有效)

可设置功能

伺服使能，外部复位，正/反转限位， 电机运转停止， 高速脉冲输入等

数字输出OUT

端口数量

3

信号格式

NPN(低电平有效)，可承受最大电流300mAdc，最高电压 30Vdc

可设置功能

故障信号，抱闸控制，自定义事件轨迹状态

功能

LED 指示

驱动器状态指示 ，通信指示

通信功能

RS-232

波特率

9600-115200

协议

全双工模式, ASCII或二进制格式

RS485

波特率

9600-115200

协议

MODBUS RTU

CAN

波特率

20kbit/s-1Mbit/s

协议

Canopen应用层DS -301V4.02

设备

DSP-402设备驱动和运动控制

保护功能

过压，过流，欠压，过载，过热，编码器异常，位置跟 踪误差太大等保护

使用环境

安装地点

无腐蚀气体，可燃性气体等

海拔高度

低于1000米

温度

0°C~+50°C

湿度

5%~95%RH，无水珠凝结

耐振动/耐冲击强度

小于4.9m/s2/小于19.6m/s2

BLPC/R-220B03-OPE/AB

194

174

58.5

113.5

21

4-5.0

BLPC/R-220B07-OPE/AB

BLPC/R-220B10-OPE/AB

204

194

60

140

21

4-5.0

BLPC/R-220B14-OPE/AB

204

194

80

140

40.5

4-5.0

BLPC/R-220B17-OPE/AB

BLPC/R-220B25-OPE/AB

285

275

188

114

20.5

4-5.0

BLPC/R-220B35-OPE/AB

系列

BL/DH/LS/BH

特殊要求

GT:绿色端子款

输入指令

P:脉冲  A:模拟量  R:RS485  C:CANopen

制动单元

B:带制动单元

供电电压

220:220VAC      380:1380VAC      B：三相

反馈

E:增量式A/B正交

A:绝对值（多摩川RS485）

额定电流

03:3.5Arms       07:7Arms      10:10Arms

特殊功能

17:17Arms        25:25Arms     35:35Arms

OP:脉冲输出

1、主电源三相输入端子J1

L1

AC220V

L2

L3

地

RGN-

制动电阻接口

RGN+

U

电机线U

V

电机线V

W

电机线W

电机线PE

+24V

24v输出200mA
（不可以给电机抱闸供电）

BRK

接电机抱闸线

0V

0V

引脚

定义

功能

引脚

定义

功能

1

A+

电机编码器A+输入

9

V+

电机编码器V+输入

2

A-

电机编码器A-输入

10

COS^*

NTC1/温度开关1

3

B+（DAT+)

电机编码器B+输入
（绝对值编码器DAT+）

11

W+

电机编码器W+输入

4

B-（DAT-)

电机编码器B输入
（绝对值编码器DAT-）

12

IN5^*

温度开关2

5

Z+

电机编码器Z+输入

13

+5V

电机信号线+5V

6

Z-

电机编码器Z-输入

14

0V

电机信号线GND

7

U+

电机编码器U+输入

15

NTC^*

NTC2

8

/

/

/

/

/

备注：1. *需要NTC电阻温度传感器输入功能的 ，接10脚位和15脚位 ，下单请注明；
     2. *需要温度开关输入功能的 ，接10脚位和12脚位 ，下单请注明。

引脚

名称

功能

引脚

名称

功能

1

FG

大地

14

OUT2

自定义

2

IN5

电机温度检测

15

OUT3

自定义

3

IN1

使能

16

EONA+

电机编码器输出信号A+

4

IN2

自定义

17

EONA-

电机编码器输出信号A-

5

IN3

自定义

18

EONB+

电机编码器输出信号B+

6

IN4

自定义

19

EONB-

电机编码器输出信号B-

7

IN6

自定义

20

EONZ+

电机编码器输出信号Z+

8

IN7

自定义

21

EONZ-

电机编码器输出信号Z-

9

IN8

自定义

22

+5V

5V电源输出(400mA)

10

IN9

自定义

23

GND

电源地

11

IN10

自定义

24

Ref+

模拟量正输入

12

IN11

自定义

25

Ref-

模拟量负输入

13

OUT1

自定义

26

IN12

自定义

本驱动器通信端口有两种，定义如下：
一种是水晶头(CAN通讯默认使用），一种是6P的接线端子（RS485通讯默认使用）

引脚

定义

名称

1

CANH（ RS485_A）

CANH 信号(RS485_A)

2

CANL(RS485_B)

CANL 信号(RS485_B)

3/7

GND

通讯电源地

注：J6,J7 中两个RJ45端口定义相同，方便通信时桥接。

6P接线端子定义如下

引脚

定义

名称

1

CANH（RS485_A）

CANH 信号(RS485_A)

2

CANH（RS485_A）

CANH 信号(RS485_A)

3

C_GND

通讯电源地

4

C_GND

通讯电源地

5

CANL(RS485_B)

CANL 信号(RS485_B)

6

CANL(RS485_B)

CANL 信号(RS485_B)

红/绿双色LED灯通过颜色的变化、是否闪烁，来告诉我们驱动器的状态。可能的情况有：

绿色/不闪

驱动器OK并使能

绿色/慢闪

驱动器 OK 但没有使能，使能后即可运行

绿色/快闪

正限位或负限位开关有效，电机只会向没有被限位开关禁止的方向运动

红色/固定

瞬时故障，故障排除后放大器需要重启操作

红色/闪烁

锁住故障，重启放大器即可恢复操作

引脚

定义

名称

2

RXD

RS232 通讯接收端

3

GND

通讯电源地

5

TXD

RS232 通讯发送端

当软件上设置选择是用外部拨码开关时，本开关拨码有效。开关编码按照BCD码顺序，拨码拨到ON时有效

SW拨码开关对应站号

SW开关序号

对应站号

1

1

2

2

3

4

4

8

例如要设置站号为3，就是SW开关的1，2拨到ON其他为off，1+2=3；如果要设置站号是12， SW开的3，4拨到ON ，其他为ooff，4+8=12