ERG series for medical automated capping of blood sample Integrated Drive and Control Electric Rotary Robot Gripper

动控智能机器人

信保供应商 12 年

ERG series for medical automated capping of blood sample Integrated Drive and Control Electric Rotary Robot Gripper

Adjustable and controllable force, position, and rotation angle Forward and reverse infinite rotation Integrated driving and control Networking applications

Model :

ERG08-023

ERG08-030

ERG32-150

ERG32-150T

IP Level :

IP40

Adjustable stroke :

0-8mm

0-25mm

0-32mm

Communication Protocol :

Modbus RTU(RS485)

USD： 300~500

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产品描述

驱控一体抓取反馈组网应用

ERG系列电动旋转夹爪是2021年的行业爆炸物，在疫情防控工作中做出了突出贡献。

采用驱控一体化设计，结构紧凑、接线简洁，便于快速部署与系统集成。
支持正反向无限旋转，满足复杂工位与多角度操作需求。
夹爪的抓取力、开合位置及旋转角度均可灵活设定和精准控制，适配多种物料与应用场景。
内置抓取反馈与掉落检测功能，显著提升系统的可靠性与安全性，尤其适用于智能装配、柔性抓取和高节拍作业场景。
支持多设备组网通讯，助力构建智能协同的机器人工作单元。

功能特点

20混1试管旋转口径35mm、开盖

驱控一体

组网应用

正反面无限旋转

抓取反馈

掉落检测

ERG32-150T大扭矩旋转电动夹爪升级

扭矩由原来的1NM 突破至1.5NM

选型参考

说明：以上为命名规则举例

说明：以上产品型号均为标准品，标注待更新型号为该版本旧命名方式。

产品参数

型号	ERG08-023	ERG08-030	ERG32-150	ERG32-150T
可调行程	0-8mm	0-8mm	0-32mm	0-32mm
单指夹持力	4-23N	40-30N	40-100N	40-100N
打开/闭合时间	0.15s	0.5s	0.5s	0.5s
峰值扭矩	0.3 N·m	0.1 N·m	1 N·m	1.5 N·m
额定扭矩	0.12 N.m	0.05 N·m	0.2 N·m	0.3 N·m
旋转角度	无限旋转	无限旋转	无限旋转	无限旋转
最大旋转速度	1500°/s	720°/s	1500°/s	1000°/s
容许最大惯量	100kg/mm²	80kg/mm²	200kg/mm²	200kg/mm²
夹持重复精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
旋转重复精度	±0.5°	±0.5°	±0.5°	±0.5°
*最大推荐负载	0.3Kg	0.35Kg	1.5Kg	1.5Kg
掉落检测	支持	支持	支持	支持
使用环境	5-40°C,85%RH以下	5-40°C,85%RH以下	5-40°C,85%RH以下	5-40°C,85%RH以下
运行噪音	＜70dB	＜70dB	＜70dB	＜70dB
本体重量	0.6Kg	0.6Kg	0.7Kg	0.7Kg
IP等级	IP40	IP40	IP40	IP40
额定电压	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%
最大电流	2A	2A	4A	4A
额定电流	0.4A	2A	0.5A	0.6A
通信协议	Modbus RTU(RS485)	Modbus RTU(RS 485)	Modbus RTU(RS 485)	Modbus RTU(RS 485)
垂直方向容许静负载Fz	100N	150N	200N	200N
滑块容许静力矩Mx	1.5N.m	1.5 N·m	2 N·m	2 N·m
滑块容许静力矩My	1.5N.m	1.5N·m	2 N·m	2 N·m
滑块容许静力矩Mz	1.5N.m	1.5N·m	2 N·m	2 N·m